コボットが製造業に革命をもたらす：統合とメリット

コボットは労働力不足とコスト増加という課題に対処するメーカーを支援します。製造現場でのコボット導入は、工場で働く人々のスキルを活かし、より多くのことを可能にします。コボットはまだ比較的新しいテクノロジーなので、ここで機械とそのメリットを紹介します。

コボットの概要

「コボット」は「協働ロボット」の略です。多くの人がよく知る産業用ロボットと同様に5軸または6軸のアームを持ちますが、重要な違いがあります：コボットは人間の作業員と安全に一緒に働けます。

従来のロボットはパワフルで高速な機械です。さらに、工作機械の動きとは異なり、アームがどこに動くかが常に明確ではありません。これらの特性によりロボットは周囲にとって危険であり、精巧な安全装置とケージが必要です。

コボットには人間へのリスクを排除するテクノロジーがあります。ほとんどの場合、これはロボットが動作時に使用できるパワーと力を制限することで実現されます。障害物に接触したことを検知するセンサーを備えるものもあります。カメラやその他のセンサーで人間の作業員との近接を検知するものもあります。

製造業におけるコボットの役割

コボットはマテリアルハンドリング、組立、ディスペンシング、検査ジョブに最適です。ガードの開閉、機械のロード/アンロードが可能です。小さな部品やアイテムを持ち上げて配置でき、シーラントや接着剤を塗布でき、カメラやその他のセンサーを搭載できます。

コボットの安全性は、それが使用されるタスク、特にツールを持つ場合に関連します。コボット自体は近づきすぎた人を傷つけませんが、ナイフの刃や研削ホイールなどが怪我を引き起こす可能性は依然としてあります。そのため、すべてのコボットアプリケーションはリスクアセスメントを受けるべきです。

安全ガードの必要性を排除することで、コボットは従来のロボットよりも迅速かつ低コストで導入できます。 これにより、比較的短い生産ランで使用し、その後工場内の別の場所に移動して別のタスクを与えることができます。

コボットのタイプ

産業用ロボットの安全規格ISO 10218では、安全な動作の達成方法によって4つのタイプが定義されています：

• 安全監視停止 – センサーが人間の接近を検知
• 速度と分離 – カメラで人間の近接度を測定し、適切にロボットを減速/停止
• パワーとフォース制限 – 衝突検知と迅速な反応を備えた低出力マシン
• 手動ガイド – アームが人間によって直接操舵される

このリストの最初の2タイプは、一般的に従来型ロボットと同様に大型でパワフルな機械です。 ガードが不要でも、購入と導入が高コストです。

パワーとフォース制限タイプが、一般的にコボットとして考えられるものです。 これらは従来型マシンより柔軟性が高く、最大ペイロードは低めです。 位置繰り返し精度も通常わずかに低くなります。 Techmanロボットはこの協働アプローチを例証しています。

手動ガイドコボットは、重いツールの重量を支え、オペレーターの振れを除去するのに有用です。 疲労と怪我のリスクを軽減し、品質を向上させます。 しかし、作業員を追加タスクのために解放することはできません。

コボットプログラミング

ロボット選定時、モーションパスをどうプログラミングするかを検討してください。 パワーとフォース制限コボットの重要なメリットはプログラミングの容易さです。 これはアームを必要な位置に物理的に動かし、各位置を記憶させることを伴います。 Techmanロボットは、保存されたポイントのグラフィカルなフローチャート表現と、必要なプログラム遅延でこれを補完します。

このアプローチでは専門スキルは不要で、フローチャートが必要に応じたプログラム編集を容易にします。 さらに、プログラムはフルスピードで簡単に検証できます。 対照的に、従来のロボットは熟練プログラマーが必要で、検証は低速で細心の注意を払って行う必要があります。

コボットの影響とメリット

短距離で繰り返される一連の動きは、良いアプリケーション候補となります。 マシンテンディングとロード/アンロードが好例です。

このようなタスクをコボットに割り当てることで、人間の作業員をより複雑なタスクに解放できます。 これには検査、他の機械やプロセスのテンディング、パフォーマンス分析と改善機会の特定が含まれるかもしれません。 コボットユーザーはマシンから多くのメリットを報告しています：

• 労働生産性の向上
• 機械稼働率の向上
• アウトプット率の向上
• 品質の向上
• 短い投資回収/良好なROI
• 専門プログラマー不要
• オペレーター疲労の軽減
• オペレーター仕事満足度の向上

潜在的なコボットアプリケーションの特定

製造オペレーションでのコボットの可能性を探りたい場合、JH Fosterがお手伝いします。 ロボットアプリケーションスペシャリストとの相談をご予約ください。

協働ロボットは理想的な同僚であり、ピーク効率で働けます。 このソリューションがいかにコスト効率に優れているかを知るには、ROIを計算してみてください。