GPSデータロガー、リアルタイムカーブ、最大高さ、最大速度

必要なツールとマシン

>	はんだごて（汎用）
	はんだワイヤー、鉛フリー
	ワイヤーストリッパーとカッター、18-10 AWG /0.75-4mm²キャパシティワイヤー

このプロジェクトについて

はじめに

私はエアロモデリングを練習していて、飛行機の速度と高度を知りたいです。残念ながら、商用GPSデータロガーは非常に高価です。

そこで、ArduinoをベースにしたGPSデータロガーを50ユーロ未満で作ることにしました。

私の最初のプロトタイプは、SDカードとNEO 6M V2GPSモジュールが統合されたSainsmartST7735画面を備えたArduinoUnoR3に基づいています。

2番目のプロジェクトでは、SSD1306 OLED画面、同じGPSモジュール、およびマイクロSDカードを備えたArduinoNanoを使用します。ケース付きの重量は約40グラムで、中型航空機（サイズL 50 mm X l 30mm X H 22mm）に簡単に組み込むことができます。

次のプロジェクトになります（資料を待っています）

テスト

車の中でArduinoの画面を撮影するのは簡単ではありませんが、私が撮影したので、結果をビデオで見ることができます。

次のテストは、ラジコン航空機の新しい、より小さく、より軽いプロトタイプで行われます。続く！

コード

• gpsデータロガー
• sauvegarde SD

gpsデータロガー Arduino

 #include  #include  #include  #define cs 10＃define dc 9＃define rst 8 #include  #include  Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735（cs、dc、rst）; static const int RXPin =4、TXPin =3; // GPS通信staticconst uint32_t GPSBaud =9600; #define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss（RXPin、TXPin）; int x =80; int xh =80; int maxhigh =0; int maxspeed =0、speed1 =0; int high1 =0;; void setup（）{Serial.begin（9600）; ss.begin（GPSBaud）; tft.initR（INITR_GREENTAB）; tft.fillScreen（ST7735_BLACK）; tft.setCursor（5、58）; tft.setTextSize（1）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "初期化"）; } void loop（）{tft.setTextSize（1）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; // affichage des informations chaque bonne受信衛星while（ss.available（）> 0）{gps.encode（ss.read（））; if（gps.location.isUpdated（））{cadre（）; tft.setCursor（5、44）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "緯度："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.location.lat（）、6）; tft.setCursor（5、58）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "経度："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.location.lng（）、6）; // efichage ecran date tft.setCursor（5、7）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "日付："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.date.day（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.date.month（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.date.year（））; // efichage ecran heure tft.setCursor（5、20）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "heure："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.time.hour（）+ 1）; tft.print（ ""）; tft.print（gps.time.minute（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.time.second（））; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.setCursor（3、30）; // efichage ecran altitude tft.setCursor（5、80）; tft.print（ "H m："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.altitude.meters（）、0）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.setCursor（5、95）; hmax（）; tft.print（ "Hmax："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（maxhigh）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; courbeh（）; // affichage ecran vitesse tft.setCursor（5、115）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "V act："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.speed.kmph（）、0）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setCursor（5、130）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; vmax（）; tft.print（ "vmax："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（maxspeed）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; courbe（）; // efichage ecran nombre de Satellites tft.setCursor（5、147）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "nombre de Sat："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.satellites.value（））; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; //水平方向の薄暗い。 of Precision（100ths-i32）Serial.print（ "HDOP ="）; Serial.println（gps.hdop.value（））; smartDelay（400）; }}} // delai pour une bonne recptionstatic void smartDelay（unsigned long ms）{unsigned long start =millis（）; do {while（ss.available（））gps.encode（ss.read（））; } while（millis（）-start  123）{x =80; tft.fillRect（82,110,43,30、ST7735_BLACK）; }} void courbeh（）{int nouvelleValeurh; // converison vitesse max（350 km / h）en pixel nouvelleValeurh =map（（gps.altitude.meters（））、0、1000、104、72）; // car l'cran 64 pixel de haut xh ++; tft.drawPixel（xh、nouvelleValeurh、ST7735_CYAN）; if（xh> 123）{xh =80; tft.fillRect（82,72,43,35、ST7735_BLACK）; }} void vmax（）{// vitese maximum speed1 =（gps.speed.kmph（））;を計算します。 if（speed1> maxspeed）{maxspeed =speed1; }} void hmax（）{//高度の最大値を計算するhigh1 =（gps.altitude.meters（））; if（high1> maxhigh）{maxhigh =high1; }} 

