協働ロボットの未来：イノベーションと成長

Fanucの協働ロボットシリーズにはヘビーデューティのCR-35iAが含まれ、最近、人間の腕サイズのミニ協働ロボットを発表：CR-4iA、CR-7iA、拡張リーチのCR-7iA/L。これらは小型で柔軟なロボットで、逆さま、壁掛け、さらには簡単に移動できるハンドカート上など、柔軟なマウントオプションで床面積の節約を支援。3台のミニシリーズロボットはすべて6軸で、人間と並んで同じペースと器用さで作業する際、最大速度500mm/sに達します。 仕様 CR-4iA：550mmリーチ、4kgペイロード、コントローラーなしで48kg CR-7iA：717mmリーチ、7kgペイロード、コントローラーなし

産業処理は、人間ロボット協働（HRC）によって革命を起こしています。2014年に市場に登場して以来、協働ロボットは広く成功し、特に自動車とエレクトロニクスを含む多様な業界で重要なプレーヤーになりました。これらの業界などは、未来の工場の姿を垣間見ています：人間とロボットが分離も安全フェンスもなしで生産ラインで協働します。 未来の工場の姿 未来の工場では、この肉と機械のチームがさらに成長し続けるだけです。人間ロボット協働により、人間と機械の両方が生産ラインで固有の能力を発揮し、驚異的な柔軟性と生産性を提供しながら相互に補完し合います。人間オペレーターが生産を制御・監視し、ロボットが物理的に過酷な

協働ロボット（コボット）は2008年市場登場以来、爆発的成長継続中。オペレーターに運転中の直接アクセス・相互作用提供。人と機械の生産ライン融合で各々固有能力補完、柔軟性・生産性向上実現。 安全柵・スキャナー・ライトカーテン等安全バリア撤廃で作業エリア開放、人とロボット密接協働可能。アプリケーション機能改善、ロボットユニット必要スペース削減。 協働ロボットは安価化しつつ能力・統合容易性向上。自動化生産ラインは産業用ロボットと協働ロボット統合でグローバル競争力維持を加速認識。 安全性の確保：どう実現するか 協働ロボット技術仕様ISO/TS 15066:2016導入で、産業現場における安全な人・ロボ

パイプがひび割れや破損を自動的に自己修復し、服が天候やユーザーの活動に合わせて変化し、家具が自動組み立てし、義肢が成長に適応する——これらは4Dプリンティング技術が実現を目指す、ほんの一部の応用例です。 画像1：形状を変化させる4Dプリント爪。出典：Sculpteo。 3Dプリンティングは約30年の歴史があり、新材料・新用途の研究が続く中、4Dプリンティングのような新技術が出現しました。 MIT自己組立ラボでは、4Dプリンティングを含むプロジェクトを開発し、テクノロジーとデザインを融合してプログラマブル材料と自己組立技術を発明し、建設、製造、製品組立、性能の再定義を目指しています。一方、Wy