OnRobot One-System: あらゆるロボットに対応する統合EOATで自動化をシンプルに

2020年夏のウェビナーシリーズ：ロボットEOAT「ワンシステム、ゼロ複雑性」

OnRobot、統合された機械・電気インターフェース「One-System」でロボット互換性を次元へ

OnRobotは、同社のあらゆるエンドオブアームツーリング（EOAT）に統一された機械的・電気的インターフェースを導入し、協働ロボットから軽産業用ロボットまで幅広いロボットシステムを単一プラットフォームでカバーすることで、自動化を劇的にシンプルにしました。これにより、単一のロボットシステム、単一のプログラミング・トレーニングプラットフォーム、単一のベンダー関係で、フルレンジのツール、完全なロボット互換性、協働アプリケーションにおける事実上無限の可能性を実現します。この新しいワンシステムソリューションにより導入が高速化し、メーカーは時間とコストを節約し、自動化のメリットを迅速に享受できるようになります。

「メーカーはロボットアプリケーションにより多くのことを求めており、エンドオブアームツーリングが投資を最適化する鍵となっています」

統合クイックチェンジャーにエレクトロニクスを内蔵し、ワンシステムソリューションを推進

2019年4月のAutomate Show（シカゴ）で、OnRobot A/SはDigital I/O Converter Kitを発表しました。これにより、Universal Robots、KUKA、FANUC、Doosan、Techman、Yaskawa、Mitsubishi、Kawasaki、Nachiなど、主要な協働ロボットおよび軽産業用ロボットブランドの全範囲でOnRobotのエンドオブアームツールが使用可能になりました。この取り組みをさらに発展させ、現在すべてのOnRobot製品は、OnRobot Quick Changerをベースとした統一された機械・通信インターフェースを備えています。このQuick Changerは現在、すべてのOnRobot製品に一体化されています。さらに、Dual Quick Changerにより、同じ新機能を備えながら、1サイクルで2つのツールを使用し、アプリケーションのニーズに合わせてミックス＆マッチすることで、ロボット稼働率を最大化できます。

OnRobot CEOのEnrico Krog Iversen氏は次のように述べています。「メーカーはロボットアプリケーションにより多くのことを求めており、エンドオブアームツーリングが投資を最適化する鍵となっています。当社の現在の製品ラインナップ全体にQuick Changerを統合したことで、ツールやロボットタイプ間の切り替えがこれまで以上に容易になり、柔軟性が向上し、ダウンタイムが削減されることで、より効率的な生産と迅速な自動化ROIが実現します。これは、どのロボットを選んでも、メーカーが協働アプリケーションを簡単、迅速、コスト効率よく構築できる統合されたOnRobotワンシステムソリューションに、さらに一歩近づいたことを意味します。」

IDCのインテリジェントオペレーショナルシステムおよびロボティクス研究ディレクター、Remy Glaisner氏は、ワンシステムソリューションを歓迎しています。「産業運用環境全体におけるロボティクスのメリットは、システムの汎用性の限界によって日常的に阻害されています。したがって、アクチュエーション機能は、多様な製造ユースケースにおけるソリューションの適用可能性にとって極めて重要です。適応可能なエンドエフェクタソリューションは、技術採用の加速をもたらし、機敏な運用効率の新たなレベルを可能にします。」

ロボットメーカーもOnRobotの発表を熱烈に歓迎しています。「OnRobotの統合が容易で高性能なワンシステムソリューションと、安川電機のスマートシリーズロボットおよびテクノロジーを組み合わせることで、導入が容易かつ迅速で、高スループットと効率を実現する協働自動化が可能になります」と、安川アメリカ・モートマンロボティクス部門のテクノロジーイノベーション担当シニアディレクター、Chetan Kapoor氏は述べています。

ツーリングとロボットブランドを横断する統合プラットフォーム

OnRobot Quick Changerにより、単一のケーブルがツールと通信のユニバーサルインターフェースを提供するため、ツール交換時にケーブルを切り離す必要がなく、拡張通信オプションにより幅広いロボットプラットフォームをサポートします。

Universal Robots向け：

Universal Robotsのロボットアーム向けに、OnRobotはすべてのツールを連携させ、単一プログラム内でも併用できる統一URCapを提供しています。例えば、新しいDual Quick Changerを使用すると、RG2 2フィンガーグリッパーとVG10バキュームグリッパーを1サイクルで併用でき、単一のURロボットの稼働率を高められます。統一されたプログラミングソリューションにより、URロボットでのセットアップ時間はこれまで以上に短縮されています。

その他のロボットブランド向けフィールドバスソリューション：

すべてのOnRobot製品は、標準フィールドバスプロトコルを使用した統一通信プラットフォームを備え、使用するロボットに関わらずツールのプログラミングが容易になりました。新しいフィールドバスプロトコルにより、メーカーはソフトウェア値の設定やより多くの機能を標準Ethernetケーブルで簡単に使用でき、追加ケーブル不要のシンプルなプラグアンドプロデュースアプローチで、高度な制御が可能です。導入時間を3時間から30分に短縮できるため、メーカーは協働アプリケーションを迅速に稼働させられます。

あらゆるタイプのロボット向けWebLogic（デジタルI/O）：

デジタルI/Oで接続するロボット向けに、新しいOnRobotワンシステムソリューションにはWebLogicインターフェースが含まれます。OnRobot Compute BoxのIPアドレスを使用して、スマートフォンやその他のネットワーク接続デバイスからOnRobot WebClientにサインインし、ロボットの監視やシンプルなロボットプログラムの作成が可能です。メーカーはプリセット値を設定し、OnRobotグリッパーおよびセンサーからのフィードバック値を使用して精巧なプログラミングロジックを作成し、より細かな制御を実現できます。これにより、OnRobotツールはさらに幅広いロボットアームと互換性を持ち、メーカーは協働アプリケーションを迅速に稼働させられます。

進化し続けるグリッパー改良で新たな顧客ニーズに対応

自動化をシンプルにする新しいワンシステムソリューションに加え、OnRobotは変化する市場ニーズに応えるため、EOATの改良を継続しています。RG2とRG6グリッパーは、より強力で、より高感度、より取り付けやすく再設計されました。また、TÜV認証取得のCat.3、PLdレベルのセーフティガードが標準装備されています。Gecko Gripperのパッドも改良され、材質に応じて最大ペイロードが最大6.5kgまで向上しています。

OnRobotについて

2015年設立。2018年にPerception RoboticsとOptoForceと合併し、数ヶ月後にPurple Roboticsを買収。2019年4月には、グリッパーとビジョンシステムを製造するデンマーク企業Blue Workforceの知的財産を取得しました。現在、OnRobotの製品ラインナップには、電動グリッパー、力/トルクセンサー、バキュームグリッパー、受賞歴のあるGecko Gripper、ツールチェンジャーなど、幅広いエンドオブアームツーリングが揃っています。この新しい製品群の組み合わせにより、包装、品質管理、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立、表面仕上げなどのタスクをより迅速かつシンプルに自動化できます。同社は今後数年間でさらなる買収を通じて成長を計画しています。本社はデンマークのオーデンセ、オフィスは米国テキサス州ダラスとドイツのゾーストにあります。