用途に最適なロボット設計を選ぶ方法

組立ロボットがラインで働く様子ほど印象的な光景はありません。ロボット組立アームの tireless（ tireless）な信頼性と効率は見る者を魅了します。しかし、これらの驚異的システムは突然出現するわけではありません。生まれるのではなく、作られるのです。 組立ロボットは他のすべてのロボットアームと同じように——設計、製造、組立——で世に出ます。エンジニアがベースからリストへロボットを構築し、すべてをコントローラに接続。 しかし、施設を手動からロボット組立へ移行する際、正しく行わなければメーカーを問題と頭痛の種に導く可能性があります。 メーカーが最初にするべきことは、組立プロセス中に各人間作

自動車部品の組立や部品加工、様々な消費財製造を行う驚異的なロボットワークセルを見て、自社の生産ラインにもその革新と改善を取り入れたいと思ったことはありませんか？しかし、どこから始めればよいか分からず行き詰まることも多いでしょう。ロボットワークセルの構築を始める前に決定しなければならないいくつかの重要な要素があります。まず、ワークセルで実行したいアプリケーションと使用素材を明確にします。それが決まれば、必要な機器（ロボット、ポジショナー、安全パッケージ、エンドエフェクタなど）と、新品か再生品かを検討します。さあ、始めましょう！ステップ1：アプリケーションの決定ロボットワークセルで何を行うかを決め

手作業システムを自動化する際、アプリケーションと必要機器によって多くの選択肢があります。RobotWorxでは、旋回テーブル型、ガントリー型、観覧車型、固定テーブル型など、カスタマイズされた複数のロボットワークセルを取り扱っています。各ワークセルは異なるアプリケーションに独自の利点を提供します。観覧車型ロボットワークセル複数のロボットに対応する設計で、最大3台の溶接機を搭載可能です。これにより製造速度と生産量の両方を向上させられます。ガントリー型ロボットワークセルオーバーヘッドトラックに搭載されるため、床置き型よりも狭いスペースや多様な角度に到達できます。大きな作業エンベロープにより必要ロボッ

ロボットシステムには、ロボットがあるアプリケーションを実行するために協調して動作しなければならない複数のサブシステムがあります。人体のシステム（神経系、循環器系など）と同様、これらのロボットシステムがうまく連携しないとロボットは故障し、心臓が肺に依存し、その逆もまた然りというように、相互依存関係にあります。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、ツールです。コントローラー（ロボットの脳）ロボットがプログラミングされる場所です。ロボットシステムの指令塔であり、いつ、どこで、どう動くかを指示します。オブジェクトの許容度を判断し、それに応じて調整します。ロボットが実行するアプリケー