Motoman SK16M が動く理由は?
Motoman SK-16M ロボットは、Motoman ロボットの SK ラインの多くのロボットの 1 つで、溶接、取り外し、およびハンドリング タスクを実行します。 SK-16M は、多くのロボットと同様に、AC サーボ モーター、タイミング ベルト、減速機、リスト ユニット、内部配線など、生産を向上させるために連携する複雑な部品のセットで構成されています。
ロボットの多くの部分は、ロボットが移動してタスクを実行するのに役立ちます。 AC サーボ モーター、部品番号 HW9381136-A、HW9381137-A、および HW9380837-A は、ロボットの S、L、U、および R 軸にあります。これらのサーボモーターは、ロボットとアンプからのフィードバックを通じて動作し、ロボットがスムーズに動作するのを助けます。
Motoman SK-16M 用のタイミング ベルト (部品番号 60S4.5M441) は、動きを指示するロボットの不可欠な部分です。すべてのロボット部品の動きを同期させて、滑らかに動くようにします。
SK 16M の動きに寄与するもう 1 つの部品は減速機 (部品番号 HW9380736-A、HW9380616-A、Hw9380616-B、HW9380623-A) で、S、L、U、R 軸に配置されています。これらの減速機は、モーター出力の速度を下げながらモーターのトルクを増加させ、ロボットのパフォーマンスを向上させます。
リスト ユニット (部品番号 HW9171081-A) は、ロボットのベースとリストで構成されています。これは、エンド エフェクタがロボットに接続されている場所です。リストユニットがなければ、ロボットは本質的に手のない人間の腕のようなものです。リストは、ロボット アプリケーションの機能に必要な重要なコネクタです。
最後に、部品番号 HW9171099-A および HW9370822-A の内部配線によって、電源とプログラム コマンドがロボットに送られます。これらのワイヤがなければ、ロボットは動く力がなく、システムの頭脳であるロボット コントローラーとの接続もありません。
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