MonkMakes RRB2 キットで自作 Raspberry Pi ロボット – 詳細ガイド

MonkMakes RRB2 ロボットキットは、ホビイストと教育者の両方に向けたターンキーソリューションです。RaspiRobot Board v2 (RRB2) を中心に設計され、信頼性の高いモーター制御、電源管理、センサー統合を 1 つのコンパクトなシャーシに集約しています。

概要

• ギアモーターマウント統合のレーザーカットロボットプラットフォーム
• 2 つのギアモーターと 6 セル単三電池ホルダー
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) – Raspberry Pi に直接挿入、スイッチモード電源で最大 2 A 供給、モーターを駆動
• HC-SR-04 超音波距離センサー（障害物検知用）
• 電池ボックス用自己粘着ベルクロパッド

組み立て

組み立てプロセスは 3 フェーズに分かれます：シャーシ組み立て、Raspberry Pi 取り付け、ソフトウェアセットアップ。

ステップ 1：梱包リストの確認

ボルトは 3 サイズ：短（8 mm）、中（12 mm、M2.5）、長（30 mm）。短と長は同じナット、中は小さい M2.5 ナットを使用。

• シャーシコンポーネント：
  • レーザーカットプラットフォーム 1 枚
  • ギアモーター 2 個
  • ホイール 2 個
  • キャスター 1 個
  • 短いボルト（8 mm）8 本（ギアモーターアセンブリとキャスター用）
  • 真鍮スペーサー（10 mm）4 個（キャスターマウント用）
  • 短/長ボルト用ナット 8 個
  • 中ボルト（12 mm）M2.5 2 本（Raspberry Pi 取り付け用）
  • 中ボルト用ナット 2 個
  • 長いボルト（30 mm）4 本（ギアモーターアセンブリ用）
  • ギアモーター用金属プレート 2 枚
• その他のコンポーネント：
  • RaspiRobot Board v2 1 枚
  • HC-SR-04 超音波距離センサー 1 個
  • 6 セル単三電池ホルダー 1 個
  • 自己粘着ベルクロ™ パッド 2 枚

ステップ 2：保護フィルムの除去

レーザーカットアクリルシャーシの両面から紙コーティングを慎重に剥がしてから次に進みます。

ステップ 3：キャスターの取り付け

キャスターの 4 つの穴それぞれに小さなボルトを通し、裏側にナットをねじ込み、ペンチで締めながらドライバーでボルトを固定。残りのボルト長をスペーサーに取り付けて固定。

ステップ 4：ギアモーターの取り付け

長いボルトとナットで金属プレートを各ギアモーターに固定。プレートのネジ穴をシャーシのマウントポイントに合わせ、向きを統一。モーターの端がキャスター側を向くように固定し、ホイールを取り付け。アクリル割れ防止のため過度に締めすぎないよう注意。

ステップ 5：Raspberry Pi の取り付け

中サイズ M2.5 ボルトとナットで Raspberry Pi をシャーシに固定。マウント穴のないリビジョン 1 ボードの場合は代替マウント方法を採用。キャスターの反対側に Pi を配置し、1 本は幅広のセンタースロット、もう 1 本は側面の穴に通します。

ステップ 6：電池ボックスの固定

ベルクロフックを電池ホルダーの底面の指定位置に貼り付け。ベルクロ「ループ」パッドの裏紙を剥がし、シャーシに貼り付け。電池ボックスをフックにスナップして電源セットアップ完了。

より詳細な手順は Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit を参照してください。