このプロジェクトについて

はじめに

初心者の方は、Arduino-サーボモーターとArduino-Wifiについて読むことをお勧めします。

Arduinoをインターネットに接続するには、イーサネットシールド、Wifiシールド、PHPoCシールド、PHPoCWifiシールドなどのインターネットシールドを使用する必要があります。

PHPoCシールドの優れた機能は、イーサネットやWifiシールドのようなインターネット接続を提供するだけでなく、WebブラウザからArduinoを制御および監視できるWebサーバーも提供することです。 WebSocketもサポートしているため、WebページをリロードせずにArduinoをリアルタイムで制御および監視できます。

PHPoC Shieldには、いくつかの組み込みWebアプリケーションがあります。詳細については、このリンクを参照してください。

このプロジェクトでは、 Web Remote Control / Slide のUI（ユーザーインターフェイス）を変更しました Webアプリケーション、およびWebブラウザから受け取った角度に従ってサーボモーターの角度を回転させるArduinoコードを記述しました。

配線

• ArduinoにPHPoCシールドをスタックする
• ピンGND、VCC、およびサーボモーターの信号をそれぞれArduinoのGND、5V、およびピン9に接続します。

データフロー

Webブラウザ---> PHPoCシールド---> Arduino

Webアプリは、タッチまたはマウスイベントに基づいて角度を計算し、WebSocketを介してPHPoCシールドに送信します。このデータを受信すると、PHPoCシールドはそれをArduinoに渡します。 Arduinoは角度に応じてサーボモーターを回転させます。

私たちがしなければならないこと

• PHPoCシールドのWifi情報（SSIDとパスワード）を設定します
• 新しいUIをPHPoCシールドにアップロードする
• Arduinoコードを書く

PHPoCシールドのWifi情報を設定する

次の手順を参照してください：http：//www.phpoc.com/support/manual/p4s-347_user_manual/contents.php？id =network_first_setup

新しいUIをPHPoCシールドにアップロードする

• PHPoCソースコードremote_rotate.phpをダウンロードします（コードセクション）
• この手順に従って、PHPoCデバッガーを使用してPHPoCシールドにアップロードします

Arduinoコードを書く

• Arduino IDEにArduinoのライブラリをインストールし（手順を参照）、ArduinoIDEを再起動します。
• Arduino IDEで、[ファイル]-> [例]-> [Phpoc]-> [WebRemoteSlideとファイル]-> [例]-> [サーボ]-> [スイープ]に移動します。
• 2つの例を1つにまとめると、Webページを介してサーボモーターを制御するためのコードがあります（コードセクションのソースコードを参照してください）。

テスト

• ArduinoIDEのシリアルボタンをクリックしてIPアドレスを確認します
• Webブラウザを開き、http：// replace_ip_address と入力します /remote_rotate.php
• 接続ボタンをクリックしてテストします

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関数リファレンス

• Arduino-サーボライブラリ
• Servo.attach（）
• Servo.write（）
• Servo.writeMicroseconds（）
• Servo.read（）
• Servo.attached（）
• Servo.detach（）
• Serial.begin（）
• Serial.println（）
• delay（）
• forループ
• whileループ
• その他の場合
• loop（）
• setup（）
• String.toInt（）

コード

• remote_rotate.php
• Arduinoコード

remote_rotate.php PHP

 <！DOCTYPE html>         

 
 Web Remote Control / Rotate 
 

   
 

 WebSocket： null  
角度： 0  
 接続 
   

Arduinoコード Arduino

 / * arduino Webサーバー-リモートコントロール（スライドスイッチ）* /＃include "SPI.h" #include "Phpoc.h" #include  PhpocServer server（80）; Servo myservo; //サーボチャーを制御するサーボオブジェクトを作成しますslideName; int slideValue; void setup（）{Serial.begin（9600）; while（！Serial）; Phpoc.begin（PF_LOG_SPI | PF_LOG_NET）; //Phpoc.begin（）; server.beginWebSocket（ "remote_slide"）; Serial.print（ "WebSocketサーバーアドレス："）; Serial.println（Phpoc.localIP（））; myservo.attach（9）; //ピン9のサーボをサーボオブジェクトに接続しますmyservo.write（1）; } void loop（）{//新しいクライアントを待つ：PhpocClient client =server.available（）; if（client）{String slideStr =client.readLine（）; if（slideStr）{slideValue =slideStr.substring（1）.toInt（）; myservo.write（slideValue）; Serial.print（ "角度："）; Serial.println（slideValue）; }}}