コボットと製造業における高度なロボット工学の未来

歴史的に、製造における自動化はちょっとしたハンマーでした。そして、機械のオペレーターとプラントのマネージャーが同様に知っているように、すべての問題が釘であるわけではありません。

幸いなことに、製造業の自動化は過去数年間で大幅に進歩し、製造業の最も邪悪な問題に対して、より機敏で、費用効果が高く、より安全なソリューションをもたらしています。 「コボット」とも呼ばれる協働ロボットは、「リーチスペースの全部または一部を人間のオペレーターと共有しながら協調的な性質のタスク」を実行するというISOの基準を満たすロボットの新しいグループです。協働ロボットの特徴は、人間のオペレーターと一緒に安全かつ効率的に作業することですが、従来のロボットと比較して、これらの軽量でスマートなロボットが提供する利点は数多くあります。

コボットと従来の産業用ロボットの違いは何ですか？

埋め込まれた安全センサーと外力センサーのおかげで、コボットは必ずしも人間のオペレーターから保護される必要はありません。サイズが小さく、安全機能が統合されているため、協働ロボットの積載量は、大型の静止した高速産業用ロボットよりもはるかに小さく、速度も遅くなりますが、コボットは同じタスクの多くを実行しますが、人間のオペレーターと一緒に実行できます。プロセスの変動をすばやく調整し、面倒なシャットダウンやロックアウトの手順を実行することなく、ロボットに新しいプロセスを教えることもできます。

デカルト、スカラ、関節式、デルタロボットなどの従来の産業用ロボットは、変動がほとんどまたはまったくない高速アプリケーションや、大きなペイロードを持ち上げたり、大きな力を加えたりする場合に非常に効果的です。ただし、プロセスの変動が頻繁に発生する状況では、これらの大きくて重い、固定された高価なマシンは、価値以上のダウンタイムを引き起こす可能性があります。協働ロボットは、コストが安いだけでなく、さまざまなワークステーションに移動するのに十分な軽量であり、通常の人間のオペレーターが簡単にプログラムして「教える」ことができます。

さらに、これらの安全で簡単にプログラム可能なロボットと一緒に作業することで、人間の労働者が施設の最も気が遠くなるような非人間的な作業を実行する必要がなくなります。協働ロボットのシンプルなプログラミングと学習能力により、信頼性が高く、喧嘩のない同僚になります。

高度なコラボレーションロボティクスによる安全性と効率性

「ロボットが私たちの仕事を引き受けるようになります！」スキャンダラスな見出しになるかもしれませんが、協働ロボットが製造業で表す未来を正確に表すことはほとんどありません。コボットは、人間の労働者を置き換えるのではなく、最も不快なタスクや安全でないタスクを引き受け、人間の労働者の仕事をより楽しくすることによって、人間の労働者を支援するように特別に設計されています。労働力がますます薄くなっているので、人間のオペレーターとマネージャーは同様に、労働者が彼らが得ることができるすべての助けを使うことができることに同意するでしょう。コボットは、サポートを強化するという労働力の需要に対応するために非常に必要なものです。

すべてのプラントの最優先事項であるはずの労働者の安全は、安全機能が組み込まれていない従来の固定ロボットの周囲を保護するのが困難で面倒な場合があります。厳格な保護とロックアウト手順によって保護されていても、これらの従来の産業用ロボットは、工場の人間の労働者にとって常に危険です。これは協働ロボットには当てはまりません。光学センサーと外力センサーのネットワークのおかげで、協働ロボットは周囲の物体（人間など）を感知し、それに応じて反応します。設置後の簡単なリスク評価が完了すると、コボットは人間の操作に安全なあらゆる環境で人間と一緒に安全に作業できます。協働ロボットは、迅速なプログラミングにも理想的です。協働ロボットの助けを借りて、人間のオペレーターはより安全になり、生産性と精度を向上させながら、現在の仕事をより楽しむことができます。

2019年、フォーブスは協働ロボットの上位5つの成長アプリケーションとして、ピッキング/パッキング/パレタイズ、溶接、組み立て、マテリアルハンドリング、品質検査を挙げました。コボットは、自動車製造業界でも採用されるようになっています。

協働ロボット用のロボットグリッパー

関節式ロボットやスカラロボットと同様に、コボットにはさまざまな用途向けに設計されたさまざまなロボットアクセサリやグリッパーを装備できます。協働ロボットの柔軟性のおかげで、コボットグリッパーは通常簡単に交換できます。グリッパーの変更は、人間のオペレーターがすばやく実行できます。これも、マシンをシャットダウンしたりロックアウトしたりする必要はありません。または、コボットが自分の頭を変更するようにプログラムすることもできます。

コボットグリッパーには、2本の指、パレタイザー、磁気、1本のパッド、3本の指、真空、ソフト、カスタムアプリケーションなど、さまざまな構成があります。たとえば、業界をリードするロボット工学サプライヤーの1つであるOnRobotは、パレタイズとスリップシート処理の両方に特化したコボットグリッパー、高ペイロードリフト、ターンキー操作用のガイド付きフロープログラミングにより、パレタイズ操作に革命をもたらしています。

協働ロボットと製造業の未来

業界の専門家は、数年前から熱意が高まっている高度な製造の次の段階としてコボットを指摘してきましたが、COVIDをきっかけに、興奮はかなりの勢いを増しています。 2019年、TCT Magazineは、「コボットは産業用ロボットよりも優れた俊敏性と応答性を提供するため、製造プロセスの変化するニーズに対応できるように配置されている」と報告し、BMW、日産、ロッテルダム港の積層造形フィールドラボを企業に挙げています。コボット統合プロセスの先駆者。 Smart Automation Certification Allianceは、今年1月にコボットの重要性を強調しました。労働力がCOVID後の世界で新しい運営方法を見つけ続けるにつれて、すべての兆候はますます統合された人間とロボットの労働力を示しています。

サイエンスフィクションに描かれているサイボーグのAIの乗っ取りとは異なります。まったく逆です。コボットは文字通り人間にやさしく、人間の仕事を支援するように設計されています。おそらくそれほど遠くない将来、協働ロボットの労働力における存在感の高まりは、コボットが人間の生活を改善する高度なロボットソリューションの力を実証するため、AIに対する社会の否定的な見方を和らげるでしょう。

要約すると、協働ロボットは労働者の仕事には向いていませんが、急速に進化し、人員が不足している労働力の中で、施設が継続的な製品需要を満たすのを支援するためにここにあります。適切にカスタマイズされたアプリケーションにより、コボットは製造業者に効率と生産を向上させる機会を提供するだけでなく、人間の労働者の安全と満足も提供します。

協働ロボットが施設の運用をどのように改善できるかについて詳しく知りたい場合は、専門スタッフにお問い合わせください。

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