FANUC LR-MateとCR協働ロボットの主な違いを理解する
適切なロボットプラットフォーム選定は、生産性最大化と安全性確保の両面で極めて重要です。FANUCのLR-MateとCRシリーズは類似のフォームファクタを共有するためよく比較されますが、明確に異なる運用ニーズに応えます。以下でコアケイパビリティ、ユースケース、主要違いを整理し、情報に基づいた意思決定を支援します。
FANUC LR-Mateシリーズ
LR-Mateは人間の腕ほどの軽量コンパクトロボットで、最大14kgまで搬送可能。高速反復タスク向けに設計され、食品加工、自動車組立、小ロット製造で広く採用されています。
- 設置オプション:床置き、天吊り、壁掛け、角度付け
- 内部ケーブルルーティングでクリーンな設置
- リーチ最大911mm
- サイクルタイム最短0.25秒(速度最大4000mm/s)
- 5軸と6軸構成で利用可能
- マウントに関わらず一定の作業エンベロープ
- オプションでセンサー、カメラ、その他アタッチメント対応
典型用途:ディスペンシング、ピックアンドプレース、マシンテンディング、溶接、塗装、精密組立。その速度と精度が複数セクターでスループットと製品品質を押し上げます。
FANUC CRシリーズ(協働ロボット)
CRシリーズは本質的にLR-Mateプラットフォームを人間協働向けに再設計したもの。組み込み安全機能により、物理的バリアなしで安全運用可能です。
- リーチ550mm〜1813mm
- 最大速度1000mm/s
- 制御強化のため6軸のみ
- 繰り返し精度±0.03mm
- 人または物体との接触で動作停止する自動停止センサー
- ティーチペンダントで速度と安全制限をカスタマイズ可能
- カメラ、センサー、その他エンドエフェクターと互換性
- 高信頼性、軽量設計
用途:パレタイジング、シーリング、塗装、重量部品ハンドリング、品質検査、マシンテンディング。すべて共有ワークスペースで安全に実行可能。
主要違い一覧
| 機能 | LR-Mate | CRシリーズ |
|---|---|---|
| 協働性 | 非協働(安全フェンス必要) | 協働(フェンス不要) |
| 軸数 | 5軸または6軸 | 6軸のみ |
| 繰り返し精度 | ±0.01mm | ±0.03mm |
| 速度 | 最大4000mm/s | 最大1000mm/s |
| リーチ | 最大911mm | 550mm〜1813mm |
| 重量 | 軽量 | LR-Mateより重い |
| 自動停止 | 非搭載 | 搭載(安全停止センサー) |
これらの違いが、メーカーのプロセスニーズに合ったロボット選定を助けます。協働ロボットは統合容易性で注目されますが、通常従来型産業用ロボットより速度とスループットで劣ります。
決定前に、コボットの協働機能が必須か、専用産業用セルでより高いパフォーマンスが得られるかを評価してください。弊社の協働ロボットセルとモジュラーロボットセル製品ページで詳細をご確認いただけます。

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