OnRobot One-System:統合 EOAT による楽な自動化

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ジュン

2020 年夏のウェビナー:ロボット EOAT:1 つのシステム、ゼロの複雑さ

• 投稿者:ブライアン マクモリス
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2020 年 6 月 23 日に録画されたウェビナーへのリンク

ビジネスワイヤより転載、2019 年 9 月 10 日

OnRobot は、OnRobot One-System ソリューションでロボットの互換性を次のレベルに引き上げます

OnRobot のエンドオブアーム ツール (EoAT) 用の新しい統合された機械的および電気的インターフェイスにより、あらゆる種類の協調型および軽工業用ロボット システムの単一プラットフォームで自動化が大幅に簡素化されます。

OnRobot は、自動化を大幅に簡素化する OnRobot エンドオブアーム ツール (EoAT) 用の統合された機械的および電気的インターフェイスを使用して、ロボット アプリケーションをより高速かつ簡単に実装できるようにするという使命を推進し続けています。現在、単一のロボット システム、プログラミングとトレーニング用の単一のプラットフォーム、および単一のベンダーとの関係により、メーカーはあらゆる種類のツール、ロボットの完全な互換性、および共同アプリケーションの事実上無限の可能性にアクセスできます。この新しい 1 システム ソリューションにより導入が迅速化されるため、メーカーは時間とコストを節約し、自動化のメリットをすぐに実感できるようになります。

「メーカーはロボット アプリケーションに対してより多くのことを要求しており、エンドオブアーム ツールが投資を最適化する鍵となっています。」

Drive to One System ソリューションは電子機器を統合クイックチェンジャーに組み込みます

4月にシカゴで開催されたAutomate Showで、OnRobot A/SはデジタルI/Oコンバータキットをリリースしました。これにより、OnRobotのエンドオブアームツールが、Universal Robots、KUKA、FANUC、Doosan、Techman、Yaskawa、Mitsubishi、Kawasaki、Nachiなどの主要な協働ロボットおよび軽産業用ロボットの全ブランドで動作できるようになりました。この取り組みに基づいて、現在、すべての OnRobot 製品には、OnRobot クイック チェンジャーに基づく統合された機械インターフェースと通信インターフェースが搭載されており、これはすべての OnRobot 製品に統合されています。追加のデュアル クイック チェンジャーには、これらと同じ新機能が組み込まれていると同時に、1 サイクルで 2 つのツールを使用でき、アプリケーションのニーズに合わせて混合および適合させ、ロボットの利用率を最大化できます。

OnRobot CEO の Enrico Krog Iversen 氏は、「メーカーはロボット アプリケーションに対してさらに多くのことを要求しており、エンドオブアーム ツールは投資を最適化するための鍵となっています」と述べています。 「当社の現在の製品ラインナップにクイック チェンジャーを統合することで、ツールとロボット タイプの切り替えがこれまで以上に簡単になり、柔軟性が向上し、ダウンタイムが削減され、より効率的な生産とより迅速な自動化 ROI が実現します。これにより、メーカーがどのロボットを選択しても、簡単、迅速、コスト効率よく共同アプリケーションを構築できる統合 OnRobot ワンシステム ソリューションにまた一歩近づきます。」

IDC のインテリジェント オペレーショナル システムおよびロボティクスのリサーチ ディレクターである Remy Glaisner 氏は、One-System ソリューションを歓迎しています。「システムの汎用性が限られているため、産業用動作環境全体でのロボティクスの利点が常に妨げられています」と彼は言います。 「したがって、作動機能は、さまざまな製造ユースケースにわたるソリューションの適用性にとって重要です。適応性のあるエンドエフェクター ソリューションは、蓄積されたテクノロジーの導入につながり、新しいレベルの機敏な運用効率を可能にします。」

ロボット メーカーも OnRobot の発表を熱意を持って歓迎しています。「OnRobot の統合が簡単で機能的なワンシステム ソリューションと、Yaskawa Smart シリーズのロボットおよびテクノロジーを組み合わせることで、高いスループットと効率を実現しながら、簡単かつ迅速に導入できる協調的な自動化が可能になります。」と、Yaskawa America の Motoman Robotics Division テクノロジー イノベーション担当シニア ディレクターの Chetan Kapoor 氏は述べています。

