ABB、コンパクト軽量IR 14050コボットを発表:柔軟・安全・精密駆動
ABBが、称賛されるYuMi協働ロボットの片腕バリエーションIR 14050を発表。わずか21ポンド(約9.5kg)のこのコボットは、天井、テーブル、壁への取り付けが同等に容易で、比類ない汎用性を提供します。超軽量マグネシウムアームは7軸を備え、コンパクトな消費財や家電の小型部品組立に最適です。
IR 14050は、1.1ポンド(約0.5kg)の定格ペイロードと最大559mmリーチを実現し、0.02mmの位置繰り返し精度を維持。現代製造が要求する厳しい公差に対応する精密ハンドリングを確保します。
双腕前身機と同様、直感的なリードスループログラミングを採用。オペレーターが直接ガイドして迅速なタスクセットアップが可能。ABBは「設計段階から本質的に安全」と呼び、ケージやバリアが不要。さらなる安心のため、SafeMove2パッケージ(速度制限、安全停止監視、軸範囲チェック、リアルタイム位置・姿勢監視を強制する包括的ハードウェア・ソフトウェアスイート)をオプション提供します。
人間作業者がコボットゾーンに入ると、SafeMove2のセンサーが検知し速度低減または一時停止、エリアクリア後に自動的に通常運転を再開。安全性とパフォーマンスのシームレスな統合により、IR 14050は現代的で柔軟な製造環境にとって魅力的な選択肢となっています。
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