パッケージングにおけるロボット工学と自動化
パッケージングの自動化とは何ですか?
eコマースのブームのため 近年、世界中での出荷数は飛躍的に増加しています。そのため、さまざまな製品のパッケージングプロセスを可能な限り最適化する必要があります。
包装は通常、ラインの最後で行われ、その後の保管と出荷のために製品を整理して保護することで構成されます。このプロセスをより効率的かつ迅速に実行するには 、人間の介入を必要とせずに自動的に実行できるようにするさまざまなテクノロジーが使用されています。これらのタスクに使用される主なテクノロジーは、コラボレーションロボティクスです。 、これは、ロボットを使用して、通常は手動で実行されるタスク(この場合はパッケージング)を実行することで構成されます。さらに、ディープラーニングやAGVなどの他のテクノロジーも、パッケージングをサポートおよび補完するために使用されます。
パッケージングを自動化するために使用できるテクノロジーは何ですか?
パッケージングに適用されるコラボレーションロボティクス
最近では、ロボットを使用してパッケージングプロセスが自動化されています。実行される梱包の種類には、さまざまな種類があります。特定の種類の製品の梱包、輸送用の箱への製品グループの保管、パレットの組み立て、および以前に組み立てられたパレットの輸送です。
このタイプのタスクでは、協調型ロボットアームを使用するのが一般的です。 。実際、このタイプのロボットは、爪や吸盤を使用して腕で持ち上げられた物体を処理するために一般的に使用されます。さらに、彼らの協力的な性質により、事件が発生した場合にシステムを停止させるセキュリティ対策が施されているため、危険を冒すことなく人々の前で作業することができます。
パッケージングの自動化のためのコンピュータービジョン
コラボレーティブロボティクスと一緒に使用できるもう1つのテクノロジーは、コンピュータービジョンです。 、以前に撮影した画像からのデータの分析と抽出で構成されます。したがって、このテクノロジーを通じて、ロボットの操作をサポートしてさまざまなタスクを実行できます。
- 次にピックアップするオブジェクトの位置の検出。
- 梱包に必要な材料の場所。
- 梱包するオブジェクトを配置するためのギャップの検出。
- 製品を配置するためのボックス内の残りのスペースの計算。
従来型であろうと機械学習と一緒であろうと、人工視覚をうまく活用する 方法を使用すると、さまざまな製品のパッケージングを最適化してさらに容易にすることができます。そうしないと、従来のロボット工学にとって複雑な問題が発生する可能性があります。
パッケージングプロセスを自動化する拡張現実
拡張現実 プロジェクターを使用した実際の環境での画像の投影で構成されます または画面、特定の情報を提供します。
パッケージングの場合、このテクノロジーは通常、表示を与えるために使用されます 、これを使用して、製品のパッケージを構成またはプログラムすることができます。また、これを使用して、パッケージングプロセスがどのように機能するかを見積もることができるシミュレーションを実行することもできます。
パッケージング自動化のための無人搬送車
AGV(無人搬送車) パッケージングの自動化にも頻繁に使用されます。このテクノロジーは、事前にマッピングされた特定のスペースを移動してタスクを実行できる車両で構成されています。このため、これらはラインの最後で、適切にパッケージ化するか保管するために、実稼働環境でかさばるパッケージを輸送するためによく使用されます。
協働ロボットと一緒に使用できる場合もあります。 AGVはロボットを特定の場所に輸送し、そこで必要なタスクを実行します。その1つが製品のパッケージングです。
パッケージ自動化の利点
すでに述べたように、コラボレーティブロボティクスによるパッケージングの自動化 使用されている古い方法と比較して、多くの利点があります。これらの利点のいくつかは次のとおりです。
- 製品のパッケージングの速度が向上しました。これにより、一般的な生産の改善が発生します。 生産速度を低下させる手動プロセスがないため。
- より良い品質を得ることができます 手動プロセスと比較したパッケージの
- 人が動かすことができるよりも大きな体重を動かす能力は、さらに多くの時間を節約し、従業員がより身体的に負担の少ない仕事に専念できるようにします。
パッケージングタスクでのロボットの使用は、健康、食品から工業プロセスまで、複数のセクターで使用されており、これらのセクターに大きなメリットをもたらしています。
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産業技術