Track ME

このプロジェクトについて

しばらく前に、Car / Personalトラッカーを作成することにしました。

これは、この方向での私の最初のプロトタイプでした。

システム自体は非常にシンプルです。 Arduino Mega、GPS、GPRSシールド、SDカードだけです。これはオプションですが、Facebookで友達にチャレンジを開始する際に、友達がシステムに電話をかけて、自分の位置または最後の既知の位置を含むSMSを受け取ると思ったので含めました。

システムは常に実際の位置を検索しています。誰かがSIMカードの番号に電話をかけると、システムは実際の位置とGoogleマップへのリンクを含むSMSを送信します。例：

Hugoの場所は現在：Lat：54.315010、Log：10.130997です。 http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

GPSが位置を受信して​​いない場合、システムは最後の既知の位置を送信します。例：

ヒューゴが見つからないようです。前回彼に会ったのは、Lat：54.315010、Log：10.130997でした。 http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

日付、時刻、位置、SMSステータスがSDカードに保存されます。

コンポーネント

使用したもの：

1x Arduino MEGA

1x GPRSシールド（市場で入手可能な他のGSMシールドを使用することも可能です）

1x GPS（eBayで非常に人気のあるNEO 6を使用しました）

1xSDカードシールド

1x9Vバッテリー

1xプラスチックボックス

いくつかのワイヤー

コンポーネントを接続する

Arduino Megaは別のピン配置を使用しているため、再配線が必要です。

まず、Arduino Uno用に設計されたSDカードシールドは、SPI用にピン10〜13を使用するため、これをMegaで機能させるには、MEGAのSPIピンに「渡す」必要があります。

Arduino UNOSPIピン-ArduinoMEGASPIピン

MOSI-11から51

MISO-12から50

SCK-13から52

SS-10から53

GPRSでは、シールドのJ7ジャンパーでソフトウェアシリアルへの通信ピンを設定するために、最初にシールドが必要です。

次に、いくつかのワイヤーを使用して、GPRSシールドのピン7と8をシリアル1ポート（Arduino Megaのピン18と19）に接続しました。

GPRSシールドでSIMカードを接続する方法の詳細については、ハックスターの他のプロジェクトをご覧ください。

GPSはArduinoMegaのシリアル2ポート（ピン16と17）に接続されています。

また、GPSに必要な電力はSDカードの5VピンとGNDピンから取り出されます。

9V電池は、Vinピンまたは電源ジャックプラグに接続できます。

ボックスを閉じてフィールドテストを行う準備をしています。

コード

ここにコードに関する簡単なメモを残します。

このライブラリをGPRSシールドに使用しました。

Arduino Megaを使用するには、いくつかの変更を行う必要があります：

1）GSM.hを開き、コメント-以下のように適切な行をコメント解除します。 Arduino Megaの場合：

//＃define UNO

#define MEGA

2）HWSerial.hで、メガ定義の行を削除します。 Arduino Megaの場合：

#define MEGA

GPSの場合、このライブラリを使用しています。

それ自体が実行するプログラムは非常に簡単です。すべての起動ルーチン（GPRS、GPS、SDカードの初期化）の後、GPSは、利用可能な衛星の数と有効なGPS座標ポイントを決定しようとします。

この期間中に電話がかけられた場合、電話は自動的に拒否され、何も起こりません。

GPSに有効な位置があり、3つ以上の衛星を検出している場合（GPSの受信状態が良好であると想定しています）、電話がかけられると、システムは私の位置を示すSMSを電話番号に送信します。これらのデータはすべてSDカードに保存されます。

GPSの衛星が3つ未満の場合、有効な位置を取得できません。そのため、電話をかけると、電話番号は私の最後の既知の位置を含むSMSを受信します。この場合も、すべてのデータはSDカードに保存されます。

