Motoman UP200 ロボットのパーツ構成
Motoman UP200 のようなロボットは、適切に機能し続けるために定期的にメンテナンスする必要があります。タイミングベルト、減速機、リストユニットなど、使用頻度の高いパーツや、サーボモーターや内部配線で構成されているドライブユニットなど、交換頻度の少ないパーツがあります。
UP-200 には、R、B、および T 軸に配置されたタイミング ベルトがあり、部品番号は 200S8M976、200S8M800、および 200S8M656 です。これらのタイミング ベルトは、ロボットのギアを利用して、機能に不可欠なロボットの動きの流動性を補助します。
減速機は、UP 200 ロボットのすべての軸にあります。S 軸、HW9381388-A。 L 軸、HW9381442-B。 U軸、HW9381465-C; R軸、HW9381260-A; B 軸、HW9381453-A および T 軸、HW9381529-A。レデューサーは、軸モーターに入る電力を減速し、必要な領域に向けます。
Motoman UP 200 には、部品番号 HW9171561-A のリスト ユニットもあります。これは、ロボットの機能に貢献するもう 1 つの重要な部品です。このユニットは、アプリケーションを通じてロボット エンド エフェクタをガイドします。
ロボットの最後の重要な部品は、駆動ユニット、サーボモーター (部品番号 HW9381382-A、HW9381536-A、HW9380938-A、HW9381261-A、および HW9381368-A) と内部配線 (部品番号 HW9171473-A) です。駆動ユニットはモーターを使用してロボットを動かします。ロボットに電力を供給する配線と、ロボットの動きを制御するモーターがなければ、ロボットは動作しません。
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