遊星ギアボックスのクイックガイド

遊星ギアボックスの用途

遊星歯車減速機は、入力軸と出力軸が整列した減速機の一種で、入力速度を減速し、コンパクトな構成で最大のトルク密度を提供します。電気モーターに広く利用されている減速機は、遊星歯車減速機またはインライン遊星歯車減速機とも呼ばれます。

遊星歯車減速機以外にも減速機は多種多様です。最も一般的なものはギアボックス形式です。これらのギア減速機の普遍的な目標は、主にモーターの入力速度を制御および減速し、減速プロセスを通じて正確で適切な出力速度を提供することです。この出力速度によって、電動機械の可動部分の稼働率、有効性、および利用可能なジョブが決まります。第 2 に、ギア機構では、ギアボックスがトルクを増幅して、機械の固定機構の性能を最適化します。遊星歯車減速機を使用すると、高速回転のアプリケーションに適用した場合でも、モーターの速度を理想的に制御できます。

遊星ギアボックスの構築

遊星歯車減速機の設計は、基本的に中央の「太陽歯車」、外輪、遊星歯車、およびキャリアで構成されています。外輪は歯車の歯が内側に向いているので、内歯車とも呼ばれます。この遊星歯車機構では、遊星歯車が中央の太陽歯車とかみ合います。これらの遊星歯車も固定リングとかみ合います。この配置により、間隔を設定してキャリアに保持された遊星歯車が、太陽歯車を中心に公転します。

入力された動力が太陽歯車を回転させ、その結果、遊星歯車ギアも軸上で回転します。キャリアは出力軸を内蔵し、歯車とともに回転します。作動歯車の歯数の違いにより、出力歯車の回転が遅くなり、減速が完了し、理想的なトルクが得られます。遊星歯車減速機が生成するトルクの適切な量を厳密に特定して計算する必要があります。これは、減速機のタイプがアプリケーションに最適かどうかにも大きく影響します。一部の複雑な電動作業では、摩擦、抵抗、重力、慣性など、多くの物理的要因を計算する際に注意する必要があります。これらの要因は、機器がスムーズに動作するように十分なトルクで対応および抵抗する必要があります。

遊星歯車減速機のコンパクトな設計では、可動コンポーネントの転がりおよび滑り面は、常にオイル、グリース、または合成ゲルで潤滑する必要があります。ギアボックスの減速機には、これらの潤滑剤の 1 つが含まれており、ギアの摩耗を防ぐだけでなく、騒音、振動、過度の熱のリスクを軽減し、スムーズな機能を保証します。

遊星ギアボックスはどこで使用されますか?

優れた速度制御機能と比較的高いトルク出力を備えた遊星ギアボックスは、機械工に人気があります。今日、遊星ギアボックスは、医療、建設機械、および自動溶接、自動販売機、マテリアル ハンドリング機械、コンベヤ システム、または自動ミキサーなどの食品加工機器などの幅広い金属加工生産に広く使用されています。

遊星ギアボックスは、オートマチック トランスミッション システムでも一般的に使用されています。たとえば、それらを使用してロボットのトルクを上げたり、プレスのロール速度を下げたり、アイテムを正確に配置したり、その他の 3D プリントや最新の輸送アプリケーションに使用したりできます。最小限のバックラッシュで常に正確な出力速度を提供する電気モーターの理想的な速度制御能力により、遊星ギアボックスはモーション コントロール システムにとって不可欠な投資となっています。

遊星ギアボックスの利点

遊星ギアボックスは、通常、サーボ モーター アプリケーションのすべての設計に適合する理想的な選択肢です。減速機は、寿命が長く、メンテナンスの必要性が低い他のギア タイプと比較して、はるかにコンパクトな構造になっています。

また、ギア減速機のタイプは、理想的な剛性で優れたトルク伝達を提供しますが、操作時の騒音は少なくなります。トルク密度に関して言えば、遊星ギアボックスは公称トルクが最も高いため、機械工に人気があります。公称トルクとは、システムの出力軸に作用する可能性のある最大許容一貫トルクを指し、モーターの一定出力またはギアボックス システムの一定負荷によって定義されます。

遊星歯車減速機の遊星歯車設計では、多数の歯車が一度にかみ合い、比較的小型でコンパクトな構造でこのような高性能の減速を実現します。プロセス内では、サーボ モーターに反映される低慣性があります。ここで述べたこれらの歯は負荷を簡単に分担し、ギア減速機がより高いトルクを伝達し、さまざまなサーボ アプリケーションに大きな減速を提供できるようにします。

遊星ギアボックスの欠点

複雑な遊星ギアボックス設計の重要かつ正確な製造と組み立てにより、この製品は経済的な減速ソリューションにはなりません。この歯車減速機の高精度な製造は、アンバランスを防ぐために非常に重要です。たとえば、単一の遊星歯車を他の遊星歯車よりも中央の太陽歯車に近すぎるように取り付けると、配置で発生する不均衡により、重大な早期摩耗や動作不良が発生する可能性があります.

遊星ギアボックスは放熱です。コンパクトな設計により、遊星は熱を放散するのがより困難になります。そのため、特に一貫して高速で動作するタスクに使用する場合は、潤滑油などの冷却要素が必要です.