コボット導入で失敗しない5ステップ：最適な適用タスクの見極め方と導入計画

産業技術における協働ロボットの台頭は「コボット革命」を引き起こし、工場における人間とロボットの相互作用を再定義しました。技術専門家、メーカー、顧客が繰り返し強調してきた通り、コボットは職場の安全性向上やROI増大など、現場にもたらすメリットが多大です。このため、多くの企業が最新コボットを組立ラインに導入しています。

貴社も競争力維持と投資メリット獲得のため、同様のアクションを検討されているかもしれません。しかし、コボットが実際にうまくこなせるタスクに配置することを確実にしたいはず。新しいコボットの最適な適用タスクを決定するための5つのステップをご紹介します。

新しいコボットの最適なタスクを選ぶ5つのステップ

1. 最も適したタスクを特定する

コボットは人間を完全に置き換えるようには設計されていません。むしろ、特定のタスクを引き受けることで産業プロセスを拡張し、オペレーターが高スキル業務に集中できるようにします。従業員に代わってコボットが実行できるタスクを選ぶ際の2つの基準を示します：

反復作業

人間でも同じタスクをこなせますが、単調な作業のため長時間同じエネルギーで実行し続けるのは困難です。繰り返し捻ったり回ったりする動作を伴うタスクにも当てはまります。同じ反復作業でも、結果の品質にばらつきが生じる可能性があります。これらを人間に任せると、反復性疲労障害のリスクも生じます。

コボットならこれらのタスクを、さらなる負担なしに効果的に実行できます。一部のコボットにはビジョンシステムが統合され、パターン認識と色認識に優れています。これらのビジョン機能により、命令を受けて反復タスクを難なく実行できます。

危険作業

大型機械の近くで作業する、または作業者を限界まで追い込む環境（高炉、フリーザーなど）での作業が該当します。人間のオペレーターが自らこれらを行うのは、理解できるリスクを伴います。

コボットはこれらの困難なタスクを実行できるだけでなく、周囲の人間に潜在的な危害を与えることなく実行できます。コボットはISO 10218-1およびISO/TS 15066の人間協働安全要件を満たす必要があります。速度と力の能力においても、あらゆる面で安全性を最優先します。

2. コボットのキネマティクス（運動学）を理解する

ロボットアームは人間が以前行っていたタスクを実行できますが、人間の腕と全く同じようには動きません。手作業で特定のタスクを完了する方法を忘れ、コボットと共に同じタスクをどう達成するかを考える必要があります。コボットのキネマティックレンジ（可動範囲）とワークスペースに慣れましょう。コボットが同じ地点に到達できるさまざまな姿勢を探ります。エンドエフェクターを配置し、その位置を保ったまま肘関節を動かしてみます。

コボットの可動範囲を把握すれば、最初のタスクプログラミングが容易になります。ほとんどのコボットは、特定の位置へ動かすことでプログラミングできます。

3. 既存スケジュールを見直す

単調または高リスクな仕事を楽にこなせるだけでなく、コボットは人間のように休憩や休暇を必要とせず、24時間365日稼働可能です。ロボット追加に合わせて、計画と生産スケジュールを見直す必要が生じるでしょう。例えば、コボット用の「無人夜間シフト」を追加し、夜間に部品を組み立て、朝には作業者が到着前に完了させる、といった運用が可能です。

あるいは、人員確保が難しいワークセルのポジションをコボットが埋め、生産ラインを止めず、顧客注文を期限内に納品できるようにします。

4. メーカー／ディストリビューターに相談する

コボットのプログラミングと配置が完了しても、メーカーとディストリビューターとは連携を維持すべきです。多数の販売と導入実績を持つ彼らは、特定の作業環境における特定ロボットの最適なタスク、使用すべきグリッパーを熟知しています。

5. 将来を見据える

組立向け設計（DFA）プロセスの目標は、将来の製品を最もシンプルな方法で組み立てられるよう計画することで生産性を高めることです。これは、既存製品をすべて再設計しなければならないことを意味しません。しかし、将来の設計においてコボットの能力を考慮に入れれば、コボットが新製品関連のアプリケーションにスムーズに適合できます。

最先端製造技術を組立ラインに取り入れるメリットはありますが、最も高度なコボットでも、割り当てられたタスクに適していなければ現場で良いパフォーマンスを発揮できません。新しいコボットの最適な適用タスクを決定するステップは、それでもシンプルであり、オペレーターの少しの追加時間と熟考のみを必要とします。

また、機器の種類を問わず、メーカーとディストリビューターとの連携を維持することは一般的に推奨されます。専門家の洞察によるメリットは、新しいコボットの導入を超えて、組立ライン全体の最適化にまで及びます。

コボットの世界をさらに深く知りたいですか？ 産業用途の協働ロボットタイプについてのボーナス第4弾記事で、このシリーズを継続します。

Elixir Industrial Equipment, Inc.は、世界トップクラスの製造ソリューションとプロフェッショナルなアフターサービスを提供してきました。コボット導入による生産ライン改善をご検討の場合は、お気軽にお問い合わせください。貴社にとって最も効率的なオプションを決定するお手伝いをいたします。

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