RoboDKインターフェースをカスタマイズしてワークフローを向上させる10の方法

すべてのロボットユーザーにはプログラミングの好みがある。ここでは、あなたに合うようRoboDKのインターフェースをカスタマイズする10の優れた方法を紹介する。

他人のキッチンで朝食を作ろうとしたことはある？

悪夢じゃない？

カトラリーがどこにあるか分からない、トースターのボタンがわかりにくい、冷蔵庫はモルドールの山脈よりナビゲートが難しい。

これは、普段使わないプログラミングソフトウェアを使おうとした時の感覚とまさに同じだ。インターフェースがしっくりこず、慣れるのに時間がかかる。

しかし、RoboDKなら妥協不要。インターフェースは極めてカスタマイズ可能で、ニーズに合わせて印象的なほど多くの側面を変更できる。

ここでは、あなたの好みに合わせてRoboDKインターフェースをカスタマイズする10の超実用的な方法を紹介する。

1. ダークモードに変更

数年前、大学時代の同僚が、プログラミング時に「ダークモード」に切り替えるメリットを教えてくれた。

ほとんどのソフトウェアは白背景に黒文字だ。ダークモードはすべての色を反転させ、暗い背景に明るい文字になる。多くの人がダークモードは目の疲れを軽減すると言い（古いCRTモニターではちらつきを減らす証拠もあった）、現代のスクリーンではダークモードが本当に目に良いかは議論がある——プログラミング時は定期的に目を休ませるのが一番だが——一つ確かなことは、ダークモードを愛する人がいるということだ。

ダークモードファンなら、OSをダークモードに設定している時にRoboDKが自動的にダークモードを有効化する。また、表示オプション（ツール ＞ オプションウィンドウ ＞ 表示タブ）でカスタマイズも可能だ。

OLEDディスプレイ（LCDではない）では、ダークモードは画面消費電力も削減できる。バッテリー駆動でRoboDKを使う場合に最適だ。

2. すべての色を選択

ダークモードを使わなくても、RoboDKのほぼすべての色を好みに変更できる。

変更可能な色：衝突色、文字色、ポイントの色、背景色、参照フレームの色、選択アイテムの色。

これらはすべてツール ＞ オプションウィンドウ ＞ 表示タブから変更可能。

3. お気に入りのマウスモードに合わせる

さまざまな3Dグラフィックスプログラムのユーザーとして、新しいプログラムに切り替えた時にマウスモードが違うとどれだけイライラするか知っている。突然上下が逆になり、ホイール機能が変わり、ボタン機能が入れ替わる。

RoboDKでは、ツールメニュー ＞ オプションウィンドウ ＞ 一般タブでマウスモードを好みに変更できる。

4. お気に入りのCAD/CAMパッケージに自動で合わせる

プラグインでお気に入りのCAD/CAMパッケージをRoboDKに統合している場合、そのプログラムの視覚スタイルとマウスモードを自動的に合わせられる。

例えばSolidWorksプラグインを使っているなら、プラグインメニューから「SolidWorksテーマ」を設定できる。

5. 言語を変更

メニューが母国語で書かれていれば、新しいソフトウェアのナビゲーションは楽になる。

RoboDKでは、ツールメニュー ＞ 言語から簡単に言語を変更できる。

執筆時点で16の主要言語をサポート。すべての言語が完全翻訳されているわけではないが、主要機能はカバーされている。

6. 視点を切り替える

3Dグラフィックスを使うプログラムには面白い問題がある。時には現実世界のようにオブジェクトを見たい（リアルな遠近効果）。他の時は、モデルがリアルでなくても寸法を正確に反映したビューが欲しい。

2つのビュー（パースペクティブと正投影）はツールメニュー ＞ オプションウィンドウ ＞ 表示タブで切り替え可能。

7. 数値形式を切り替える

世界の国々は、小数点にピリオド（.）を使うグループとカンマ（,）を使うグループの2つに分けられる。

例：

• 日本：1,234,567.89——世界の約41%の国で使用
• スウェーデン：1.234.567,89——世界の約55%の国で使用
• カナダ：文脈により両形式使用——世界の約4%の国で該当

RoboDKの数値ロケールはツールメニュー ＞ オプションウィンドウ ＞ 一般タブで変更可能。

8. ツリーサイズとスタイルを設定

プログラムツリーはRoboDKウィンドウの左側に表示される。現在のシミュレーションのすべてのオブジェクトとプログラム命令が含まれる。

時にはツリーをズームアウトして全アイテムを俯瞰したいし、ズームインして詳細を見たい時もある。

プログラムツリーのサイズはCtrlキーを押しながらマウスホイールを回すことで変更可能。

ツリーの背景を透過とドッキングで切り替え可能：表示メニュー ＞ ウィンドウ内にツリーを表示。

9. 速度かパフォーマンスかで最適化

RoboDKは低性能コンピューターでもかなり動作する。しかし、計算負荷を減らすために表示設定を変更したいかもしれない。

表示パフォーマンスに関わる3つのオプションがツールメニュー ＞ オプションウィンドウ ＞ 表示タブにある。最高品質か最高パフォーマンスかを選べる。または「オブジェクトの簡略化」で3Dモデルの頂点数を減らせる。

10. オイラー角モードを選択

オイラー角は、ロボティクスで空間内の位置と姿勢を表現する方法だ。腹立たしいことに、すべてのロボットメーカーとCAD/CAMパッケージがわずかに異なるオイラー角規約を使い、座標系の位置（ポーズ）を別の座標系に対して表現する。

RoboDKは主要ロボットメーカーすべてのオイラー角規約をサポート。各座標系の設定、またはツールメニュー ＞ オプションウィンドウ ＞ 一般タブのデフォルト設定で規約を変更できる。

オイラー角の完全な導入については、記事「ロボットオイラー角：必須プリマー」を参照。

どんな好みでも、RoboDKにはあなたのためのオプションがある！

RoboDKをどうカスタマイズしたい？コメント欄で教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。