長所と短所

これはプロトタイプなので、うまくいかなかったことがたくさんあります。しかし、目的は常に改善することです。

まず、バッテリーは1時間しか持続しません!!ソフトウェアに省エネメカニズムを実装していません。したがって、将来の改善には「スリープモード」が必須です。

サイズも見直して、完全に新しいボードをデザインしました。一見するとこれです：

間違いを見つけた場合、または提案/改善や質問がある場合は、私に書いてください。

読んでくれてありがとう。

ヒューゴゴメス

コード

• コード

コード Arduino

 #include "SIM900.h" #include  #include "sms.h" #include "call.h" #include  //ソフトウェア/ハードウェアシリアルのピンを変更するには、 GSM.cppの27、28行// ArduinoMegaを使用するには、GSM.hの5行目にMEGAを定義してください。＃include  #include  // Mega CS pinconst int chipSelect =53; // SMSとcallsのクラスを作成する必要があります。CallGSMcall; SMSGSM sms; char number [20]; byte stat =0; int value =0; char value_str [5]; // GPS Variable // TinyGPS ++ objectTinyGPSPlus gps; const char * googlePrefix ="http://maps.google.com/maps?q=";double Lat; double Long; int day、month、year; int hour、minute、second; int num_sat; boolean one_point_true =false; void setup（）{//シリアル接続。 Serial.begin（9600）; // GPRS接続Serial.print（F（ "Starting GSM ..."））; //ボーレートでシールドの構成を開始します。 if（gsm.begin（9600））Serial.println（F（ "READY"））; else Serial.println（F（ "IDLE"））; // GPS接続Serial.println（F（ "Starting GPS"））; // GPS comポートSerial2.begin（9600）; // SDカードの開始Serial.print（F（ "Initializing SD card ..."））; //使用しない場合でも、デフォルトのチップセレクトピンが//出力に設定されていることを確認します。pinMode（53、OUTPUT）; //カードが存在し、初期化できるかどうかを確認します：if（！SD.begin（chipSelect））{Serial.println（F（ "Card failed、or not present"））; //これ以上何もしません：return; } Serial.println（F（ "カードが初期化されました。"））;} // ******************************** ********************************************** //メインloopvoid loop（）{Get_GPS（）; //位置を取得しますCheck_call（）; //誰かが電話をかけているかどうかを確認します}; ///////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////// ********* ************************************************** ******************* // GPSvoid Get_GPS（）{while（Serial2.available（）> 0）if（gps.encode（Serial2.read （）））num_sat =gps.satellites.value（）; //Serial.println(num_sat）; if（gps.location.isValid（）==1）{Lat =gps.location.lat（）; Long =gps.location.lng（）; if（Lat！=0 &&Long！=0）one_point_true =true; } if（gps.date.isValid（））{day =gps.date.day（）;月=gps.date.month（）;年=gps.date.year（）; } if（gps.time.isValid（））{時間=gps.time.hour（）;分=gps.time.minute（）;秒=gps.time.second（）; } smartDelay（500）; if（millis（）> 5000 &&gps.charsProcessed（）<10）{Serial.println（F（ "GPSが検出されませんでした：配線を確認してください。"））; while（true）; }} // ********************************************** ******************************** //このカスタムバージョンのdelay（）は、gpsオブジェクト//が"fed" .static void smartDelay（unsigned long ms）{unsigned long start =millis（）; do {while（Serial2.available（））gps.encode（Serial2.read（））; } while（millis（）-start  =3 &&one_point_true ==true）{char sms_OK [160]; sprintf（sms_OK、 "Hugoの場所は現在：Lat：％s、Log：％s。％s％s、+％s \ n"、lat_print、Long_print、googlePrefix、lat_print、Long_print）; Serial.println（sms_OK）;エラー=sms.SendSMS（number、sms_OK）; delay（500）; if（error ==0）//ステータスを確認{Serial.println（F（ "SMS ERROR"））; } else {Serial.println（F（ "SMS OK"））; }} else if（num_sat <3 &&one_point_true ==true）{char sms_NOK [150]; sprintf（sms_NOK、 "ヒューゴを見つけることができません。前回彼に会ったのは次の場所でした：Lat：％s、Log：％s。％s％s、+％s \ n"、lat_print、Long_print 、googlePrefix、lat_print、Long_print）; Serial.println（sms_NOK）; intエラー=sms.SendSMS（number、sms_NOK）; if（error ==0）//ステータスを確認{Serial.println（F（ "SMS ERROR"））; } else {Serial.println（F（ "SMS OK"））; }} else if（one_point_true ==false）{Serial.println（F（ "有効なGPSポイントがありません"））; } // SDカードファイルにすべてを保存するdataFile =SD.open（ "datalog.txt"、FILE_WRITE）; //ファイルが利用可能な場合は、次のように書き込みます。if（dataFile）{dataFile.print（Date）; dataFile.print（ ""）; dataFile.print（time1）; dataFile.print（ ""）; dataFile.print（number）; dataFile.print（ ""）; dataFile.print（lat_print）; dataFile.print（ "、"）; dataFile.print（Long_print）; dataFile.print（ ""）; dataFile.print（error）; dataFile.println（）; dataFile.close（）; } //ファイルが開いていない場合は、エラーをポップアップします。else{Serial.println（F（ "erroropening datalog.txt"））; }} //////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////// 

回路図