FANUC LR‑Mate と FANUC CR 協働ロボットの主な違いを理解する
安全性を確保しながら生産性を最大化するには、適切なロボット プラットフォームを選択することが重要です。ファナックの LR-Mate および CR シリーズは、同様のフォームファクタを共有しているにもかかわらず、明らかに異なる運用ニーズに対応するため、よく比較されます。以下では、情報に基づいた意思決定ができるよう、それらの中核となる機能、使用例、主な違いを詳しく説明します。
ファナック LR‑Mate シリーズ
LR‑Mate は、人間の腕ほどの重さで、最大 14kg まで持ち上げることができるコンパクトな高速ロボットです。迅速で反復的な作業向けに設計されており、食品加工、自動車組立、小ロット製造で広く採用されています。
- 取り付けオプション:床、天井、壁、または斜め
- クリーン インストールのための内部ケーブル配線
- 最大 911mm に達します
- サイクル時間は最短 0.25 秒(最大速度 4000mm/s)
- 5 軸構成と 6 軸構成で利用可能
- 取り付けに関係なく、一貫した作業範囲
- オプションのセンサー、カメラ、その他のアタッチメント
一般的な用途には、ディスペンス、ピックアンドプレース、機械の手入れ、溶接、塗装、精密組み立てなどが含まれます。その速度と精度により、複数の分野にわたってスループットと製品品質が向上します。
ファナック CRシリーズ(協働ロボット)
CR シリーズは本質的に、人間のコラボレーションのために再設計された LR-Mate プラットフォームです。安全機能が組み込まれているため、物理的な障壁がなくても安全に動作できます。
- 550mm ~ 1813mm に達します
- 最高速度 1000mm/s
- 強化された制御のための 6 軸のみ
- 繰り返し精度 ±0.03mm
- 自動停止センサーは人や物体に接触すると動きを停止します
- ティーチペンダント経由で速度と安全制限をカスタマイズ可能
- カメラ、センサー、その他のエンドエフェクターとの互換性
- 高信頼性、軽量設計
用途は、パレタイジング、密封、塗装、重量部品の取り扱い、品質検査、機械の手入れなど多岐にわたり、すべて共有の作業スペースで安全に実行されます。
主な違いの概要
| 機能 | LR-Mate | CR シリーズ |
|---|---|---|
| コラボレーション | 非協力的 (安全柵が必要) | 共同作業 (フェンスは必要ありません) |
| 軸 | 5 軸または 6 軸 | 6 軸のみ |
| 再現性 | ±0.01mm | ±0.03mm |
| 速度 | 最大 4000mm/秒 | 最大 1000mm/秒 |
| リーチ | 最大 911mm | 550mm – 1813mm |
| 体重 | 光 | LR-Mate より重い |
| 自動停止 | 利用できません | 有効 (安全停止センサー) |
