Walabot搭載Posture Pal：首・背中の痛みを防ぐリアルタイム距離監視

座位姿勢をリアルタイムで監視して首と背中を健康に保ちます。Posture Palシステムは、Walabot距離センサーをRaspberry PiとカスタムAndroidアプリと組み合わせ、即時フィードバックを提供し、猫背による痛みを防ぎます。

ハードウェアコンポーネント

Walabot

Raspberry Pi 3 Model B

Posture Palを構築した理由

多くのプロフェッショナルが1日7-8時間デスクで過ごします。一般的な問題は前傾頭位と円背で、頸椎に過剰な負荷をかけます。15°の前傾頭位で首への実効重量が2倍になり、4.5-5.5kg（10-12ポンド）から12kg（27ポンド）に増加します[1]。研究では20°の頸部屈曲で作業関連首痛の可能性が2倍になることが示されています。

煩わしい機器なしでユーザーが適切な姿勢を維持できるよう、穏やかでデータ駆動型のリマインダーを提供するためにPosture Palを作成しました。現在のリリースでは、ユーザーが画面に近づきすぎたときに通知するオープンソースAndroidアプリを搭載しています。

ステップ1：Piでサーバーを起動

1. Raspberry PiにWalabot SDKをインストール。2. FlaskでWalabot距離データをシンプルなWeb APIとして公開。3. GitHubからサーバーコードをクローンして実行。

pip install flask --user
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

server.pyスクリプトは2つのエンドポイントを作成：/set - Walabotから現在の距離を受信。/status - 最後に測定された距離をJSONで返却。

#!/usr/local/env python
import json
import time
from flask import Flask, jsonify, request, Response
app = Flask(__name__)
distance = 0
@app.route('/set')
def set():
    global distance
    distance = request.args.get('distance')
    return jsonify(distance)
@app.route('/status')
def status():
    return Response(json.dumps({'status': distance}))
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

別ターミナルでWalabot距離測定ループを開始：

python3 distance.py

スクリプトはwlbt.get_targets()でターゲット深度を読み取り、Flaskサーバーに送信：

targets = wlbt.get_targets()
distance = str(targets[0].zPosCm)
import requests
r = requests.get("https://localhost:3000/set?distance=" + distance)

ステップ2：Androidアプリを起動

事前ビルドAPKをダウンロード、またはGitHubからソースをクローン：Walabot-PosturePal。アプリはGraphViewでライブプロット、HTTPロングポーリングで毎秒距離を取得。

// JsonObjectRequestで距離取得
String url = "https://192.168.0.100:3000/status"; // PiのIPに置き換え
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest = new JsonObjectRequest(
    Request.Method.GET, url, null,
    new Response.Listener() {
        @Override
        public void onResponse(JSONObject response) {
            Double distance = 0.;
            try {
                distance = response.getDouble("status");
                // グラフデータセット更新
                dataset = updateData(dataset, distance);
                // テキスト表示更新
                currDistance.setText("Distance: " + String.format("%.2f", distance));
            } catch (JSONException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            // 毎秒ポーリング
            new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    queue.add(jsonObjectRequest);
                }
            }, 0, 1000);
        }
    }
);

ステップ3：キャリブレーション

アプリで基準姿勢を設定し、感度閾値を調整。これにより、快適な範囲を超えて姿勢が崩れたときのみアラートが発火するようにします。

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