MonkMakes RaspberryPiロボットキットの構築

MonkMakesの最新製品は、RaspiRobot Board v2（RRB2）を使用して設計したロボットキットです。キットはMonkMakesから入手できます。

概要

キットの内容は次のとおりです。
* 2つのギアモーターと6xAAバッテリーホルダーを含むロボットシャーシ。
* RaspberryPiに接続してモーターとモーターを制御するRaspiRobotBoard v2（RRB2） RaspberryPi自体に電力を供給します。 Piに最大2Aの電流を供給することができるスイッチモード電源を使用します。 WiFiドングル、ディスプレイなど、RaspberryPiに接続したいものがたくさんあります。
* HC-SR-04超音波距離計

構造

ロボットの構築は3つのフェーズに分かれています。最初にロボットのシャーシを組み立て、次にRaspberry Piの配線を取り付け、最後にソフトウェアをRaspberryPiにインストールします。

ステップ1.パッキングリストを確認する

シャーシのボルトには3つのサイズがあることに注意してください。それらを短、中、長と呼びましょう。短いボルトと長いボルトは同じサイズのナットを使用します。 Raspberry Piをシャーシに取り付けるために使用される中央のボルトは、小さいM2.5ナットを使用します。

シャーシ
1xレーザーカットロボットプラットフォーム
2xガーモーター
2xホイール
1xキャスター
8 xギアモーターアセンブリとキャスターを取り付けるための短い（8mm）ボルト
br />キャスターを取り付けるための4x真ちゅう製スペーサー（10mm）
8x短いボルトと長いボルトに合うナット
2 x中型（12mm）M2.5ボルトでRaspberryPiをシャーシに取り付ける
2x中型ボルトに適合するナット
4 x長い（30mm）ボルトでギアモーターアセンブリを作成
2xギアモーターに取り付けるための金属プレート

その他
1 xRaspiRobotボードv2
1 x HC-SR-04Ultrsonicレンジファインダー
1 x単三電池6本用バッテリーホルダー
2 x粘着ベルクロ（TM）パッド

手順2.アクリルプラスチックシャーシの保護紙層をはがします

シャーシはレーザーカットされたプラスチックで、両面に保護層の紙があります。これをはがします。

手順3.キャスターを取り付ける

キャスターの4つの穴のそれぞれに小さなボルトを押し込み、その後ろにナットを取り付けます。ドライバーでボルトを所定の位置に保持しながら、ペンチでナットを締めます。次に、ボルトの残りの部分をスペーサーに取り付けて締めます。

ステップ4.ギアモーターを取り付けます

2つのギアモーターのそれぞれには、長いボルトとナットを使用して取り付けられた金属プレートが必要です。プレートの一方の端には、モーターをシャーシにボルトで固定するために使用されるネジ穴があります。モーターがシャーシの周囲に同じようにフィットするように、穴が下に示すように配置されていることを確認してください。

これで、以下に示すように、ギアモーターのモーター側をキャスターに向けて、ギアモーターをシャーシに取り付けることができます。ホイールを取り付けることもできます。
ネジを締めすぎないように注意してください。締めすぎると、アクリル製のシャーシにひびが入ります。

ステップ5.RaspberryPiを取り付けます

2つの細い「中」のボルトとナットを使用して、RaspberryPiをシャーシに取り付けます。 Raspberry Piボードの2つの穴にボルトを挿入します（元のリビジョン1のボードには取り付け穴がなく、Piは別の方法で取り付ける必要があることに注意してください。

ボルトを所定の位置に置いた状態で、ラズベリーパイをシャーシの上面のキャスターとは反対側のボードの端に配置します。 1本のボルトをボードの端にある広い中央のスロットに通すと、ボードの中央近くにあるもう1本のボルトがシャーシに別の穴を見つけます。

手順6.バッテリーボックスを取り付ける

バッテリーボックスは、粘着性のベルクロパッドを使用してシャーシに取り付けられます。
まず、ベルクロの「フック」部分をバッテリーボックスの下部に、おおよそ以下に示す位置に貼り付けます。

次に、パッドの残りの半分を裏紙からはがし、接着面を上にしてバッテリーボックスにすでに取り付けられている部品に配置します。

詳細：MonkMakes RaspberryPiロボットキットの構築