u-blox LEA-6H 02GPSモジュールとArduinoおよびPython

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このプロジェクトについて

Arduino UNO（または他のArduinoデバイス）を使用したGPSモジュール（私はLEA-6H 02を使用）のインターフェースと、Pythonで記述されたアプリケーションウィンドウに表示する緯度と経度の計算。

ステップ1：u-blox LEA-6H 02 GPSモジュールを入手し、データシートの仕様を読み、モジュールをArduinoに接続できるようにします

• u-blox LEA 6データシートを注意深く読み、モジュールが正しいことを確認してください

• ほとんどのモジュールは 〜2.7〜3.6v で動作します 、適切な電源があることを確認してください。私は Arduino3.3vピンを使用しました

• すべてのモジュールがUART通信ポートをサポートしているため、これを使用してArduinoとのインターフェースを取ります

• モジュールにはデフォルトでマイクロメスソケットが付属しており、Arduinoに接続するのが難しいため、2.54mmジャンパー線メスソケットに交換しました（交換する前に、どのピンが何をするかを確認し、ピン図を作成してください紙またはコンピューター）

• これで、このモジュールをArduinoに接続する準備が整いました

ステップ2：GPSモジュールをArduinoに接続する

GPSモジュールのTxとRxをArduinoのRxとTxに接続します

• GPSのTx（私の場合は緑色のワイヤー）から=> ArduinoのRx

• GPSのRx（私の場合は黄色のワイヤー）から=> ArduinoのTx

• GPSモジュールのTx（送信機）とRx（受信機）を識別し、Arduinoでも同じです（UNOを使用したため、UART通信ポートが1つだけで、ピン0にTx、ピン1にRx、Arduino UNOの仕様が増えました）

注意：GPSモジュールに3.3v（最大3.6v）を超えないように適用し、指示モジュールを注意深く読んでください

ステップ3：シリアル（通信）ポートを読み取るためにArduinoプログラムをアップロードする

• このプロジェクトのコードはGitHubリポジトリにあります

• リンク：https：//github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• README.mdファイルをお読みください

画面上の応答を観察します

• 有効な応答が得られるまでには時間がかかり、GPSモジュールが受信する信号の強度によって異なります

• GPSモジュールを窓の周囲または窓の近くに置いてください

• 上記のREADME.mdファイルに記載されているu-centerソフトウェアをインストールします

• ArduinoコードをArduinoモジュールにアップロードする

• GPSピンをArduinoに接続します

• Arduino IDEでシリアルモニターを開き、GPSモジュールの出力を観察し、価値のある出力を印刷していることを確認します

• シリアルモニターを閉じてArduinoシリアルポートを切断し、u-centerソフトウェアを開いて、Arduinoのシリアルポートを選択します

ステップ4：Pythonコードを実行する

• ローカルマシンにPythonをダウンロードして構成する

• Pythonコードをダウンロードして、マシンのシリアル通信ポートを介してGPSデータを読み取ります

• ArduinoでGPSに接続して電力を供給します

• Arduinoが接続されているCOMポートを特定します

• Pythonコードを実行する

• COMポートの詳細を入力してください

• 緯度と経度のデータを確認する

コード

Github

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

回路図