Arduino UNOで作るリアルな信号機シミュレータ

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO（互換機可）	1	Geekcreit UNO等で動作確認済み
ブレッドボード	1
ジャンパーワイヤ（オス-オス）	1式
LED（赤・黄・緑）	各1	計3個
USB 2.0 ケーブル（Arduino用）	1
抵抗 100Ω	1	色コード：茶・黒・茶。全LED共通で使用

使用ソフトウェア

• Arduino IDE

プロジェクト概要

ArduinoとLEDを使って信号機を再現するシンプルなプロジェクトです。内部タイマーで制御し、電源を切るまで無限に動作し続けます。

部品の準備

配線手順

ステップ1：ブレッドボードへの電源供給

ジャンパーワイヤの片方をArduinoのGNDピンに、もう片方をブレッドボードの右端の列（最も右の列）上部に挿します。これがGND列（共通グラウンド）になります。写真では1本しか見えませんが、これで正しく動作します。信じてそのまま進めてください。

ステップ2：LEDと抵抗の配置

抵抗（100Ω）の片足をGND列（右端列）に、もう片足をブレッドボード中央エリアの任意の行に挿します。LEDを同じ行に配置します：

• LEDの短い足（カソード、マイナス側）を抵抗側（右側）に
• LEDの長い足（アノード、プラス側）を中央エリアの反対側（左側）に

これを赤・黄・緑の3セット、別々の行で繰り返します。向きを間違えると点灯しません。

ステップ3：回路の完成（Arduinoへの接続）

各LEDの長い足（アノード側）と同じ行にジャンパーワイヤを挿し、ArduinoのデジタルPWMピンに接続します：

• 緑LED → D2
• 黄LED → D3
• 赤LED → D4

配線が完了したら、スケッチを書き込んで動作確認してください。

Arduinoスケッチ

// ピン定義
int GREEN = 2;
int YELLOW = 3;
int RED = 4;

// 点灯時間（ミリ秒）
int DELAY_GREEN = 5000;   // 青（緑） 5秒
int DELAY_YELLOW = 2000;  // 黄 2秒
int DELAY_RED = 5000;     // 赤 5秒

void setup() {
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(RED, OUTPUT);
}

void loop() {
  green_light();
  delay(DELAY_GREEN);
  yellow_light();
  delay(DELAY_YELLOW);
  red_light();
  delay(DELAY_RED);
}

void green_light() {
  digitalWrite(GREEN, HIGH);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(RED, LOW);
}

void yellow_light() {
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(RED, LOW);
}

void red_light() {
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(RED, HIGH);
}

回路図

拡張アイデア

• 歩行者用信号機（青/赤）を追加
• ボタン入力で歩行者優先モードを実装
• 複数の交差点を同期制御
• 実物大信号機ハウジングへの組み込み

初心者でも30分程度で完成する、Arduino入門に最適なプロジェクトです。