ロボットパレタイザーの究極のガイド
パレタイザーとは何ですか？ロボットの世界では、パレタイズとは、産業用ロボットを使用して、輸送を容易にするために梱包された商品をパレスしてパレットに積み重ねるプロセスです。これは、倉庫のスペースを節約し、輸送機関への積み込みをはるかに簡単にする便利な保管形態です。
過去に使用されてきたパレタイズのプロセスやメカニズムにはさまざまな形態がありますが、商品の積み重ねや配置をより細かく制御できるため、ロボットによるパレタイズが引き継がれています。
ロボットパレタイザー、その機能、プログラム方法、テーブルにもたらすメリット、製造工場での日常のパレタイズプロセスにロボットパレタイザーを使用する際の多くの課題について見ていきます。
パレタイザーには一般的に2つのタイプがあります。従来のものと自動化されたもの、現代の製造スペースで使用されているもの。 2つのカテゴリは、次のように区別されます。 出典：Pinterest
これらは、工業化がピークに達した数年前に製造ラインに導入されたオリジナルのパレタイザーでした。彼らはより良いビルドと品質のパレットを作成する能力でより柔軟であるため、彼らは最大のパレタイズ能力を持っています。レイヤーパレタイザーは、レイヤーが構築されている最良のものに基づいて、さらに2つのグループに分割できます。以下が含まれます：
行ごと： これらは行ビルダーでセットアップされ、主に中速を使用してジョブを実行するパレタイズプロセスに使用されます。これは、精度が優先される場合に工場が採用する種類のシステムです。
インライン： インラインシステムは、他の製造プロセスのペースに追いつくために梱包と輸送を高速化する必要がある状況での高速パレタイズに使用されます。
レイヤーのパレタイズは、レイヤーが構築されるレベルに基づいて評価することもできます。高レベルと低レベルを設定できます。高レベルでは、パレタイズプロセスがはるかに高速になりますが、アクセスが制限されます。一方、低レベルは低速ですが、人々に直接アクセスを提供します。 出典：Pinterest
ロボットパレタイザー は、プロセスを大幅に高速化し、ほとんどの作業を自動化されたマシンに任せることで人的エラーを排除するために作成された、より最近の発明です。それらは柔軟性があり、高速で正確であり、複雑なレイヤーパターンが含まれている場合でも、わずかな変更に対応できます。この傘のカテゴリに分類されるロボットパレタイザーには3つのタイプがあり、次のものが含まれます。
6軸産業用ロボット ： これらは、パレタイズなどの幅広いタスク向けに設計された、高性能で柔軟性の高いエンドロボットです。それらには、パレタイズする反復可能なタスクに適した右エンドエフェクタがあります。
協働ロボット： これらは製造ロボットです それは人間と安全に一緒に働くことができます。それらの周りの安全機能により、完全に自動化されていないシステムでのパレタイズに関しては、それらを選択するのに理想的なオプションになっています。完全に自動化されたロボットほど高速ではありませんが、人間に比べて高速で効率的です。彼らは、パレタイズの退屈で反復的なタスクを処理できます。
専用のパレタイジングロボット： これらは、パレタイジングという1つの機能のみを目的として設計されたロボットであるため、最適なオプションです。 5つの軸が付属しており、軸カップリングと組み合わせることで、人間が単独では処理できない800kgもの重い負荷を処理できるようになります。
ロボットのパレタイズには理由があります 世界中の製造業で人気を集めています。システムを自動化したすべての主要な産業生産者は、お金で買える最高のパレタイジングロボットを手に入れるために巨額の投資を行っています。この迅速な切り替えを推進しているメリットは次のとおりです。 出典：Pinterest
以前は何年もかけて実行していたタスクを、作業の品質を損なうことなく10倍以上の速度で実行できるようになりました。 ロボットパレタイズシステム 見た目も音もそれほど単純ではありません。時には、それは非常に複雑で、人が扱うとエロスにつながることがあります。しかし、プログラムされたロボットが関与している場合、作業はエラーがなく、より速くなり、パレタイジングフロアで事故が発生する可能性が低くなります。高速になると生産量が増え、コストが下がります。 出典：Pinterest
協働ロボットが 使用することで、事故やけがの原因がほぼ解消されました。協働ロボットには高度な近接センサーが搭載されており、人間の隣にいることを認識できるため、不規則な動きを減らすことができます。 ロボットバッグパレタイザーの火力を考えると 、そしてあなたは人間と一緒に安全に働くだけでなく、彼らがはるかに速い速度で重い負荷を処理する能力を持っているのではるかに速い速度で仕事を成し遂げる非常に効率的なシステムを持っています。これにより、最終的には生産コストが削減され、利益が増加し、人間の労働者の利益のためにより多くのお金が残されます。 出典：Pinterest
