サーボモーター用遊星ギアボックスの美しさ

これらの条件はすべて、1 つの形式のギアボックスによって満たされるため、最小限のメンテナンスで非常に長い寿命を維持できます。それが遊星ギアです。あらゆる形式のサーボ モーターに取り付けるためのアダプターとバックラッシのないクラッチを備えた幅広いギアは、サーボ ギアで構成されています。 、ねじりの高性能と高剛性。ギヤード モーターの典型的な用途:

• 包装機械
• ハンドリング システム
• 工作機械
• 組立機械
• 印刷機

サーボ モーター構造用遊星ギアボックス

遊星歯車は、太陽の中心歯車の周りを回転する多数の遊星歯車で構成され、内側の歯車と噛み合い、独自の軸を中心に回転します。遊星歯車の連続的なかみ合いにより、複数の歯が負荷を分担し、遊星設計がトルクの重い負荷に耐えることができます。接地平歯車。一般的なトランスミッション スタイルで、メイン シリーズは寸法的に互換性があります。これらは、実質的にすべてのサーボ モーター高速カプラーで動作するように構築されており、最小限のリード タイムで入手可能であり、優れた価値を提供するために価格設定されています。

サーボ モーター用の遊星歯車の精密な製造により、数百時間だけでなく、ギアの寿命を通して低バックラッシです。通常のシリーズの精密遊星歯車装置は、サーボ モーターに直接取り付けるように設計されており、非常に高い出力密度と低いねじりバックラッシュを特徴としています。

これらの歯車装置は、高効率であるため、連続 S1 操作に最適です。したがって、例えば、印刷機で使用するため。ダイナミックサーボモーターと組み合わせることで、最高の速度、加速、最適な位置決め精度を実現します。 1 段式または 2 段式のギアボックスには、オプションの滑らかなシャフトまたはキーが付属しており、必要に応じてねじりバックラッシュを低減できます。

負荷分散の説明

この歯間の負荷分散により、プラネタリ ギアに高いねじり剛性がもたらされるため、サーボ アプリケーションの典型的な特徴である頻繁な始動停止動作や方向反転を伴うプロセスに最適です。

多くのサーボ多くの場合、システムは非常に正確なアライメントを必要とし、遊星歯車はわずか 1 ～ 2 分程度の円弧であり、低バックラッシュを提供するように設計および製造されています。はすば歯車またははすば歯車を遊星歯車に使用することができます。ただし、平歯車は平歯車よりも高いトルク値を持つ場合があります。はすば歯車ははすば歯車よりもトルク値が高い場合がありますが、はすば歯車は動作が滑らかで、ノイズが少なく、剛性が高いため、はすば遊星歯車が選択されたサーボ ギアボックスになります。

ギアボックスがドライブラインに取り付けられている場合、モーターによってドライバーに提供される回転速度は、ギアの合計によって減少します。これにより、マシンはサーボモーターの回転速度機能をより活用できます。遊星歯車は、非常に高い入力速度を受け入れることができ、標準設計では最大 10:1 の減速を提供し、高速設計では 100:1 (したがって減速) またはそれ以上のギア比を提供します。グリースまたはオイルで潤滑することもできますが、遊星ギアはサーボ (「サーボ」または「サーボ」ギアと呼ばれることもあります) で使用するためにグリースで潤滑されることがあります。

遊星ギアボックスは、ほとんどの場合、ギアボックスの寿命の間、メーカーによってケースグリースまたはオイル潤滑のいずれかで潤滑されます。これにより、エンドユーザーの維持費が削減されます。負荷の摩擦に対するその効果は、サーボ システムでギアボックスを使用することのおそらく最も重要な利点です。エンジンで表される負荷慣性は、ギア比の 2 乗に減少します。ただし、比較的小さなシフトダウンでも、慣性係数に大きな影響があります。

サーボポジショニング アプリケーション

通常、サーボ位置決めアプリケーションでギア減速機を使用する理由は 2 つあります。まず第一に、多くの用途では一般に、サーボ モーターだけではなく、より多くのトルクとより少ない速度が前提となります。ギア減速機は、速度が必要な場合と必要でない場合がありますが、最高速度をより高い出力トルクと交換します。サーボモーターは一般的に 3000 ～ 5000 rpm で動作し、非常にコンパクトです。

第二に、サーボ制御システムは、負荷慣性とモーター慣性が類似している場合に最適に機能します。モーターアーマチュアの慣性に比べて負荷の慣性が高すぎる場合、整定時間の遅延が発生することがあります。ここでギア減速機の出番です。ギア減速機は、反射慣性 (制御システムから見た負荷慣性) をギア減速比の 2 乗で減らすことにより、この問題を解決します。たとえば、減速比が 5:1 の場合、反映される負荷慣性比は 25:1 に減少し、安定した動作と並外れた機械性能が可能になります。