知っておくべき産業用ロボットトップ7
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産業用ロボットは、人間の代わりに製造業で使用される自動化された機械です。それらはより速く、より正確で、何日も実行することができ、製造業の世界で徐々に上昇する背後にある品質です。産業用ロボットは、以下で説明する7つの主要なカテゴリに分類できます。 出典：Pinterest
多関節ロボットは、製造で最も一般的に使用されるロボットであり、軸と呼ばれる回転ジョイントが特徴です。それらは、単純な2軸ジョイントから、モーターで駆動される10軸以上の洗練されたジョイントまで多岐にわたります。工場で一般的に見られる最も一般的な多関節ロボットは、6軸ロボットです。
それらの軸のおかげで、多関節ロボットは最も柔軟性があり、したがって、激しいマルチタスク作業を必要とする役割で使用されます。それらは、溶接、部品の移動、組み立て、ピックアンドプレース、パッケージング、およびパレタイズのタスクで見つかります。 出典：industrial- electronics.com
これらは、ベースに単一の回転ジョイントと、リンクを接続する別のプリズムジョイントを備えたロボットです。この回転関節は、角柱関節が線形運動を使用するため、関節軸に沿った回転運動を利用します。しかし、彼らに円筒形という名前を付けているのは、円柱のような形をした彼らの封筒の形です。円筒形ロボットに最適なルールには、ロボットコーティングと機械の手入れが含まれます。 出典：Pinterest
名前が示すように、デカルトロボットは線形トラックシステムに沿って動作します。ガントリーロボットとも呼ばれ、X、Y、Zの3つの垂直軸を持つ立方体のエンベロープを持っています。これらの軸が、操作中のロボットの各方向の動きを決定します。デカルトロボットは、線形タックの長さに応じて非常に長い距離をカバーできるため、ピックアンドプレースの役割に最適です。ほとんどのライントラックは通常頭上にあるため、これらのタイプのロボットはスペースを利用するのに最適です。
スカラロボットは、最先端の産業用ロボットの1つです。彼らはスピードで最もよく知られています。それが、自動車の複雑な部品の組み立てやその他の自動車の仕掛けのような洗練された役割を与えられている理由です。それらは円筒形のエンベロープを持ち、回転運動と組み合わせてX、Y、Z平面に沿って動作することもできます。スカラロボットが共同で処理できるその他の役割には、機械の装填、パレタイズ、自動パッケージングなどがあります。 出典：Pinterest
協働ロボットは、ロボットと一緒に人間の労働力を含める必要が生じたときの答えでした。それらは、事故が発生する危険なしに人間と一緒に働くのに理想的な最高の安全機能を備えて設計されています。それらは点なしで丸みを帯びており、人間が接近しているときに距離を決定できる最先端のセンサーが装備されています。 出典：Pinterest
パラレルロボットとも呼ばれるこれらは、共通ベースから下向きに伸びるパラレルジョイントアームを備えた自動化された産業用機械です。ドーム型の封筒が付いています。非常に軽量なアームにより、同等の精度で高いシードを必要とするタスクに理想的なロボットになります。それらは、電子製造工場、食品加工工場、または製薬会社で見られるタイプのロボットです。彼らの役割には、ピックアンドプレースと部品の移動が含まれます。
極地ロボットは、発明された最初の産業用ロボットでした。その後に登場した改良型ロボットのほとんどは、大まかにPolarロボットの設計図に基づいていました。それらは球形の作業範囲とロボットの斧の極座標形成を持っています。それらはもはや広く使用されていませんが、現代の役割に適合している場所では、ダイカスト、射出成形、マテリアルハンドリングなどのタスクを処理していることがわかります。
産業用ロボットは、世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けています。それらはより速く、高品質の材料を生産します。しかし、雇用市場の継続的な原因の混乱は無視できません。
より多くの製造業者が人的労働から自動化された機械に切り替えるにつれて、太ももが毛むくじゃらになるのは時間の問題です。製造業があなたが今しばらく注目しているものであるなら、これらすべてのタイプのロボットとそれらがどのように機能するかを知ることはあなたの旅の良いスタートになるでしょう。
円筒形ロボット
デカルトロボット
スカラロボット
デルタロボット
結論
産業用ロボット