ラズベリーモーターシールドを使用したAndroid制御玩具

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このプロジェクトについて

プロジェクトの最後に、Androidデバイスのアクセラレータセンサーによって制御される地形車両を管理します

このプロジェクトには、モーターシールド、ラズベリーパイ、arduino、およびDCモーターデバイスが含まれています。

ステップ1

まず、ラズベリーパイとarduinoの間にI2Cバスを作成する必要があります。ここからI2Cを選択した理由がわかります。

以下に示すように、I2Cとモーターシールドプロセスの両方を含む必要なコードを見つけることができます。

  #include #define MyAddress 0x40＃include AF_DCMotor motorhiz（3）; AF_DCMotor motoryon（4）; byte DataToBeSend [1]; byte ReceivedData; int counter =0; void setup（）{Serial.begin（9600 ）; / * I2Cスレーブを初期化し、コールバック関数 'onReceive'を 'I2CReceived'に割り当てます* / Wire.begin（MyAddress）; Wire.onReceive（I2CReceived）; Wire.onRequest（I2CRequest）; motorhiz.setSpeed（254）; motorhiz.run（RELEASE）; motoryon.setSpeed（254）; motoryon.run（RELEASE）;} void loop（）{/ * DataToBeSendを毎秒インクリメントし、0から99の範囲であることを確認します* / // DataToBeSend [0] =（DataToBeSend [0]> =99）？ 0：DataToBeSend [0] + 1;} / *この関数は、RPi2がこのI2Cスレーブにデータを送信するときに自動的に呼び出されます* / void I2CReceived（int NumberOfBytes）{// counter ++; // String counterStr =String（counter）; //Serial.println("ReceivedData： "+ counterStr）; / * WinIoTはデータバイトを送信しました。読む* / ReceivedData =Wire.read（）; int ReceivedDataInt =（int）ReceivedData; String ReceivedDataStr =String（ReceivedData）; Serial.println（ReceivedDataInt）; if（ReceivedDataInt> =100）//XDatası{​​Serial.println（ "DataX：" + ReceivedDataStr）; if（ReceivedDataInt> 145 &&ReceivedDataInt <154）{Serial.println（ "RELEASE"）; motorhiz.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =100 &&ReceivedDataInt <104）{Serial.println（ "RELEASE"）; motorhiz.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =155）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -155; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 10）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed（motorSpeed）; motorhiz.run（BACKWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; } else if（ReceivedDataInt> =105）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -105; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 10）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed（motorSpeed）; motorhiz.run（FORWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; }} else //YDatası{​​Serial.println（ "DataX：" + ReceivedDataStr）; if（ReceivedDataInt> 45 &&ReceivedDataInt <54）{Serial.println（ "RELEASE"）; motoryon.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =0 &&ReceivedDataInt <4）{Serial.println（ "RELEASE"）; motoryon.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =55）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -55; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 12）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed（motorSpeed）; motoryon.run（BACKWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; } else if（ReceivedDataInt> =5）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -5; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 12）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed（motorSpeed）; motoryon.run（FORWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; }}} / *この関数は、RPi2がこのI2Cスレーブからのデータを要求したときに自動的に呼び出されます* / void I2CRequest（）{// Serial.println（ "DataToBeSend"）; / * WinIoTにデータを送信します* / //Wire.write(DataToBeSend,1）;}  

 上記の写真のarduinoとラズベリーパイの間の通信のためのI2Cのピンスキーマ。 arduinoには外部電源を使用する必要はありません。 ArduinoはラズベリーパイのVoutピンから電力を取得します。 

ステップ2

以下に示すように、I2Cを介してarduinoにデータを送信するラズベリーパイ（Webサーバーとして機能）に必要なコード。

コードはページの最後のコードを見つけることができます（コードセクション）。

ステップ3

ajaxリクエストを使用して加速度センサーのデータをウェブサーバーに送信するVisualStudio CordovaAndroidアプリケーションを開発しています。

