ロボットアーム：どのように作られていますか？
ロボットアームは、実際の作業を処理するものであるため、ロボットの最も重要な部分です。それは、塗装、パレタイズ、ピッキング、配置であり、人間の腕のように実際に作業を行う部分です。ほとんどのロボットアームには、動きの柔軟性のために関節を接続する軸があり、関与する作業に応じて自由に曲げたり伸ばしたりする必要があります。
ロボットアームはさまざまな部品で構成されており、これらが連携して作業を容易にします。これらの部品は別々に製造され、組み立てられて産業用ロボットアームが完成します。ロボットアームの主要部品は次のとおりです。 出典：Pinterest
これが構造全体の頭脳です。これは通常マザーボードの形式ですが、ロボットアームを機能させるためのプログラムが記述された小さなものです。これはロボットの最も洗練された部分であり、通常は外部から保護するために収納されています。デリケートで高価なためダメージ。 出典：Pinterest
グリッパーは指です。これらは、ロボットアームの端にある拡張可能な突起であり、通常、製造、荷物のピッキングと配置、および梱包の処理中にアイテムをつかみます。ほとんどは電気的にセットアップされており、通常、グリップを向上させるために「3本の指」のセットになっています。グリッパーは、重いペイロードの処理に伴うほとんどの問題を抱えているため、強力である必要があります。 出典：Pinterest
関節がなければ、エンベロープを中心に回転する以外にロボットアームの動きはありません。関節は、腕を曲げたり伸ばしたり、軸を中心に回転させたりする機能を提供します。これらの動きがなければ、ロボットアームはあなたが考えることができる最も単純なタスクでさえ処理することができません。 出典：Pinterest
コントローラーは脳として機能しますが、モーターはロボットアームが行うすべての動きをもたらすエンジンです。モーターは、コントローラーからの一連の指示に基づいてロボットアームが行う動き、速度、および方向を制御する電気デバイスです。ロボットアームモーターには、AC / DCモーター、サーボモーター、ステッピングモーター、リニアモーターの4種類があります。 出典：Pinterest
ロボットセンサーは、ロボットアームの目と耳であり、アームが距離を判断し、つかむことになっているアイテムを嫌うために使用するものです。センサーは非常に高度であり、センサーの前に障害物がある場合にそれを知ることができ、センサーが想定されていることを正確に検出することができます。
ロボットアームがいかに洗練されているかにより、それらを作るための高度な設計が行われています。以下は、ロボットアームを最初から完全に機能する機械にするために必要な手順の一部です。
脳であるため、ロボットアームを実行するプログラムが最初に作成されます。ロボットアームの最終的なサイズは、プログラムがどれだけ進んでいるか、どれだけ処理できるかによって決まります。
プログラムがうまくいったら、エンジンは次に作られるアイテムです。モーターはプログラムにリンクされており、コントローラーから供給されたコマンドにモーターが応答しているかどうかを確認するためにテストが実行されます。それが完了すると、ロボットアームの心臓と脳がすでにできています。
ロボットアームの土台となるベースは、第3段階で処理されます。これは、床または組み立てテーブルに載る部分です。伸ばされた腕の重さに対抗して転倒しないように、重くする必要があります。
アームの可動部分は第4段階で組み立てられます。これは、アームのフルリーチと最大回転が決定される場所であるため、重要なステップです。ベースのサイズに応じて、ジョイントは2〜10の範囲で、6軸ロボットアームが最も一般的です。関節が多いほど、ロボットアームは大きくなります。
溶接、切断、持ち上げなどのデリケートな作業を処理する部品は、グリッパーと呼ばれます。これらはロボットアームの端に取り付けられ、人間の指に似たものを形成します。
電気的装置であるため、これらの部品はすべて、各コンポーネントに電力を転送する電線のネットワークによって相互に接続されています。配線は、自由な動きのジョイントを妨げないように行う必要があります。
ロボットアームを作ることは公園を散歩することではありません。ロボットメーカーが最終製品を期待どおりに機能させるには、数人のサービスを利用する必要がある複雑な作業です。 1つを作るコストは非常に高く、これがロボットアームが法外な価格を要する理由です。しかし、長期的なメリットを考えると、それだけの価値があります。
グリッパー
ジョイント
モーター
センサー
ステップ1：プログラムの作成
ステップ2：モーターの取り付け
ステップ3：ベースを組み立てる
ステップ4：関節と肩を組み合わせる
ステップ5：グリッパーを追加する
ステップ6：配線
結論
産業用ロボット