RaspberryPiとPythonを使用したロボットの構築

1. Raspberry PI（モニター、USBハブ、キーボード、マウス、およびWIFIドングル付き）
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=895

2. Arduino UNOまたは互換性のある（USBケーブル）
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3.Wifiルーター

現在、ロボットベースに関しては、サイズと複雑さの点で利用可能な多くのキットがあります。このチュートリアルでは、このセットアップを12vバッテリーで使用することにしました。これにより、実行時間が長くなり、負荷容量が大きくなります。また、安定化された12vおよび5v電力出力を備えた配電盤により、ロボットに電力を簡単に供給できます。

4.ロボットベース
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=523

5.モータードライバー
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782

6.配電盤
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=765

7.12ボルト7アンペア時間バッテリー
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=766

ステップ2：Pythonの概要

Pythonは、80年代後半にGuido van Rossumによって作成された、汎用のインタプリタ、インタラクティブ、オブジェクト指向、高水準プログラミング言語です。 Pythonを使用すると、ユーザーは、オープンソースであり、その開発に基づいたコミュニティを持つさまざまなタスク用のサポートライブラリの数が増えているため、明確で読みやすい構文でコードを記述できます。始めるときに役立つリンクをいくつか紹介します。

ステップ3：Pythonのインストールとセットアップ

Pythonプログラムを実行するには、まずPythonが適切な依存関係とともにシステムにインストールされていることを確認し、使用しているバージョンを確認する必要があります。現在、Raspberry Piで「2013-02-09-wheezy-raspbian.img」イメージ以降を使用している場合は、Pythonがプリインストールされている必要があります。

2013-02-09-wheezy-raspbian.img

ターミナルを使用して確認することで、Pythonのバージョンを確認できます。

LXtermにコピーして貼り付けます

python –version

ここで説明する例では、Pythonバージョン2.6以降を使用することをお勧めします。 Pythonがシステムにインストールされていない場合は、apt-getを使用して、RaspberryPiがインターネットに接続されていることを確認できます。

LXtermにコピーして貼り付けます
sudo apt-get install python2.6
いくつかの依存関係をインストールします

sudo apt-get install python-serial

LXtermにコピーして貼り付けます
sudo apt-get install python python-tk idle python-pmw python-imaging
次に、次のファイルをダウンロードしてpiフォルダーに配置します。
scanports-arduino.py
term.py
Buttons.py

次に、chmodコマンドを使用してプログラムを実行可能にする必要があります
LXtermにコピーして貼り付けます

sudo chmod + x /home/pi/scanports-arduino.py
sudo chmod + x /home/pi/term.py
sudo chmod + x /home/pi/Buttons.py

これでプログラムが実行可能になり、ダブルクリックするかターミナルから実行できます。最後のステップは、ArduinoIDEを使用してスケッチをダウンロードしてロードすることです。
Arduinoロボットベーススケッチ
ArduinoとそのIDEに慣れていない場合は、ここで読むことができます。
Arduino
最後に、ロボットベースへの電源接続の設定については、上の配線図を参照してください。

詳細：RaspberryPiとPythonを使用したロボットの構築