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ロボットエンドオブアームツーリングの注目トレンド3選

ロボットエンドオブアームツーリングの注目トレンド3選

ロボット技術の最近の改良と顧客ニーズの変化により、エンドオブアームツーリング(EOAT)に新たなトレンドが生まれています。これらのトレンドが生産ラインのEOAT使用法にどう影響し、ロボティクス設備を将来に備えるためにどんな変更が必要かを学びます。

焦点は、部品に触れるロボットグリッパーと、グリッパー後ろのエンドエフェクタを含むタイプのエンドオブアームツーリングです。メーカーは常にボトルネックの原因を探しています。アップデートされたEOATは部品と製品を安全に保ちながらより高速に動作できます。より汎用性の高い設計により、エンドエフェクタとグリッパーをより多くのアプリケーションで使用可能にします。

トレンド #1:コネクテッドEOAT

インダストリー4.0により、これまで以上に多くの産業自動化システムに接続性がもたらされました。モノのインターネットを活用し、エンドオブアームツーリングがデータを収集・活用できます。EOATは生産ライン上の他コンポーネントと通信できるようセットアップできます。

エンドエフェクタが自律的に位置決め変更できるようにすることで、ロボットプログラマーはアプリケーションをより速く作成できます。より迅速なプログラミング変更は、ダウンタイムとアイドル工数の削減にもつながります。

トレンド #2:サーボグリッパー

労働力課題により、メーカーはロボティクスメーカーにEOATの器用さ向上を求めてきました。サーボグリッパーにより、EOATはコンポーネントや製品をほぼあらゆる向きで把持できます。改良された力触覚センサーと触覚センサーが、サーボグリッパーのエンド製品破損なしの高速動作を支援します。

トレンド #3:モジュラーバキュームグリッパー

モジュラーバキュームグリッパーは、優しいハンドリングを必要とする製品に特に有用です。農業と食品加工では、これらのソフトグリッパーが食品を傷つけずに扱え、同じグリッパーで様々なサイズの異なる食品を把持できます。

バキュームグリッパーは非常にコンパクトで、ソートや梱包などのアプリケーションで最小限のロボットを使用可能にします。その汎用性により、食品プロセッサーは時間経過とともに包装を変更しても、新しいロボティクスとEOATへの投資なしで対応できます。多くのアプリケーションで吸着カップに代わりバキュームバーが採用され、ピックアンドプレースを高速化し確実なグリップを確保しています。

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