機械内ロボットがガントリーシステムの代替品を提供
ますます多くの店主が、アイドル時間を短縮し、マシンがチップを作り、お金を稼ぎ続けるために自動化を求めています。需要を満たすために、ロボット工学、バーフィーダー、パレットチェンジャーなどの機器は進化を続け、新しいレベルの効率に到達しています。
ただし、自動化の効果を向上させるために、必ずしも大きな進歩が必要とは限りません。台中機械工場の北米独占販売代理店であるフォーチュンインターナショナルは、心押し台の代わりに統合されたサーボ制御ロボットを備えた一連の傾斜床CNC旋盤を提供しています。より一般的に使用されているガントリーロボットシステムと比較して、この一見単純な開発により、製造現場のスペースを節約しながら、部品の切り替え時間をほぼ半分にすることができます。
ニュージャージー州サマセットに本拠を置くこの会社は、この構成でビクター台中(VT)シリーズ旋盤の5つのモデルを提供しています。 Easywayロボットは、旋盤スピンドルの反対側のスライドウェイに取り付けられ、チャックと隣接するワークピースフィーダーの間で部品を移動します。ロボットが心押し台を交換するため、セルは小さな部品の大きなバッチに最も役立つと言われています。 Easywayで利用可能な5つのモデルのチャックサイズは6〜10インチで、ロボットは最大6.6ポンドの部品重量に対応できます。
旋盤、ロボット、ワークフィーダーは、床面積をできるだけ少なくするために1つのセルに配置されています。さらに、ロボットを機械内に保持することで、チャックとワークピースフィーダーの間を移動するために必要な距離を最小限に抑えながら、ロードおよびアンロードのために機械のドアを開閉する必要がなくなります。同社によれば、これにより、外部ガントリーロボットの15秒と比較して、7秒の切り替え時間が発生します。また、ドアは常に閉まっているため、機械内部にオイルミストが溜まり、よりクリーンな店舗環境を実現します。
3軸のサーボモーター駆動ロボットは、180度回転するデュアルグリッパーを備えています。これにより、完成品をチャックから取り外し、新しいワークピースを取り付け、完成品をワークピースフィーダーに1回の操作で戻すことができます。ロボットをプログラムするには、ユーザーは手動でロボットをポイントからポイントへとジョギングし、モーションコマンドとして動きを記録する必要があります。これらのコマンドは、オペレーターがパートプログラムを開始すると、旋盤の制御からトリガーされます。
セルのフットプリントをさらに削減するために傾斜したワークピースフィーダーの16個の回転パレットは、単一のサーボモーターによって駆動され、手動でのロードとアンロードが必要です。パレットは、0.4インチから4.72インチの範囲の部品直径に対応する3つのモデルで利用できます。その直径範囲の下限にあるモデルは、直径0.4〜1.65インチの21個の部品を保持でき、フィーダー全体で合計336個の部品を保持できます。
VT旋盤には、ファナックコントロール、スピンドルモーター、サーボモーターシステムのほか、チップコンベヤー、電気キャビネットエアコン、北川チャックが装備されています。使用可能なオプションには、ライブツーリング、サブスピンドル、Y軸が含まれます。
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