自動車製造におけるロボット工学
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自動車製造におけるロボット工学の使用 新しい概念ではありません。自動車産業は、産業用ロボットに最初に目を向けた最初の製造業の1つでした。車がどれほど重いかを考えると、人の労力を使って組み立てる作業は遅く、矛盾が生じやすいため、もはや実行可能ではありませんでした。これにより、新しいソリューションを見つける必要性が生まれ、産業用ロボット 答えでした。
産業用ロボットには時間がかかりました 自動車産業に影響を与え始めるために。現代の産業用自動車ロボットの先駆者は、1921年に人間と一緒に働く機械労働者としてデビューしました。当時、彼らの役割は限られていました。
ブレークスルーは第二次世界大戦後に来ました。たとえば、米国での自動車の需要は、技術の進歩が軌道に乗るのとほぼ同時に増加しました。最初のロボットは、ゼネラルモーターズでスポット溶接のような役割を果たしました。彼らがどれほど成功したかを見て、フォードモーターズは争いに加わり、70年代後半までに、産業用ロボットが標準的な操作モードになりました。
自動車産業の産業用ロボットは、非常に特殊な機能を実行します。各タイプのロボットは1つのことを実行するように設計されており、それらすべてを組み合わせてシームレスな操作ラインを作成します。以下は、彼らが工場で果たす主な役割です。
車の塗装は長いプロセスです。痛みがうまく収まるように、さまざまな材料を何層にも塗る必要があります。人々はプロセスを処理できますが、一貫性が失われます。現代の自動車会社は美学に非常に細心の注意を払っているため、ロボットへの切り替えは避けられませんでした。
塗装ロボット 長期間にわたって一貫した方法で塗料を塗布することができ、プロセスの各ステップを細心の注意を払って作業します。これは、人間の労働者が引き抜くのが難しいと感じるかもしれません。ロボットは、特定のスペースをカバーするために必要な塗料の正確な量を測定できるため、より経済的でもあります。
最終製品の効率はこのプロセスの成功にかかっているため、これは自動車を作る上で最も難しい部分です。 自動車組立ロボットの理由 使用されるのは、エンジンやシャーシなどの重い自動車部品を処理する能力です。もう1つの理由は、車に入るのに必要な溶接とボルトの数です。
ロボット組立システム 何も滑らずにすべてのパーツを結合するように事前にプログラムされており、ステップがスキップされたかどうかを判断する機能を備えた非常に高速でこれらすべてを実行します。
溶接は、ロボットが車内での組み立てに割り当てられた最初の役割の1つであり、時間の経過とともに、最も洗練されたタスクになりました。さまざまな溶接ロボットメーカーがあります さまざまなタイプの溶接ロボットを設計する人 、およびそれぞれが特定の領域を処理するように設計されています。平均して、1台の車には5,000を超える溶接が必要です。人間の手では、これには何年もかかります。しかし、産業用ロボットの場合、品質を犠牲にすることなく、より高速に実行できます。
不要な部品のトリミングと切断は、ロボットマテリアルハンドリングシステムに残されたもう1つの役割です。 自動車製造で。溶接と組み立てが完了すると、材料除去ロボットが急降下して物事を滑らかにし、車に最終的な仕上がりの外観を与えます。生地のトリミング、成形品の切断、ダイカスト、研磨が含まれます。
重金属部品の移動は、生産を継続するために迅速に行う必要があります。この役割に関連するプロセスには、金属スタンプの移動、成形大釜への溶融金属の注入、CNCマシンのロード、およびアンロードが含まれます。これらはすべて、機械世話ロボットでしか処理できない労働集約的で危険な仕事です。 。
これは、意図した機能を実行するために、ロボットが周囲の距離を認識する機能です。産業用ロボットには通常ワークステーションがありますが、他のロボットや人間の作業員と一緒に作業する必要がある場合もあります。事故を避けるために、コラボレーションをシームレスにするためのロボットビジョンが必要です。これは、人間の手で修正する必要がある自動車の組み立てでは特に重要です。
2025年までに、自動車用ロボットの市場シェアは136億ドルになるでしょう。これは、そのセクターがどれほど大きく成長しているかの証拠です。産業用ロボットを使わずに自動車組立工場を運営するのは2020年には自殺だろう。これはすべての国で標準的な方法になっています。
産業用ロボットとその製造方法の詳細については、当社のWebサイトにアクセスして、自動車製造ロボットの舞台裏ツアーをご覧ください。 プロセス。
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結論
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