適切なロボットエンドエフェクタがロボットのパフォーマンスにどのように影響するか

エンドエフェクタ、またはエンドオブアームツーリング（EOAT）は、産業用ロボットの重要な部分です。メーカーはロボットアームの設計にEOATを含めていません。EOATを追加すると、さまざまなタスクを実行できる柔軟なロボットが作成されます。ロボットがタスク固有のソリューションになるのは、インテグレーターによってエンドエフェクターが適用されたときだけです。

統合されるEOATのタイプによって、ロボットの使用方法が決まります。これらは産業用ロボットアプリケーションの重要な部分であり、適切なエンドエフェクタは、生産性の高いプロセスと非生産性のプロセスの違いを意味する可能性があります。

適切なロボットエンドエフェクターはどのように選択されますか？

通常、最適なエンドエフェクタを選択するプロセスには、アプリケーションの包括的なレビューが含まれます。これは通常、業界での豊富な経験とロボットアプリケーションの知識を持つロボットシステムインテグレーターによって実行されます。

考慮されるいくつかの一般的な要因には、使用圧力、ペイロード、速度、工具の長さ、部品パラメータ、スペースの制約、および予算の制約が含まれます。たとえば、マテリアルハンドリングのアプリケーションでは、アイテムのサイズと重量を考慮して、機械式グリッパーと真空クランプのどちらかを選択します。アプリケーションに基づいて、さまざまなEOAT特性が優先​​されます。ロボットが遠くまで到達しなければならない環境では、エンドエフェクタの重量が重要になります。クイックチェンジツールデバイスを利用すると、ロボットはサイクル中にも異なるEOATを切り替えることができます。

最も生産的で収益性の高いソリューションを見つけるために、多くのアプリケーション固有の要因に基づいて適切なエンドエフェクタが選択されます。

適切なエンドエフェクタを見つけることがパフォーマンスに影響を与えるのはなぜですか？

誤ったEOATは、全体的な生産性を低下させる重大なレベルのダウンタイムにつながる可能性があります。間違ったエンドエフェクターを使用しているロボットは、損傷したり、速度が遅すぎて最新の生産ラインに追いつくことができず、さらに非効率になる可能性があります。

信頼性が高く生産性の高いロボット性能を得るには、適切なエンドエフェクタを選択することが重要です。産業用ロボットがそのタスクを適切に実行できるようにするには、EOATが意図したとおりに部品を迅速かつ効果的に処理できる必要があります。ロボットは、物体をつかむことができない、または重すぎるEOATを補正できません。適切なEOATを設定すると、ロボットは意図したとおりに動作し、生産性が向上し、投資収益率（ROI）が向上します。

エンドエフェクタは、産業用ロボットの価値の重要な部分です。適切なエンドエフェクタがないと、産業用ロボットは、収益性を高めるために手動プロセスを自動化するというコアミッションを達成するのに苦労します。

右のエンドエフェクタは、ロボットシステムの全体的なパフォーマンスに良い結果をもたらします。業界で豊富な経験と専門知識を備えたロボットシステムインテグレーターと協力して、ロボットシステムに適したEOATを選択することが重要です。詳細については、Genesis SystemsGroupの専門的なロボットツールサービスについてお読みください。