CNC サブプログラムをマスター：NC オペレータ必携ガイド

NC プログラマとオペレータは日々、多様な加工動作を伴う様々な部品と向き合います。
ペースを維持するため、様々なテクニックを駆使します。

サブプログラミングとは？

最も広く使われるテクニックの一つがサブプログラミングです。
M98、M99 などのシンプルなコマンドで、高い柔軟性を実現できます。

サブプログラムは、あるプログラム（通常メインプログラムと呼ばれる）から呼び出され、繰り返し可能な加工動作を追加する通常の NC プログラムです。

CNC サブプログラム例

ファナックサブプログラミング
ファナックサブプログラム例
ファナック G76 ねじ切りサイクルによる多条ねじ

CNC サブプログラムをマスター：NC オペレータ必携ガイド — CNC サブプログラミング基礎

サブプログラミングに特別なスキルは不要

あなた（NC オペレータ/NC プログラマ）は新しい G コードやプログラミングスタイルを学ぶ必要はありません。すでに持っている NC プログラミング知識をそのまま活用できます。
サブプログラムは、日々作成、編集、削除する通常のプログラムと同様です。

CNC サブプログラムは M99 で終了

メインプログラムとサブプログラムの重要な違いの一つは、
メインプログラムは M30 で終了するのに対し、
サブプログラムは M99 で終了することです。

CNC サブプログラムの命名

サブプログラムは通常の NC プログラムと同様に命名（番号付け）されます（例：O0001、O0005 など）。
CNC サブプログラムの挿入方法？
サブプログラムは、他の NC プログラムと同様に NC 機制御装置へ登録されます。

CNC サブプログラム呼出し

サブプログラムはメインプログラムから複数回、複数の位置で呼び出せます。
サブプログラムがさらに他のサブプログラムを呼び出すことも可能です。
通常、サブプログラムは最大 4 レベルまでネストできます。
呼出し方法は「ファナックサブプログラミング」を参照。

CNC サブプログラム終了

サブプログラムが M99 で終了すると、制御は呼び出し元プログラム（メインプログラム）に戻り、そこから先のプログラム実行が継続されます。

例
メインプログラム（O0001）がサブプログラム（O0002）を呼び出し、そのサブプログラムがさらに別のサブプログラム（O0003）を呼び出す場合。
O0003 が加工完了後に M99 で終了すると制御は O0002 に戻り、O0002 が M99 で終了するまで加工が継続。その後制御は O0001 に戻り、M30 に達するまで実行され、プログラムが終了します。

ハース CNC M97 ローカルサブプログラム呼出しをマスター：ステップバイステップ例題ハース CNC G10：G コードによる精密な工具・ワークオフセット設定

CNCマシン

産業用ロボット

産業機器