知っておく必要のあるロボット式エンドオブアームツーリングの3つのトレンド
ロボット技術の最近の改善、および顧客の要求の変化により、エンドオブアームツーリング（EOAT）に新しいトレンドが生まれました。これらの傾向が、生産ラインでEOATを使用する方法にどのように影響するか、およびロボット機器の将来を保証するために必要な変更について学びます。
ここで焦点を当てるのは、パーツに接触するロボットグリッパーと、グリッパーの後ろにあるエンドエフェクターを含むアームエンドツーリングのタイプです。メーカーは常にボトルネックの原因を探しています。更新されたEOATは、部品や製品を安全に保ちながら、より速く移動できます。より用途の広い設計により柔軟性が向上し、エンドエフェクタとグリッパーをより多くのアプリケーションに使用できるようになります。
トレンド＃1：接続されたEOAT
インダストリー4.0は、これまで以上に多くの産業用自動化システムへの接続をもたらしました。モノのインターネットを使用すると、エンドオブアームツールは保存されたデータを収集して利益を得ることができます。 EOATは、生産ラインの他のコンポーネントと通信するように設定できます。
エンドエフェクターが独自に位置を変更できるようにすることで、ロボットプログラマーはアプリケーションをより高速に作成できます。プログラミングの変更を迅速に行うことで、ダウンタイムとアイドル工数も削減されます。
トレンド＃2：サーボグリッパー
労働上の課題のため、製造業者はロボット工学製造業者に、器用さを改善したEOATを作成するよう求めています。サーボグリッパーにより、EOATは実質的にあらゆる方向でコンポーネントまたは製品を把持できます。改善された力-トルク検知と触覚検知は、サーボグリッパーが最終製品に損傷を与えることなくより速く動くのを助けます。
トレンド＃3：モジュラーバキュームグリッパー
モジュラー真空グリッパーは、穏やかな取り扱いが必要な製品に特に役立ちます。農業や食品加工の分野では、これらのソフトグリッパーは損傷を与えることなく食品を処理でき、同じグリッパーでさまざまなサイズのさまざまな種類の食品をつかむことができます。
真空グリッパーは非常にコンパクトであるため、施設は仕分けや梱包などの用途に可能な限り最小のロボットを使用できます。それらの汎用性により、食品加工業者は、新しいロボット工学やEOATに投資することなく、時間の経過とともにパッケージを変更できます。多くの用途で真空バーが吸盤に取って代わり、ピックアンドプレースを高速化し、良好なグリップを確保しています。
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