コンクリート3Dプリント:精密ロボティクスで建設を革新
3Dプリント(積層造形)はデジタルファイルから立体物を作るプロセスです。産業用ロボットアームはピックアンドプレース、溶接、トリミング、加工等で典型的に使われますが、3Dプリントに使えないわけではありません。この概念は建設分野でのコンクリート3Dプリントにも拡張されます。
ロボット3Dプリントシステムは、主に建設と建築分野で普及しています。3Dプリント物体の造形は積層プロセスで達成されます。積層プロセスでは、物体を作るために材料を薄い層として次々と積み重ねます。各層は最終物体の薄い水平断面と見なせます。
例として、デンマーク技術研究所がRoboDKを用いてロボットをプログラミングし、3Dプリント建築プロジェクトを実施。RoboDK導入から数日で、コンクリートでのサンプル部品造形に成功しました。
デンマーク技術研究所は、ロボットベースの3Dプリント建築要素の手法開発に注力し、建設分野のイノベーションと生産性を促進しています。また、3Dプリント技術が建設にもたらす未開拓の建築的可能性にも焦点を当てています。

© Danish Technological Institute
RoboDKのシミュレーションとオフラインプログラミングツールは、機械コードをロボットプログラムに容易に変換できます。3Dプリントや加工などの製造用途では、スライサーソフトやCAMソフト等のサードパーティソフトとRoboDKを統合し、迅速に成功結果を得られます。
3Dプリント建築プロジェクトがデンマーク建設の未来にどう影響するか、楽しみです!
© Danish Technological Institute
ロボットアームを3Dプリント用にシミュレート・プログラミングする方法:https://www.robodk.com/examples#examples-3Dprint
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