コードはページの最後のコードを見つけることができます（コードセクション）。

簡単に

1-）Androidアプリケーションは、センサーデータ（Androidフォンの加速度計データ）をラズベリーパイで実行されるWebサーバーに送信します。

2-）WebサーバーはI2Cを使用してデータをarduinoに送信します（raspberry piはAndroidフォンの加速度センサーからデータを取得します）。

3-）Arduinoはデータを処理し、モーターシールドを使用してモーターを実行します。

コード

• Wiri.hI2C通信およびモトシールドAndroidコード
• Androidリモコン
• Windows IOTWebサーバー

Wiri.hI2C通信およびモトシールドAndroidコード Arduino

 #include  #define MyAddress 0x40＃include  AF_DCMotor motorhiz（3）; AF_DCMotor motoryon（4）; byte DataToBeSend [ 1]; byte ReceivedData; int counter =0; void setup（）{Serial.begin（9600）; / * I2Cスレーブを初期化し、コールバック関数 'onReceive'を 'I2CReceived'に割り当てます* / Wire.begin（MyAddress）; Wire.onReceive（I2CReceived）; Wire.onRequest（I2CRequest）; motorhiz.setSpeed（254）; motorhiz.run（RELEASE）; motoryon.setSpeed（254）; motoryon.run（RELEASE）;} void loop（）{/ * DataToBeSendを毎秒インクリメントし、0から99の範囲であることを確認します* / // DataToBeSend [0] =（DataToBeSend [0]> =99）？ 0：DataToBeSend [0] + 1;} / *この関数は、RPi2がこのI2Cスレーブにデータを送信するときに自動的に呼び出されます* / void I2CReceived（int NumberOfBytes）{// counter ++; // String counterStr =String（counter）; //Serial.println("ReceivedData： "+ counterStr）; / * WinIoTはデータバイトを送信しました。読む* / ReceivedData =Wire.read（）; int ReceivedDataInt =（int）ReceivedData; String ReceivedDataStr =String（ReceivedData）; Serial.println（ReceivedDataInt）; if（ReceivedDataInt> =100）//XDatası{​​Serial.println（ "DataX：" + ReceivedDataStr）; if（ReceivedDataInt> 145 &&ReceivedDataInt <154）{Serial.println（ "RELEASE"）; motorhiz.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =100 &&ReceivedDataInt <104）{Serial.println（ "RELEASE"）; motorhiz.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =155）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -155; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 10）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed（motorSpeed）; motorhiz.run（BACKWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; } else if（ReceivedDataInt> =105）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -105; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 10）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motorhiz.setSpeed（motorSpeed）; motorhiz.run（FORWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; }} else //YDatası{​​Serial.println（ "DataX：" + ReceivedDataStr）; if（ReceivedDataInt> 45 &&ReceivedDataInt <54）{Serial.println（ "RELEASE"）; motoryon.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =0 &&ReceivedDataInt <4）{Serial.println（ "RELEASE"）; motoryon.run（RELEASE）; } else if（ReceivedDataInt> =55）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -55; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 12）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed（motorSpeed）; motoryon.run（BACKWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; } else if（ReceivedDataInt> =5）{ReceivedDataInt =ReceivedDataInt -5; int motorSpeed =（ReceivedDataInt * 12）+50; if（motorSpeed> 254）{motorSpeed =254; } motoryon.setSpeed（motorSpeed）; motoryon.run（FORWARD）;文字列motorSpeedStr =String（motorSpeed）; Serial.println（ "MotorHiz：" + motorSpeedStr）; }}} / *この関数は、RPi2がこのI2Cスレーブからのデータを要求したときに自動的に呼び出されます* / void I2CRequest（）{// Serial.println（ "DataToBeSend"）; / * WinIoTにデータを送信します* / //Wire.write(DataToBeSend,1）;} 

Androidリモコン C＃

プレビューなし（ダウンロードのみ）。

Windows IOTWebサーバー C＃

プレビューなし（ダウンロードのみ）。

カスタムパーツとエンクロージャー

回路図