バークバックインタラクティブペットモニター

バークバックの目標は2つあります。（1）犬が吠えるときにオーディオファイルをトリガーすることと、（2）音量レベルのデータをサーバーに送信することです。

ただし、最初に再生するには「バークバック」サウンドが必要です。 GarageBand（またはスマートフォン）でサウンドを簡単に録音して、RaspberryPiに送信できます。簡単にアクセスできる場所（デスクトップなど）にファイルを保存します。

これで、Bark Ba​​ckPythonプログラムを作成する準備が整いました。 …または単に私のものを使用してください：

これがこのプロジェクトのGitHubリポジトリです。以下のコードをコピーして貼り付けることもできます（これはPythonであることに注意してください）。
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#Bark Ba​​ck：監視してペットと対話する！##
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＃jenfoxbotによって記述されたコード<[メール保護]>
＃コードはオープンソースのコーヒー/ビールウェアライセンスです。
＃コンテンツが気に入った場合はヘッダー+を保持してください
＃あなたが私に遭遇した場合、私にコーヒーやビールを買ってください！
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＃ライブラリを作成して文書化してくれた人々に感謝します
＃このプロジェクトで使用されている関数。

#Libraries
#SPI
import spidev
#OMXPlayer
スレッドからimportThread
import subprocess
#MQTT
import paho.mqtt.client as paho
#Other
import random、time、os、urlparse
import time

songList =[“ SongFile1”、＃e.g。 「/home/pi/Desktop/SongFile.mp3」
「SongFile2」、
「SongFile3」、
「SongFile4」]

creds ={
‘CloudMQTT URL’： ‘INSERT_CLOUDMQTT_URL’、＃e.g。 'https://m10.cloudmqtt.com'
'user'： 'INSERT_CLOUDMQTT_USERNAME'、
'password'： 'INSERT__CLOUDMQTT_PASSWORD'、
'host'： 'INSERT_CLOUDMQTT_SERVER'
'ポート'： 'INSERT_CLOUDMQTT_PORT'、
'トピック'： 'INSERT_ACL_TOPIC'
}

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＃SparkFunMEMSマイクブレイクアウトボードの読み取り
############################# ###########################
＃SPIプロトコルを開始します。
spi =spidev.SpiDev（）
spi.open（0,0）＃これはRPiのCE0ピン（GPIO 08）です。CE1の場合は（0,1）を使用します

＃CE0チャネルで読み取る関数
def read_spi（channel）：
spidata =spi.xfer2（[96,0]）## 2バイトのデータ（96および0）を送信
data =（（spidata [0]＆3）<<8）+ spidata [1]
データを返す

＃MEMSマイクからピークツーピーク振幅を計算する関数
def PTPAmp（）：
sampleTime =0.05＃50ミリ秒のサンプルレート
startTime =time.time（）

PTPAmp =0
maxAmp =0
minAmp =1023

while（time.time（）– startTime micOut =read_spi（0）＃チャネルCE0の読み取り
if（micOut <1023）：＃誤った読み取りの防止
if（micOut> maxAmp）：
maxAmp =micOut
elif（micOut minAmp =micOut

PTPAmp =maxAmp – minAmp＃ピークツーピークアンペアを計算します。
return PTPAmp

＃ピークツーピークアンプを0〜10のボリュームユニットにマッピングする関数
def VolumeUnit（data、fromLow、fromHigh、toLow、toHigh）：
return（data – fromLow）*（toHigh – toLow）/（fromHigh – fromLow）+ toLow

#################################################### ######
＃オーディオ用OMXPlayerを制御するクラス
############################# ###########################
クラスOMXPlayer（）：
def call_omxplayer（self）：
print（“ playing“ + self.file_path + '\ n'）
pid =subprocess.Popen（['omxplayer'、 '-o'、 'local'、
self.file_path]、stderr =subprocess.PIPE、
stdout =subprocess.PIPE）
self.is_running =False

def play_song（self）：
self.is_runningでない場合：
self.song_thread =Thread（target =self.call_omxplayer、args =（））
self.song_thread.start（）
self.is_running =True

def __init __（self、file_path）：
self.file_path =file_path
self.is_running =False
self.play_song（）

＃リストからランダムな曲を選択する関数
def pickRandom（songList）：
return（random.choice（songList））

#################################################### ######
＃CloudMQTTサーバー
################################# #######################
＃イベントコールバックを定義する
def on_connect（mosq、obj、rc）：
print （“ rc：“ + str（rc））

def on_message（mosq、obj、msg）：
print（msg.topic +”“ + str（msg.qos）+”“ + str（msg.payload））

def on_publish（mosq、obj、mid）：
print（“ mid：“ + str（mid））

def on_subscribe（mosq、obj、mid、granted_qos）：
print（ "Subscribed：" + str（mid）+ "" + str（granted_qos））

def on_log（mosq、obj、level、string）：
print（string）

#################################################### ######
＃主な機能
################################# #######################
def main（）：
#Call Paho Python Client Server
mqttc =paho。 Client（）
＃イベントコールバックの割り当て
mqttc.on_message =on_message
mqttc.on_connect =on_connect
mqttc.on_publish =on_publish
mqttc.on_subscribe =on_subscribe

＃コメントを解除してデバッグメッセージを有効にします
＃mqttc.on_log =on_log

＃CLOUDMQTT_URL（またはローカルホストへのフォールバック）を解析します
url_str =os.environ.get（creds ['CloudMQTT URL']、 'mqtt：// localhost：1883'）
url =urlparse.urlparse（url_str ）

＃接続
mqttc.username_pw_set（creds [‘user’]、creds [‘password’]）
mqttc.connect（creds [‘host’]、creds [‘port’]）

＃QoSレベル0でサブスクライブを開始します
mqttc.subscribe（creds [‘topic’]、0）

Trueの場合：
＃1。 MEMSマイクのピークツーピークアンプのADC値を見つけます
PTPamp =PTPAmp（）
＃2。 ptp amp（Volts）を計算します
PTPampV =round（（（PTPamp * 3.3）/ 1024）、2）
＃3。 ptp amp（ADC値）を0〜10のボリューム単位にマップします
VolUnit =VolumeUnit（PTPamp、0、700、0、10）

＃デバッグ用
print（PTPamp、VolUnit）

＃4。ボリュームユニットが7より大きい場合は、曲の1つを再生します
if（VolUnit> 7）：
playBack =pickRandom（songList）
OMXPlayer（playBack）
time.sleep（ 0.1）

＃5。 CloudMQTTサーバーにデータをアップロードします
mqttc.publish（ "Volume"、str（VolUnit））
rc =True
while rc：
rc =mqttc.loop（）
time.sleep（0.1）
print（“ rc：“ + str（rc））

try：
while True：
pass
ただし、KeyboardInterrupt：
myprocess.kill（）

if __name__ ==‘__ main __’：
main（）

バークバックシステムが正しく機能するには、次のように入力します。

• songList ：再生する各曲のファイルパスとファイル名を入力します。
• クレジット ：この辞書にCloudMQTT情報を入力してください。

コードを自由に調整および変更してください（リソースと詳細）を確認してください。 プロジェクトのバリエーションと追加のセクション。

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