OpenCVでRaspberry Pi上級卓球球追跡

注意: これは上級者向けチュートリアルであり、Linux初心者には適しません。

このガイドでは、Raspberry Pi上のOpenCVを使用して、卓球ボールや明確に見える円形オブジェクトを検出・追跡する方法を紹介します。この技術はロボティクスプロジェクト、スポーツ分析、ホビー実験に役立ちます。

前提条件

Piをキーボード、マウス、ウェブカメラ、EthernetまたはWi-Fiドングル、HDMIディスプレイ、電源に接続。
電源を入れ、Raspbian GUIで起動。
ターミナルを開きOpenCVをインストール。Trevor Appletonの包括的なガイドに従ってインストールを確認（Raspberry PiにOpenCVをインストール）。
bdtct.pyをscpまたはUSBフラッシュドライブでPiのホームディレクトリに転送。

Piのターミナルでbdtct.pyを含むフォルダに移動。
スクリプトを実行：
sudo python bdtct.py
5つのウィンドウが表示されるはず: 元のビデオ、「追跡」ビュー、3つのHSV調整パネル。
ウェブカメラに卓球ボール（黄色推奨）を提示。
「HueComp」、「SatComp」、「ValComp」スライダーを調整し、「closing」ウィンドウでボールのピクセルのみが白い領域になるまで調整。これらの値をbdtct.pyを編集して記録。

bdtct.pyをエディタで開くと、以下のワークフローが確認できます：

より深い洞察については、完全なプロジェクトドキュメントを参照してください。

製造プロセス