Bluetoothで制御されるRaspberryPi Robot

ロボットベースには、この前のチュートリアルと同じパーツを使用します。 （ロボットベース、Raspberry Pi、Arduino Uno、モータードライバー、バッテリーなど）

http://www.instructables.com/id/Building-robots-with-Raspberry-Pi-and-Python/

そして、次の部分をリストに追加します。

Bluetoothモデムhttp://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=883

スピーカー3.5スピーカージャックを備えた一部のタイプのパワードスピーカー

ステップ2：Pythonのインストールとロボットベースのセットアップ

古いバージョンのRaspbianイメージでは、3.5スピーカージャックへのサウンド出力に問題があるため、Noobsv1.2.1イメージ以降をインストールすることをお勧めします。

NOOBS

ここにRaspbianイメージのセットアップと構成に関する多くの情報があります

Pythonはプリインストールされていますが、ターミナルを使用して確認することでPythonのバージョンを確認できます。

LXtermにコピーして貼り付けます

python –version

ここで説明する例では、Pythonバージョン2.6を使用することをお勧めします。

*** Pythonがシステムにインストールされていない場合は、apt-getを使用して、RaspberryPiがインターネットに接続されていることを確認できます。***

LXtermにコピーして貼り付けます

sudo apt-get install python2.6

また、このチュートリアルの例では、スクリプトを機能させるために、依存するライブラリのいくつかをインストールする必要があります。

LXtermにコピーして貼り付けます

sudo apt-get install python-serial

また、コマンドラインを使用してRaspberryPiの出力を3.5オーディオジャックに設定する必要がある場合とない場合があります

LXtermにコピーして貼り付けます

amixer cset numid =3 1

次に、以下のサウンドファイルをダウンロードし、Soundsというラベルの付いたフォルダを「/ home / pi」に追加して.wavファイルを追加します（例：/home/pi/Sounds/forward.wav）

サウンドファイル

次に、次のPythonスクリプトをダウンロードして” / home / pi”

zagbot-bt.py

次に、chmodコマンドを使用してPythonスクリプトを実行可能にする必要があります

LXtermにコピーして貼り付けます
sudo chmod + x / home / pi / zagbot-bt.py
これでプログラムが実行可能になります。次に、Arduino IDE1.0.4以降を使用して次のスケッチをダウンロードしてアップロードします。ArduinoUno。
Arduinoロボットベーススケッチ
zagbotbt.ino
ArduinoとそのIDEに慣れていない場合は、ここでそれを読むことができます。
Arduino
そして最後に、ロボットベースへの電源接続の設定については上の配線図を参照してください。