コラボレーティブロボティクス：業界のメリットと新しいトレンド

コラボレーティブロボティクスは日々進歩しており、その使用により一連の利点と利点を提供してくれます。今日の投稿では、コボットとは何か、その特徴、コボットのコラボレーションモード、コラボレーティブロボティクスについて簡単に説明します。 業界で使用されており、その利点と利点、および最も一般的なアプリケーションです。

コボットとその特徴

協働ロボットは、物理的に相互作用するように設計された機器です。 職場環境の人々と、コラボレーションスペースを共有できる 。この目的のために設計されているため、作業とコミュニケーションのタスクが容易になります。

コボット その設計のおかげで、安全性を保証します 彼らが互いに相互作用するときの労働者の。この相互作用を安全にする特徴は次のとおりです。センサー 力と速度を測定および制御するジョイントに含まれ、材料のタイプ 製造に使用され、特に軽量でエッジが少なくなっています。

コボットコラボレーションモード

すでに述べたように、協働ロボットを使用すると、生産作業員と共同作業を行うことができ、作業員の作業負荷を軽減できます。彼らは最も要求が厳しく、人間工学に基づいていない仕事を処理することができます。それらの設計機能は、このコラボレーションのセキュリティを保証します。さらに、それらは用途が広く、インストールする必要のあるスペースが削減されます。場合によっては、追加の安全装置と保護装置が必要ですが、それでも、これらはスペースを節約し、設置の複雑さを軽減するように設計されています。

人々は問題を解決し、実行するタスクに器用さを提供する能力を提供しますが、コボットは問題に強さと精度を提供します。一緒に、彼らは完璧なカップルです。

いくつかの動作モードがあります：

• 男性とコボットは同じワークスペースで作業するため、共存します。 保護フェンスのない同じエリアで。それでも、彼らは異なるタスクに取り組み、同じスペースで独立して共存します。
• コボットと人間も協力 同じ作業分野で、同じプロセスで異なるタスクが発生し、それらの間で直接やり取りすることはありません。
• 最後に、男性とコボットはコラボレーションできます 両方が同じコンポーネントで作業しながら、互いに対話することによって。

コボットは、作業者とのコラボレーションに加えて、PLCやCNCなどの生産プロセスに関与する他の周辺機器やシステムと完全に統合されています。それらのいくつかは、ProfinetやTCP / IPなどの通信プロトコルを使用しているため、現在のプロセスと生産プラントの既存の自動化との統合に完全に適合しています。

業界のコラボレーションロボティクス

協働ロボットを使用すると、生産ラインに大きな変更を加えることなくタスクを自動化できます。これは、中小規模の業界にとって絶好の機会です。 。これは、人間と一緒に作業する可能性に加えて、従来のロボット工学に比べて大きな利点であり、高価な柵を避け、人々の安全を向上させます。さらに、コボットはプログラミングが簡単で、統合も簡単であるため、このタイプの企業での実装も容易になります。

スペインでは、産業用ファブリックの大部分が中小企業で構成されているため、協調型ロボット工学はあらゆる意味で自動化の大きな進歩です。従来のロボット工学ではこれまで不可能だったところまで進むことができます。

一方、自動車産業などの最も自動化された産業では、コボットが労働者をサポートし、製品に付加価値のないタスクを正確に実行するため、コボットを生産に含める機会もあります。さらに、人間工学的の面倒を見ることができます 怪我や危険な作業を引き起こす作業。

利点と利点

協働ロボットの主な利点は、追加のセキュリティシステムや大きなワークスペースなしで労働者と協力できることです。 。もちろん、これらのロボットの登場により、新しい安全要件とその使用法を定義する新しい法律が作成されました。

一方、インストールとプログラミングの両方 協働ロボットの数は簡単です 従来のロボットよりも。プログラミングインターフェースは直感的で使いやすく、さらにロボットを手動で動かして目的のポイントと位置を記録し、それらを記録して自動的に動かすことができます。大きなスペースやセキュリティシステムを必要としないため、設置も簡単です。

これらのロボットを設置するときの単純さは、ある位置から別の位置にロボットを移動してプログラムし、別のタスクを実行するのが簡単であるため、非常に用途が広いです。

協働ロボットのその他の利点は次のとおりです。

• 精度の向上 ：コボットを組み込むことで、手動の管理エラーを減らし、さまざまなプロセスの精度を高めることができます。

• 安全性の向上 ：コボットは人間工学に基づいていない、または危険な操作を実行できるため、怪我を防ぐことができます。また、危険な環境でも機能します ガス、チップ、鋭利なものなど。

• 生産性の向上 ：協働ロボットは、中断することなく継続的に動作します。このようにして、彼らは反復的なタスクで、より大きな肉体的努力で労働者をサポートし、パフォーマンスを向上させることができます。

• 柔軟性とスケーラビリティ ：コボットは複数のタスクに適応できます また、インストールが簡単なため、ある位置から別の位置に移動して、他のタスクを強化できます。

協働ロボットアプリケーション

すでにお話ししたように、コボットは反復的なタスクの実行、小さな負荷やアセンブリの処理に特に役立ちます。協働ロボットを使用できるアプリケーションには、次のようなものがあります。

• CNCフィーダーまたはその他のマシン ：給餌作業は反復的であり、製品に付加価値を与えないため、作業環境に適応し、作業者と共存する協働ロボットによって実行できます。

• ピックアンドプレース ：ピックアンドプレース タスクも繰り返され、コボットは精度を高め、無駄を減らします。さらに、コンピュータビジョンなどの他のテクノロジーも含まれます 、ビンピッキングアプリケーションは、このタイプのロボット工学で実行できます。私たちにとって、コンピュータビジョンと共同ロボット工学は完璧なカップルであることをすでにご存知でしょう。 ！

• §アセンブリ ：コボットは、組み立て時間を短縮し、生産速度を向上させ、品質を向上させるだけでなく、テストを繰り返すことができます。 タスク。

• 表面仕上げ ：接着またはクロムメッキの作業はデリケートであり、非常に特殊なスキルと繊細さが必要です。協働ロボットとその内蔵センサーを使用すると、このタイプのアプリケーションを非常に正確に実行できます。

• 溶接 ：溶接作業はより正確に行われ、火傷や切断などのこの作業から生じるリスクを回避します。

協働ロボットの統合は、プロセスを改善するための優れたステップです。これまで見てきたように、さまざまなセクターやあらゆる規模の企業に適用できるため、自動化が容易になります。

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