sauvegarde SD Arduino

 #include  #include  #include  #include  #define cs 10＃define dc 9＃define rst 8 #include  #include  Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735（cs、dc、rst）; static const int RXPin =4、TXPin =3; // GPS通信staticconst uint32_t GPSBaud =9600; const int cs_sd =4; #define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss（RXPin、TXPin）; int x =80; int xh =80; int maxhigh =0; int maxspeed =0、 speed1 =0; int high1 =0;; void setup（）{Serial.begin（9600）; ss.begin（GPSBaud）; tft.initR（INITR_GREENTAB）; tft.fillScreen（ST7735_BLACK）; tft.setCursor（5、58）; tft.setTextSize（1）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "初期化"）; tft.setCursor（5、70）; tft.print（ "init SD"）; delay（1000）; if（！SD.begin（cs_sd））//条件vrifiant si la carte SD est prsente dans l'appareil {tft.setCursor（5、82）; tft.print（ "Defaut SD"）;戻る; } tft.setCursor（5、82）; tft.print（ "Carte SD OK"）; delay（1000）; tft.fillScreen（ST7735_BLACK）;ファイルデータ=SD.open（ "donnees.txt"、FILE_WRITE）; // Ouvre le fichier "donnees.txt" data.println（ ""）; data.println（ "Dmarrageacquisition"）; // Ecrit dans ce fichier data.close（）; } void loop（）{tft.setTextSize（1）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; // affichage des informations chaque bonne受信衛星while（ss.available（）> 0）{gps.encode（ss.read（））; if（gps.location.isUpdated（））{cadre（）; tft.setCursor（5、44）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "緯度："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.location.lat（）、6）; tft.setCursor（5、58）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "経度："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.location.lng（）、6）; // efichage ecran date tft.setCursor（5、7）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "日付："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.date.day（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.date.month（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.date.year（））; String Date =String（gps.date.day（））+（ ""）+（gps.date.month（））+（ ""）+（gps.date.year（））; // efichage ecran heure tft.setCursor（5、20）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "heure："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.time.hour（）+ 1）; tft.print（ ""）; tft.print（gps.time.minute（））; tft.print（ ""）; tft.print（gps.time.second（））; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.setCursor（3、30）; String Temps =String（gps.time.hour（）+ 1）+（ ""）+（gps.time.minute（））+（ ""）+（gps.time.second（））; // efichage ecran altitude tft.setCursor（5、80）; tft.print（ "H m："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.altitude.meters（）、0）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.setCursor（5、95）; hmax（）; tft.print（ "Hmax："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（maxhigh）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; courbeh（）; // affichage ecran vitesse tft.setCursor（5、115）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "V act："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.speed.kmph（）、0）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setCursor（5、130）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; vmax（）; tft.print（ "vmax："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（maxspeed）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; courbe（）; // efichage ecran nombre de Satellites tft.setCursor（5、147）; tft.setTextColor（ST7735_GREEN、ST7735_BLACK）; tft.print（ "nombre de Sat："）; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（gps.satellites.value（））; tft.setTextColor（ST7735_CYAN、ST7735_BLACK）; tft.print（ ""）; //水平方向の薄暗い。 of Precision（100ths-i32）Serial.print（ "HDOP ="）; Serial.println（gps.hdop.value（））; smartDelay（400）; // Ecriture des donnes dans le fichier texte File data =SD.open（ "donnees.txt"、FILE_WRITE）; data.println（Date + "" + Temps + "" + String（gps.location.lat（）、6）+ "" + String（gps.location.lng（）、6）+（ ""）+ String（ gps.altitude.meters（）、0）+（ ""）+ String（maxhigh）+（ ""）+ String（gps.speed.kmph（）、0）+（ ""）+ String（maxspeed））; data.close（）; }}} // delai pour une bonne recptionstatic void smartDelay（unsigned long ms）{unsigned long start =millis（）; do {while（ss.available（））gps.encode（ss.read（））; } while（millis（）-start  123）{x =80; tft.fillRect（82,110,43,30、ST7735_BLACK）; }} void courbeh（）{int nouvelleValeurh; // converison vitesse max（350 km / h）en pixel nouvelleValeurh =map（（gps.altitude.meters（））、0、1000、104、72）; // car l'cran 64 pixel de haut xh ++; tft.drawPixel（xh、nouvelleValeurh、ST7735_CYAN）; if（xh> 123）{xh =80; tft.fillRect（82,72,43,35、ST7735_BLACK）; }} void vmax（）{// vitese maximum speed1 =（gps.speed.kmph（））;を計算します。 if（speed1> maxspeed）{maxspeed =speed1; }} void hmax（）{//高度の最大値を計算するhigh1 =（gps.altitude.meters（））; if（high1> maxhigh）{maxhigh =high1; }} 

回路図