Fanuc G72.1 回転コピー (図形コピー機能 CNC ミル)

ファナック G72.1 回転コピー
G72.1 回転コピー G コードを使用すると、サブプログラムで指定された図形を 回転 で繰り返し作成できます

プログラミング

G72.1 P... L... X... Y... R...

パラメータ

パラメータ	説明
P	サブプログラム番号
L	操作を繰り返す回数
X	X 軸上の回転の中心
Y	Y軸の回転中心
R	角度変位 (正の値は反時計回りの角度変位を示します。増分値を指定します。)

G コード データ

モーダル/非モーダル	Gコードグループ
非モーダル	00

プログラミングに関する注意事項

メモ

<オール>

G72.1 ブロックでは、P、L、X、Y、R 以外のアドレスは無視されます。

P、X、Y、R は常に指定する必要があります。

L が指定されていない場合、Figure は 1 回コピーされます。

インクリメンタルモードで指定しても、回転中心の座標は絶対値として扱われます。

アドレス R の角変位の増分を指定します。N 番目の図形の角変位 (度) は次のように計算されます:Rx(N-1)。

サブプログラムの最初のブロック

回転コピーを実行するサブプログラムの最初のブロックには、常に移動コマンドを指定してください。最初のブロックに O00001234 などのプログラム番号のみが含まれている場合。移動コマンドがない場合、n 回目 (n =1,2, 3, …) のコピーで作成された図形の始点で移動が停止する場合があります。
間違ったプログラムの例

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

正しいプログラムの例

O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

制限

複数のコマンドを指定して Figure をコピーする
回転コピーを作成するサブプログラムで G72.1 を複数回指定することはできません (これを試みると、アラーム PS0900 が発生します)。
ただし、回転コピーを指定するサブプログラムでは、線形コピー ( G72.2) を指定できます。同様に、線形コピーを指定するサブプログラムでは、回転コピーを指定できます。

指定してはいけないコマンド
回転コピーを実行するプログラム内では、次のものを指定してはなりません:
選択した平面を変更するためのコマンド(G17 から G19)
極座標を指定するためのコマンド(G16)
レファレンス位置復帰指令(G28)
軸切替
座標系回転(G68)
スケーリング(G51)
プログラマブルミラーイメージ(G51.1 )
回転コピーのコマンドは、座標系の回転、スケーリング、またはプログラマブル ミラー イメージのコマンドが実行された後に指定できます。

単一ブロック
G721.1 または G72.2 のブロックでは、シングルブロック停止は実行されません。

G72.1 プログラミング例

メインプログラム

O1000 ;
N10 G90 G00 X80. Y100. ; (P1)
N20 Y50. ; (P2)
N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3)
N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ;
N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ; (P2)
N60 G00 X80. Y100. ; (P1)
N70 M30 ;

サブプログラム

O1100 G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4)
N100 G01 X-5. Y50. ; (P5)
N200 G03 X-40. I-20. ; (P6)
N300 G01 X-5. Y-50. ; (P7)
N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ; (P8)
N500 M99 ;