工業製造
産業用モノのインターネット | 工業材料 | 機器のメンテナンスと修理 | 産業プログラミング |
home  MfgRobots >> 工業製造 >  >> Manufacturing Equipment >> 産業機器

FANUC LR‑Mate と FANUC CR 協働ロボットの主な違いを理解する

安全性を確保しながら生産性を最大化するには、適切なロボット プラットフォームを選択することが重要です。ファナックの LR-Mate および CR シリーズは、同様のフォームファクタを共有しているにもかかわらず、明らかに異なる運用ニーズに対応するため、よく比較されます。以下では、情報に基づいた意思決定ができるよう、それらの中核となる機能、使用例、主な違いを詳しく説明します。

ファナック LR‑Mate シリーズ

LR‑Mate は、人間の腕ほどの重さで、最大 14kg まで持ち上げることができるコンパクトな高速ロボットです。迅速で反復的な作業向けに設計されており、食品加工、自動車組立、小ロット製造で広く採用されています。

一般的な用途には、ディスペンス、ピックアンドプレース、機械の手入れ、溶接、塗装、精密組み立てなどが含まれます。その速度と精度により、複数の分野にわたってスループットと製品品質が向上します。

ファナック CRシリーズ(協働ロボット)

CR シリーズは本質的に、人間のコラボレーションのために再設計された LR-Mate プラットフォームです。安全機能が組み込まれているため、物理的な障壁がなくても安全に動作できます。

用途は、パレタイジング、密封、塗装、重量部品の取り扱い、品質検査、機械の手入れなど多岐にわたり、すべて共有の作業スペースで安全に実行されます。

主な違いの概要

これらの違いは、メーカーがロボットをプロセスのニーズに適合させるのに役立ちます。協働ロボットは統合の容易さで注目を集めていますが、通常、従来の産業用ロボットと比較して速度とスループットが低くなります。

決定する前に、協働ロボットの協調機能が不可欠であるか、専用の産業用セルがより高いパフォーマンスを発揮するかを評価してください。 協働ロボット セル を詳しく見る およびモジュール式ロボット セル 詳細については、製品ページをご覧ください。

FANUC LR‑Mate と FANUC CR 協働ロボットの主な違いを理解する

関連投稿


産業機器

  1. CNCターニングセンターはライブツーリング機能を備えています
  2. ヒンジが作られる5つの一般的な材料
  3. ボルト スリーブとは?
  4. 5つの一般的な積層造形プロセス
  5. コボットの製造への統合
  6. CNC旋盤(2)
  7. セルフタッピングねじと従来のねじ
  8. 製造業とは?
  9. John Deere トラクターの作動油を確認する方法
  10. アングル ブロックとは?
  11. 水平ボーリング ミルの仕組み
機能 LR-Mate CR シリーズ
コラボレーション 非協力的 (安全柵が必要) 共同作業 (フェンスは必要ありません)
5 軸または 6 軸 6 軸のみ
再現性 ±0.01mm ±0.03mm
速度 最大 4000mm/秒 最大 1000mm/秒
リーチ 最大 911mm 550mm – 1813mm
体重 LR-Mate より重い
自動停止 利用できません 有効 (安全停止センサー)