Gセンサースマートフォンを使用して制御されるロボットカー

コード

• RemoteXYモバイルアプリを介したリモートコントロールロボットカー

RemoteXYモバイルアプリを介したリモートコントロールロボットカー C / C ++

 /////////////////////////からダウンロードできます。 //////////////////// // RemoteXYインクルードライブラリ///////////////////////// ////////////////////// / * RemoteXYは接続モードを選択してライブラリをインクルードします* / #define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL #include  #include  / * RemoteXY接続設定* / #define REMOTEXY_SERIAL_RX 2 #define REMOTEXY_SERIAL_TX 3 #define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600 / * RemoteXY configurate * / unsigned char RemoteXY_CONF [] ={3,0,23,0,1,5,5,15,41、 11、43、43、1、2、0、6、5、27、11、5、79、78、0、79、70、70、0}; / *この構造体は、コントロールインターフェイスのすべての変数を定義します* / struct {/ *入力変数* / signed char joystick_1_x; / * =-100..100x座標のジョイスティックの位置* / signed char joystick_1_y; / * =-100..100y座標のジョイスティックの位置* / unsigned char switch_1; / *スイッチがオンの場合は=1、オフの場合は=0 * / / *その他の変数* / unsigned char connect_flag; / * =1ワイヤー接続の場合、それ以外の場合=0 * /} RemoteXY; ///////////////////////////////////////////// // END RemoteXY include // ////////////////////////////////////////////// *定義済み右側のモーター制御ピン* / #define PIN_MOTOR_RIGHT_UP 7 #define PIN_MOTOR_RIGHT_DN 6 #define PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED 10 / *左側のモーター制御ピンを定義* / #define PIN_MOTOR_LEFT_UP 5 #define PIN_MOTOR_LEFT_DN 4 #define PIN_MOTOR_LEFT_S PIN_LED13を定義します/ *各モーターのピンのリストを使用して2つのアレイを定義します* / unsigned char RightMotor [3] ={PIN_MOTOR_RIGHT_UP、PIN_MOTOR_RIGHT_DN、PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED}; unsigned char LeftMotor [3] ={PIN_MOTOR_LEFT_UP、PIN_MOTOR_LEFT_DN、PIN_MOTOR_LEFT_SPEED}; / *モーターモーターの速度制御-ピンの配列へのポインターv-モーター速度は-100から100まで設定できます* / void Wheel（unsigned char * motor、int v）{if（v> 100）v =100; if（v <-100）v =-100; if（v> 0）{digitalWrite（motor [0]、HIGH）; digitalWrite（モーター[1]、LOW）; analogWrite（モーター[2]、v * 2.55）; } else if（v <0）{digitalWrite（motor [0]、LOW）; digitalWrite（モーター[1]、HIGH）; analogWrite（モーター[2]、（-v）* 2.55）; } else {digitalWrite（motor [0]、LOW）; digitalWrite（モーター[1]、LOW）; analogWrite（モーター[2]、0）; }} void setup（）{/ *初期化ピン* / pinMode（PIN_MOTOR_RIGHT_UP、OUTPUT）; pinMode（PIN_MOTOR_RIGHT_DN、OUTPUT）; pinMode（PIN_MOTOR_LEFT_UP、OUTPUT）; pinMode（PIN_MOTOR_LEFT_DN、OUTPUT）; pinMode（PIN_LED、OUTPUT）; / *初期化モジュールRemoteXY * / RemoteXY_Init（）; } void loop（）{/ *イベントハンドラーモジュールRemoteXY * / RemoteXY_Handler（）; / * LEDピンを管理します* / digitalWrite（PIN_LED、（RemoteXY.switch_1 ==0）？LOW：HIGH）; / *適切なモーターを管理します* / Wheel（RightMotor、RemoteXY.joystick_1_y --RemoteXY.joystick_1_x）; / *左側のモーターを管理します* /ホイール（LeftMotor、RemoteXY.joystick_1_y + RemoteXY.joystick_1_x）; } 

回路図