ツーリングおよびロボットのブランドにわたる統合プラットフォーム

OnRobot クイック チェンジャーを使用すると、1 本のケーブルでツールと通信にユニバーサル インターフェイスが提供されるため、ツールを交換するときにケーブルを取り外す必要がなく、拡張通信オプションによりあらゆるロボット プラットフォームがサポートされます。

ユニバーサル ロボットの場合:

Universal Robots ロボット アーム向けに、OnRobot は、単一プログラム内であってもすべてのツールが連携できるようにする統合 URCap を提供するようになりました。たとえば、新しいデュアル クイック チェンジャーを使用すると、メーカーは RG2 2 フィンガー グリッパーと VG10 真空グリッパーを 1 サイクルで併用でき、単一の UR ロボットの利用率を高めることができます。統合プログラミング ソリューションのおかげで、UR ロボットのセットアップ時間がこれまでよりも短縮されました。

他のロボット ブランド向けのフィールドバス ソリューション:

すべての OnRobot 製品には、標準フィールドバス プロトコルを使用したユニファイド コミュニケーション プラットフォームが搭載されており、使用するロボットに関係なく、ツールのプログラミングが簡単になります。新しいフィールドバス プロトコルを使用すると、メーカーは標準イーサネット ケーブルを介してソフトウェア値を簡単に設定し、より多くの機能を使用できるようになり、追加のケーブルを必要としないシンプルなプラグアンドプロデュース アプローチで高度なレベルの洗練をサポートできます。導入時間を 3 時間から 30 分に短縮できるため、メーカーは共同アプリケーションを迅速に稼働させることができます。

あらゆるタイプのロボットのデジタル I/O に WebLogic:

デジタル I/O を介して接続するロボットの場合、新しい OnRobot ワンシステム ソリューションには WebLogic インターフェイスが含まれています。メーカーは、OnRobot Compute Box の IP アドレスを使用して、電話またはその他のネットワーク接続デバイスから OnRobot WebClient 経由でサインインし、ロボットを監視したり、単純なロボット プログラムを作成したりできます。メーカーは、値を事前設定し、OnRobot グリッパーとセンサーからのフィードバック値を使用して精巧なプログラミング ロジックを作成し、より詳細な制御を提供できます。これにより、OnRobot ツールはさらに幅広いロボット アームと互換性があり、メーカーは共同アプリケーションを迅速に起動して実行できるようになります。

グリッパーの継続的な改善により、顧客の新たな需要に対応

自動化を簡素化する新しいワンシステム ソリューションとともに、OnRobot は変化する市場の需要に対応するために EoAT の改善を続けています。 RG2 および RG6 グ​​リッパーは、より強力で、より感度が高く、取り付けが簡単になるように再設計されています。グリッパーには TÜV 認定の Cat も標準装備されています。 3、PLdレベルの安全ガード。 Gecko グリッパーのパッドは、素材に応じて最大 6.5kg までの最大積載量に改良されました。

OnRobot について

同社は 2015 年に設立され、2018 年に Perception Robotics および OptoForce と合併し、その数か月後には Purple Robotics を買収しました。 2019 年 4 月、OnRobot は、グリッパーとビジョン システムを製造するデンマークの企業 Blue Workforce の知的財産を取得しました。現在、OnRobot 製品範囲には、電動グリッパー、力/トルク センサー、真空グリッパー、受賞歴のある Gecko グリッパー、ツール チェンジャーなど、幅広い種類のエンド オブ アーム ツールが含まれています。 OnRobot のこの新しい製品の組み合わせにより、梱包、品質管理、マテリアルハンドリング、機械の手入れ、梱包、組み立て、表面仕上げなどのタスクをより迅速かつ簡単に自動化できます。同社は今後数年間にさらなる買収を通じて成長する予定です。 OnRobot はデンマークのオーデンセに本社を置き、テキサス州ダラスとゾースト (ドイツ) にもオフィスを構えています。