適切なロボット設計の選択

ロボットは、さまざまな目的のために設計されています。ロボットが使用される特定の目的に応じて、適切な機能のために固有の設計が不可欠です。

ロボット工学の設計プロセスは、ロボットが使用される問題またはタスクを定義することから始まります。設計を作成する前に、建設の特定の要件と目的に対処する必要があります。次に、ロボットがどのように動き、物体を操作し、感知し、知性を獲得するかなど、タスクの詳細と実際の機能を特定するための研究が行われます。この時点でプロトタイプを作成して、設計のテストとトラブルシューティングを行うことができます。次に、ロボットの構築を開始できます。構築後は、プログラミング、テスト、および評価を行う必要があります。ロボットが指定されたタスクを達成した場合、設計は成功です。

産業用ロボットの設計は、メーカーの生産と出力をスピードアップするために不可欠です。対処が必要な産業用ロボットの 2 つの最も古い問題は、ロボットのドレスアウトを設計するのにかかる時間と、工場設備との接触によってドレスアウトが中断されたときに発生するダウンタイムでした。ファナックの設計チームは、中空の上腕と手首による M-20iA の進化した設計でこれらの問題を解決しました。これにより、ユーティリティをアーム内に収めることができ、ドレスアウトの問題が解消されます。ドレスアウトとコントロール ボックスはロボット アーム内に収めることができるため、オフライン シミュレーションにもメリットがあります。この設計では、ロボットの性能仕様を犠牲にする必要はありません。

産業用ロボットが直面するもう 1 つの問題は、ロボット ツーリングと上腕の間の干渉です。 Motoman は、MH5F および MH5LF ロボット モデルにスリムなアームを装備することで、この問題に対処しています。この設計により、B 軸と T 軸の間の距離を短縮しながら、B 軸の可動域も向上します。これにより、組み立て、取り扱い、機械の手入れ、梱包など、モデルの主な機能の運搬能力が向上します。

KUKA ロボットは、2013 年後半にデザイン ミュージアムの展示会「The Future is Here」で紹介されました。この展示会では、革新と新しい製造技術を推進するものは何かを探ります。 KUKA の展示では、2 台の AGILUS ロボットが協働しています。

開発されたより興味深いロボット デザインには、Humanoid Ever-2 Android が含まれます。全身を動かしたり、表情を作ったり、しゃべったりする人の形をしたロボットです。子供たちに読み聞かせたり、歌ったりすることができます。 T-Rot Robotic Bartender は音声を認識し、グリップを調整してデリケートなアイテムをピックアップし、要求されたアイテムを提供します。早稲田大学のフルート奏者ロボットは、「熊蜂の飛行」の完璧な演出で実際にフルートを演奏します。

RobotWorx は、産業用ロボットの認定インテグレーターであり、施設に適したものを選択するのに役立ちます。どのロボット設計が最適かについての詳細は、今すぐオンラインまたは 877-762-6881 までお問い合わせください。