MrRobot – Ubuntuモバイルアプリ対応のロボティクス（Raspberry Piとarduinoが関与）

Project MrRobotは、Ubuntuモバイルアプリ対応のロボティクスであり、Rapiroロボットと対話するための音声、タッチ、シェイクの制御機能を備えています。このプロジェクトは、Ubuntu深センハッカソンで私たちのチームEマイナーによって28時間以内に行われます。すべてのコードはオンペンソースであり、arduinoベースのRapiroロボットは、コードと3D構造でオープンソース化されています。つまり、パーツを3D印刷して、自分でビルドすることができます!!!

私たちの指導可能な方法で、次のプロセス全体をご案内します：

UbuntuSdkからモバイルにコードをデプロイする方法
wit.aiの音声およびテキスト認識可能なインテリジェントAPIと統合して、音声制御のubuntuモバイルアプリを構築する方法を学びます。
ラズベリーパイにサーバーを実装して、ウェブソケットを介してアプリからメッセージを聞く方法。
UIデザインのヒント

BOM

Ubuntu Mobile
ラズベリーパイ＋ wifiドングル
ラピロロボット
オルゴール（必要な場合）

必要なソフトウェアツール

Ubuntu QT sdk
PiとRaspbian
Arduino IDE（ロボットを自分で構築したい場合）
wit.ai API

githubアドレス： MrRobot

ステップ1：プロジェクトの概要

アプリは3種類のインタラクティブな方法を使用しています。 1つ目は、ユーザーがGUIに直接触れてロボットを制御できるタッチスクリーンです。第二に、加速度計のAPIは、揺れのようなサーバルの動きを検出できます。これは、Rapiroからのいくつかの動作をトリガーすることもできます。 UIの下部に、音声コントロールボタンであるタッチボタンが表示されます。ボタンをタッチするとオーディオの録音が開始され、録音が終了したらタップする必要があります。

ステップ2：Ubuntu QT SDKをインストールし、Ubuntu電話にコードをデプロイします

githubチャンネルで詳細ニュースをご覧ください。

ステップ3：PiにWebサーバーをインストールする

Wi-Fiドングルを使用してローカルワイヤレスネットワークに接続する

コードをダウンロード

実行中

rc.locaでシェルコマンドを追加するブート起動時の設定

ステップ4：ハードウェアの構築

Rapiroのヘッドを分解し、PiをPapiroのプレートに慎重に取り付け、オーディオワイヤーとwifiドングルを接続します

詳細：MrRobot – Ubuntuモバイルアプリ対応のロボティクス（Raspberry Piとarduinoが関与）

BeagleBoneとRaspberryPiがFPGAアドオンを獲得 MonkMakes RaspberryPiロボットキットの構築

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