一部のタスクが完了するまでにかかる時間が大幅に短縮され、特定の生産タスクの所要時間が短縮されました。手作業によるパレタイズがまだ行われていた時代には、商品の重さから多くの人手が必要でした。たった1つのパレタイズプロセスを処理するために、10人のグループが必要になる場合があります。これは、手間のかかる作業、遅いプロセス、および怪我につながるために使用されました。
ただし、単一の製造ロボット 多くの人が行っていたことを行う能力があります。これにより、膨大な数の人を雇わなければならないコストが削減され、それらの資金は改善が必要なより重要な分野に振り向けられます。負傷した仕事を補償しなければならないことに伴う健康保険の費用もなくなりました。これにより、運用コストが大幅に削減されました。 出典：Pinterest
パレタイズは大変な仕事であり、重量物が関係する場合、損害につながる事故が発生する可能性があります。これは、人間の労働者がほとんどの作業を処理しなければならなかった古いシステムで特に横行します。一人の個人が彼らの仕事でまともな正確さを得るのに十分な経験を積み上げるには何年もかかるでしょう。その時までに、損傷した商品の数は天文学的なものになるでしょう。
一方、パレタイジングロボットでは、強力でありながら穏やかです。細部まで処理するようにプログラムされているため、精度と速度が向上するだけでなく、商品が損傷を受けずに目的地に到着したときに、重い荷物を落としたり、傷を付けたりすることなく処理できます。会社のためのお金。 出典：Pinterest
パレタイジングロボットを非常に効率的で信頼性の高いものにしていることの1つは、プログラミングのしやすさです。ロボットが組立工場を離れて稼働すると、プログラムを更新し、生産性が向上すると思われる変更に合わせて微調整するだけで済みます。ロボットは、最も単純なコマンドでも従うことができ、最も複雑なタスクを記録的な速さで完了させることができます。仕事をマスターしても遅い人間と比較すると、パレタイズロボットはトレーニングを必要としません。与えられたコマンドを実行するだけで、停止するまで作業を続けます。 出典：Pinterest
パレタイジングロボットは、1種類の製品に限定されません。彼らは巨大な製品を扱うことができ、同時に小さな物体を扱うことができます。それはすべてあなたが何をしたいかに依存します。問題の製品の正確な寸法に合わせて、パッケージスタイルを何度でも切り替えることができます。製造工場の各部門が専門とするものを処理するようにカスタマイズできるアームツールが付属しています。タスクごとに再プログラミングすることなく、さまざまな種類のパッケージを1ビートで処理できる高度なパレタイズロボットもあります。これは、人間の労働者が決して達成することを望んでいない多様性のレベルです。 出典：Pinterest
以前は、複雑な作業を行うためにより多くの人を訓練する必要があったため、制作を次の段階に進めるためのコストが非常に高く、経験を教えることができないために時間がかかりすぎることもありました。ただし、パレタイズロボットを使用すると、プログラミングをいじくり回し、ロボットの容量を増やすだけで、生産が停止しないように元の場所から再開されるため、スケーラビリティがはるかに簡単になります。将来、需要が再び落ち込んだ場合、すべてを同じように簡単に縮小できます。
製造プロセスを自動化することは良い考えですが、特にパレタイジングロボットが関与する場合は、使用するマシンに非常に注意する必要があります。多くのロボットパレタイザーメーカーがあります そこに、それぞれが彼らの製品について壮大な主張をしています。光学系に左右されやすいです。ただし、次のような他のより重要な要素に注意を払う必要があります。
パレタイジングロボットアームを使用するというアイデア全体 人間の労働力にうんざりするのとは対照的に、効率を上げることです。そのためには、10人の作業を快適にこなせるほどの信頼性を発揮する必要があります。すべてのパレタイズロボットが同じであるとは限りません。ロボットメーカーによって異なります。パフォーマンスやその他の機能領域が異なる場合があります。したがって、最初に、あなたが多額の投資をしているマシンが、それが主張するものを処理できることを確認してください。
製造技術の変化は速すぎます。今日暑いものは、警告なしに翌日廃止される可能性があります。適応できないロボットがある場合は、操作全体を破産させる可能性のある高価な冗長性に対処していることに気付くでしょう。柔軟で順応性のあるパレタイジングロボットを手に入れましょう。新しいテクノロジーを取り入れ、一歩も失うことなく作業を続けることができるタイプです。
選択または購入を行うときは、将来を見越していくつかの深刻な質問をするようにしてください。これらのロボットのほとんどは高品質の素材でできており、頻繁に使用することで、最低でも10年間は長持ちすることを目的としています。新しいマシンが単純な技術アップデートと互換性がないために無効になった場合、それは大きな損失になります。
