自動化：衛生用途向けの新しい防塵・防水コボット
安川モトマンは、20 kg（44ポンド）の積載量と1700mmの水平および垂直リーチを備えたモデルHC20XP協働ロボットを発表しました。保護ガードなしで、人間と一緒に、または人間の近くで安全に作業するのに適していると言われています（リスク評価によって異なります）。
Yaskawa MotomanHC20XPコボット。
これは、「業界初のIP67定格の協働ロボット」と呼ばれ、防塵および防水構造の評価です。同社によれば、表面が「お手入れが簡単」な鋳造アルミニウム製で、拭き取りや洗い流しが必要な衛生環境で使用できます。 HSFH1食品グレードグリースが標準です。
HC20XPは、力と力の制限（PFL）を含む4つの協調動作モードを提供します。このモードでは、すべての関節のデュアルチャネルトルクセンサーが力を常に監視して、接触に迅速かつ安全に反応します。スルーアームユーティリティを備えた「ピンチレス」設計で、ケーブルを隠し、他の機器への引っ掛かりや干渉のリスクを軽減します。コボットは、リスク評価とプロセス要件に基づいてサイクル時間を最適化するために、PFLモードのコラボレーション速度から産業モードのフルスピードに簡単に切り替えることができます。
自動制御システム