工作機械内蔵ロボット:ガントリーシステムに代わる信頼の自動化
アイドルタイム削減と稼働率向上のため、多くの工場が自動化を導入。ロボット、バーフィーダ、パレットチェンジャなどが進化を続けています。しかし、大規模な革新がなくても自動化効果を高められるケースがあります。フォーチュンインターナショナル(大和機械工作の北米独占販売店)は、テールストックの代わりに内蔵サーボ制御ロボットを搭載した傾斜ベッドCNC旋盤シリーズを提供。一般的なガントリーロボットシステムと比較し、ワーク交換時間をほぼ半減し、設置床面積も削減できるといいます。
5機種のVTシリーズ
ニュージャージー州サマセット拠点の同社は、Victor Taichung(VT)シリーズ5機種をこの構成で提供。主軸対向のスライドウェイ上にイージーウェイロボットを配置し、チャックと隣接ワークフィーダ間でワークを搬送。ロボットがテールストックを置き換えるため、小物部品の大量生産に最適。チャックサイズ6〜10インチ、ロボット最大搬送重量6.6ポンド(約3kg)です。
省スペースと高速サイクル
旋盤・ロボット・ワークフィーダを1セルに集約し、床面積を最小化。ロボットを機内に収めることで移動距離を短縮し、ドア開閉も不要に。ワーク交換時間は7秒(ガントリーの15秒対比)。ドア常時閉鎖でオイルミストを機内に封じ込め、クリーンな作業環境を維持。
ロボットとフィーダの詳細
3軸サーボ駆動ロボットは180度回転デュアルグリッパを装備。完成ワーク取り出し、新ワーク装填、完成ワークをフィーダへ戻すを1動作で完結。プログラミングは手動ジョグでポイント記録し、旋盤制御から起動。
ワークフィーダは16枚の傾斜パレット(単一サーボ駆動)で手動積み降ろし。3モデルで径0.4〜4.72インチ対応。最小径モデルは1パレット21個(0.4〜1.65インチ)、全体で336個収容可能。
標準・オプション装備
VT旋盤はファナック制御・主軸モータ・サーボシステム、チップコンベア、電装品エアコン、キタガワチャック標準。ライブツール、サブ主軸、Y軸はオプション。
産業機器
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