ロボットパレタイジングで優れた成果を発揮する10製品

大きな梱包タスクがあり、ロボットパレタイジングに適しているかもしれない……

しかし、すべての物体がロボットでのパレタイジングに適しているのか？

ロボットで何ができて何ができないか判断するのは必ずしも簡単ではない。表面上簡単そうなタスク（人間には簡単でも）がロボットでは驚くほど困難になることもあれば、他の手段よりロボットの方が遥かに簡単なタスクもある。

ロボットは極めて適応性が高い。適切なエンドエフェクターがあれば、実質的にあらゆるものを操作できる。

しかし、パレタイジングは判断が難しい。

パレタイジングロボットは通常、非常に大きく重い物体を扱う。一部の物体はパレタイジングに適するが、他の物体はピッキングや梱包のような関連用途の方が適しているかもしれない。

あなたの物体がロボットパレタイジングで機能するか、どう判断すればいい？

良いパレタイジング物体の条件

パレタイジングは製品梱包プロセスに関わるいくつかのタスクタイプの一つだ。

関連タスクはピッキングと梱包。一般的にこれらはより早い梱包段階の製品を扱う。例えば、ピッキングは個別製品をトレイに移すために、梱包はそれらのトレイを箱に入れるために行われる。

ロボットパレタイジングに適した物体は、すでに何らかの形で梱包されており、パレット、コンベア、または他の表面に積み重ねる準備ができているものだ。

良いパレタイジング物体の特性：

1. 小さな物体はすでに一緒に梱包されており、輸送中にバラバラにならない
2. 物体のサイズと形状が比較的均一（ただし混合パレタイジングも可能）
3. パレットに積み重ねた時に重量バランスが取れる

多くのロボットがパレタイジングに適しているが、専用パレタイジングロボットを使うのが最も一般的だ。様々な例はロボットライブラリで見つけられる。

ロボットパレタイジングに最適な10の物体

ここではロボットパレタイジングに完璧に適し、パレタイジングアプリケーションでよく見られる10の物体を紹介：

1. 箱

おそらく最も一般的な物体で、箱はパレタイジングが非常に簡単だ。均一な形状で、互いに積み重ねやすい。このリストの他のいくつかのアイテムとは異なり、箱はその形状によりパレット上の「デッドスペース」を避けやすい。

2. 袋・麻袋

もう一つの非常に一般的な物体で、袋や麻袋はこのリストの他のほとんどのアイテムとは異なり柔軟という特殊な性質を持つ。小麦粉、穀物、ペレット、その他の粒状物質が詰められていることが多い。

袋は通常、袋を突き刺さずに下から把持する水平クローのセットで構成される特殊エンドエフェクターで持ち上げる。吸着も把持安定性とサイクルタイム向上のために使われることがある。

3. バケツ・ペール缶

バケツやペール缶は、塗料、溶剤、食品など液体輸送によく使われる。高さが均一な時にパレットへの積み重ねが最も容易だ。層間に水平仕切りを使えば、異なる幅のバケツを同一パレットに積むことも可能。同じサイズ・形状なら仕切りなしで積み重ねられる場合もある。

バケツの円筒形のため、バケツパレットには常に「デッドスペース」が発生する。

4. ドラム缶

大型ドラム缶も、バケツやペール缶と同様にロボットでパレタイジング可能。主な違いはサイズと重量だ。ドラム缶は通常バケツよりはるかに重いため、パレットあたりの収納数は少なくなり、ロボットは増加したペイロードを扱える必要がある。

5. ベール（梱包束）

多くの材料がベール形式で輸送される。リサイクルプラスチック、金属、ゴム、藁、食品など。袋より硬いことが多い。材料が密に梱包されているためだ。結果として移動と積み重ねが容易だが、一部材料は動きやすく追加固定が必要な場合もある。

6. 小包

確かに小包——例えば紙のリーム——は薄い材料で包まれて中身を保持しており、箱より壊れやすい。小包は箱より少し柔軟性があるため、エンドエフェクターによる追加サポートが必要な場合がある。しかし、袋ほど柔軟ではない。

7. スタック（束ねた製品）

チューブなど一部のアイテムは互いに転がりやすく、パレタイジングの課題となる。しかし、物体を結束すれば製品スタックをパレタイジング可能だ。

これは積み重ねた紙皿の例のように、さまざまなオブジェクトスタックで達成可能：

8. ケース

オープントップケース——例えば包装食品——もロボットでパレタイジング可能。内容物安定化のため、各ケースの上部や側面にシュリンクラップを追加し、輸送中にアイテムが落ちないよう対策が必要な場合がある。

9. クレート

ボトル輸送用などのクレートは比較的容易にパレタイジングできる。オープントップだが、強度のある材料（通常硬質プラスチック）で作られているため、互いに簡単に積み重ねられる。

10. ボトル

最後に、ボトルはロボットパレタイジングで極めて一般的な物体だ。クレートや箱に入れてパレタイジングされることもあるが、追加梱包なしでボトルを直接パレタイジングすることも可能。

バケツやペール缶と同様、各ボトル層の間に水平分割層（通常段ボールシート）を追加し、パレットの安定性を向上させる必要がある。

どのアプリケーションを選ぶか？

ご覧の通り、ロボットパレタイジングに適した物体には多くの選択肢がある。

あなたのタスクがロボットパレタイジングに適していると思うなら、優れたロボットシミュレーターでテストし、自分の目で確認するのが最良の方法の一つだ。

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どのタイプの物体をパレタイジングしようと考えていますか？コメント欄で教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。