MD Mate:小型旋盤・フライス盤・研削盤向けシンプルなロボット統合マシンテンディング
Automated Cells & EquipmentのMD Mateは、小型旋盤、フライス盤、研削盤向けのシンプルなドロップイン型マシンテンディングソリューションです。引き出しベースの部品供給システムにより、付属の4つのスライド引き出し内のシンプルな治具に部品を配置できます。
操作方法:オペレーターがロボットセル外部から4つの引き出しを開け、各引き出し治具に素材をセットし、引き出しを閉じます。オペレーターサイクル開始で工作機械と付属の6軸7kgペイロードFANUCロボットが起動。ロボットは最上段引き出しへ移動し、引き出しハンドルを押し下げ、引き出しをセル内へ引き込み、部品アンロード位置でロック。ハンドルから離れ、引き出しから最初の部品をピックアップし、工作機械へロード。次のサイクルで完成品を工作機械からアンロードし、新しい素材をロード。ロボットは引き出しに戻り完成品を引き出しへ戻します。引き出しが完了すると、ロボットは次の利用可能な引き出しへ移動します。
ロボットセル外部からの搬入/搬出により、工作機械の中断のない部品ロード/アンロードを促進。引き出しあたりの部品エリアは24″ W × 16″ D × 4″ Hの治具エリア。各引き出しにロックシステムを装備し、セル内、引き出しキャビネット内、オペレーター側オープンの3位置で正確にロック可能。
自動制御システム
- Markforged複合フィラメントで設計する: 最適補強のための最小フィーチャーサイズ
- ABB OmniCoreロボットコントローラー:相互接続性と効率を飛躍的に向上
- 先進ロボット自動化、ゼロポイントクランプと統合で精密・効率的な操作を実現
- ロボットが「手と目」を獲得:AI制御で複雑な挿入作業を自律適応
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