[パート3]コボットの基本：新しいコボットに最適なアプリケーションを決定するための5つのステップ

産業技術における協働ロボットの台頭は、「協働ロボット革命」を引き起こしました 、」工場で人間がロボットとどのように相互作用するかを再定義します。技術の専門家、メーカー、顧客は同様に、職場の安全性やROIの向上など、コボットが床にもたらすメリットを繰り返し強調しています。このため、現在、いくつかの企業が最新のコボットを組立ラインに配備しています。

あなたの会社はすぐに同じ行動を取ることを検討して、競争に勝ち、この投資から利益を得るかもしれません。ただし、コボットが実際に適切に実行できるタスクにデプロイされていることを確認することをお勧めします。新しいコボットに最適なアプリケーションを決定するために実行できる5つの手順は次のとおりです。

新しいコボットに最適なタスクを選択するための5つのステップ

1。最も適切なタスクを特定する

コボットは、人間を完全に置き換えるようには設計されていません。むしろ、特定のタスクを引き受けることで産業プロセスを強化し、オペレーターが高度なスキルの割り当てに集中できるようにします。コボットが従業員の代わりに実行できるタスクを選択するときに探すことができる2つの基準は次のとおりです。

繰り返し

人間は同じタスクを簡単に実行できますが、タスクが非常に平凡であるため、同じエネルギーで長時間実行できない場合があります。これは、オペレーターが繰り返しねじったり回したりする必要があるタスクにも当てはまります。同じ反復タスクの結果は、品質が異なる場合があります。これらの仕事を人間の従業員に任せると、反復運動過多損傷を被る可能性もあります。

コボットは、これらのタスクをさらに負担をかけることなく効果的に実行できます。一部のコボットには視覚システムが統合されているため、パターンと色の認識能力が高くなっています。これらのビジョンアプリケーション機能により、コマンドが与えられたときに繰り返しタスクを実行し、これらのジョブを簡単に実行できるようになります。

危険

これらのタスクには、重機の近くでの作業や、従業員を限界に追いやる環境（高炉や冷凍庫など）での作業が含まれる場合があります。人間のオペレーターは、当然のことながら、これらのタスクを自分で実行するときにリスクにさらされます。

コボットは、これらの困難なタスクを実行できるだけでなく、周囲の人間に害を及ぼすことなく実行できます。コボットには、ISO10218-1およびISO / TS15066の人間の協力による安全要件があります。速度と力の能力を備えたコボットは、あらゆる面で安全性を何よりも重視しています。

2。コボットの運動学を学ぶ

ロボットアームは、以前は人間が行っていたタスクを実行できますが、人間の腕とまったく同じようには動きません。特定のタスクを手動で完了する方法を忘れて、代わりにコボットと一緒に同じタスクを実行する方法を考える必要がある場合があります。コボットの運動学的範囲とワークスペースをよく理解してください。コボットが同じポイントに到達できるさまざまな方向を探索することもできます。エンドエフェクタを所定の位置に移動し、肘を動かしながら所定の位置に保持します。

コボットの動きの範囲がわかれば、最初のタスクのプログラミングが簡単になります。ほとんどのコボットは、特定の位置に移動することでプログラムできます。

3。既存のスケジュールを再考する

コボットは、日常的な仕事やリスクの高い仕事を簡単に引き受けることができるほか、休憩や休暇を必要とせずに、24時間365日働くことができます。人間のやり方。チームへのロボットの追加を考慮して、計画と生産スケジュールを再考する必要があります。 1つは、コボット用に3つ目の完全自動シフトを追加して、部品を一晩で組み立て、作業員が朝に到着する前に完成させるようにプログラミングすることです。

または、スタッフを確保するのが難しいワークセルのポジションを埋めることができるため、生産ラインを停止する必要がなく、顧客の注文を時間どおりに満たすことができます。

4。メーカー/ディストリビューターにご相談ください

コボットをプログラムして配置した後でも、コボットの製造元と販売元と連絡を取り合う必要があります。いくつかの販売と展開が彼らのベルトの下にあるので、彼らはあなたが使用すべきグリッパーだけでなく、与えられた作業環境で特定のロボットに適した最良のタスクを知っているでしょう。

5。前向きに考える

組立設計（DFA）プロセスの目標は、将来の製品を最も簡単な方法で組み立てることを計画することにより、生産性を向上させることです。これは、必ずしも会社の既存の製品をすべて再設計する必要があることを意味するわけではありません。ただし、コボットが新製品に関連するアプリケーションにうまく適合するように、将来の設計でコボットの機能を考慮に入れることをお勧めします。

最先端の製造技術を組立ラインに組み込むことには利点があるかもしれませんが、最先端のコボットでさえ、割り当てられたタスクに適している場合にのみ、床でうまく機能します。そうは言っても、新しいコボットに最適なアプリケーションを決定する手順はまだ簡単で、オペレーターに代わって少し余分な時間と思考を必要とするだけです。

また、問題の機器に関係なく、一般的に製造業者や販売業者との連絡を維持することをお勧めします。専門家の洞察の利点は、新しいコボットの展開を超えて、残りの組立ラインを最適化するのに役立ちます。

コボットの世界にさらに踏み込むことに興味がありますか？産業用アプリケーション向けの協働ロボットの種類に関する4番目のボーナス記事で、このシリーズを続けてください。

Elixir Industrial Equipment、Inc。は、プロのアフターサービスとともに世界クラスの製造ソリューションを提供する事業を行ってきました。コボットを組み込んで生産ラインを改善することを検討している場合は、お問い合わせしてください。 、そして私たちはあなたの会社にとって最も効率的なオプションを決定するのを手伝います。

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