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FANUC LR-MateとCR協働ロボットの主な違いを理解する

適切なロボットプラットフォーム選定は、生産性最大化と安全性確保の両面で極めて重要です。FANUCのLR-MateとCRシリーズは類似のフォームファクタを共有するためよく比較されますが、明確に異なる運用ニーズに応えます。以下でコアケイパビリティ、ユースケース、主要違いを整理し、情報に基づいた意思決定を支援します。

FANUC LR-Mateシリーズ

LR-Mateは人間の腕ほどの軽量コンパクトロボットで、最大14kgまで搬送可能。高速反復タスク向けに設計され、食品加工、自動車組立、小ロット製造で広く採用されています。

典型用途:ディスペンシング、ピックアンドプレース、マシンテンディング、溶接、塗装、精密組立。その速度と精度が複数セクターでスループットと製品品質を押し上げます。

FANUC CRシリーズ(協働ロボット)

CRシリーズは本質的にLR-Mateプラットフォームを人間協働向けに再設計したもの。組み込み安全機能により、物理的バリアなしで安全運用可能です。

用途:パレタイジング、シーリング、塗装、重量部品ハンドリング、品質検査、マシンテンディング。すべて共有ワークスペースで安全に実行可能。

主要違い一覧

機能LR-MateCRシリーズ
協働性非協働(安全フェンス必要)協働(フェンス不要)
軸数5軸または6軸6軸のみ
繰り返し精度±0.01mm±0.03mm
速度最大4000mm/s最大1000mm/s
リーチ最大911mm550mm〜1813mm
重量軽量LR-Mateより重い
自動停止非搭載搭載(安全停止センサー)

これらの違いが、メーカーのプロセスニーズに合ったロボット選定を助けます。協働ロボットは統合容易性で注目されますが、通常従来型産業用ロボットより速度とスループットで劣ります。

決定前に、コボットの協働機能が必須か、専用産業用セルでより高いパフォーマンスが得られるかを評価してください。弊社の協働ロボットセルとモジュラーロボットセル製品ページで詳細をご確認いただけます。

FANUC LR-MateとCR協働ロボットの主な違いを理解する

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