専用のパレタイジングロボットを使用していない限り、1次元のルートに制限する理由はありません。あなたは大きく考えて、ダウンタイム中にいくつかの仕事を処理する何かを探す必要があります。たとえば、協働ロボットはマルチタスクを実行でき、作業が屋根を通り抜けて作業が管理可能である場合にパレタイズを処理します。それらは仕分けと包装に移すことができます。これは、1つの石で数羽の鳥を殺すので、多くのお金を節約できるような取り決めです。ロボットは安くはないので、箱から出して考え、ロボットの多くの能力を活用する方法を見つける必要があります。
産業用自動化の欠点の1つは、マシンが正常に動作していること、およびバックグラウンドで損傷を受けていないことを確認するために、マシンを定期的にチェックする必要があることです。パレタイジングのルーツのセットを選択するときは、それらが故障したときに社内のパレタイジングに迅速に対処できるように、それらの動作に精通した技術チームがいることを確認してください。
この点であなたが犯すことができる最大の失敗は、メーカーによってのみ維持および管理できる洗練されたマシンに向かっていることです。これにより、操作全体がサードパーティに翻弄され、彼らが何を扱っているかを知っている技術チームで解決できるものよりも生産が無効になります。 出典：Pinterest
パレットの品質は、プロセスを処理する機械と同じくらい重要です。これは見過ごされがちなことであり、通常は問題を引き起こします。パレタイズフロアは、プロセスに合わせて設計する必要があります。これは、清潔で安全で、湿気がないことを意味します。パレットは主に木でできており、水にさらされると柔らかくてねっとりします。これは、保持している製品に影響を与え、完全性を損なう可能性があります。
パレットのサイズにも注意を払う必要があります。パッケージ化されている製品が崩壊したり押しつぶされたりするリスクのある背の高い層を選ぶよりも、扱いやすいスタック層のみ。これらすべての詳細を正しく理解することは難しくありません。細かい部分には注意する必要があります。細かい部分は、物事がカバーされていると思ったときにすべてを解き明かす可能性があるためです。 出典：Pixabay
製造の自動化は、工場が自律的な機械のみの設定に変わることを意味するものではありません。あなたはまだ彼らの操作を実行し、監督するために何人かの人間の労働者を必要とするでしょう。これをシームレスに行うには、ロボットの操作方法、ロボットの正しい設定方法、微調整やメンテナンスの方法についてトレーニングを受ける必要があります。これにはかなりの費用がかかるかもしれませんが、機械が作動するときに労働者に物事を理解させるよりも優れています。それは、より多くの費用につながる可能性のある軽減されていない災害のレシピになります。 出典：Pixabay
パレタイジングロボットアームの調達 機械の使用を管理する法律に準拠している必要があります。多くの規制の中で、あなたが守らなければならないのは、工場の床で働くすべての人が常に危害から安全であるとそれを守る安全規則です。製造プロセスで機械の使用がどのように行われるかを決定するロボットシステムもあります。最も一般的なものは、CAT 3制御システム要件です。これは、怪我の可能性を減らすために、接触を可能な限り最小限に抑える環境で機械と人間が作業できるように設計されたルールの長いリストです。 出典：Pixabay
先に述べたように、製造ラインのごく一部でも自動化するのは簡単なことではありません。適切な計画を念頭に置いて行わないと、資金が露出してしまう可能性があります。中規模の工場にはかなりの数のパレタイジングロボットがあり、割引が与えられても、その過程で多くのお金がかかることになります。しかし、長期的なメリットを考えると、パレタイズロボットのコスト すべてのペニーの価値があります。
また、工場からそれほど遠くないメーカーからロボットを入手する必要があります。これは、軽微な合併症に対処するための信頼できる技術チームがいない場合に特に重要です。メーカーの技術者に頼らざるを得なくなる可能性があり、海外にいる場合は課題となる可能性があります。
ここEVSロボティクスでは、イノベーションとテクノロジーの本拠地であることに誇りを持っています。私たちはしばらくの間ゲームに参加しており、それによってロボット工学の豊富な経験が得られ、市場で最高のソリューションのいくつかを手に入れることができました。 ロボットパレタイザーを使用して、製造業をすぐに自動化することを検討している場合 しかし、どの方向に進むべきか迷っています。できるだけ早くご連絡ください。すべての質問は、正しい方向にご案内する資格のある専門家のチームが対応します。
スケーラビリティ
信頼性
適応性
汎用性
結論
産業用ロボット