初心者ガイド：Raspberry PiへのRoboDKセットアップ

Raspberry Pi版は、小規模プロジェクトに適したRoboDKファミリーの比較的新しい（そして少し異なる）メンバーです。セットアップ方法をご紹介します。

RoboDKのRaspberry Pi版は、驚くほど適応力のある超小型コンピューター向けに構築されています。通常版RoboDKと少し異なるのは、小規模で自己完結型のロボットプログラミングプロジェクトを対象としているためです。

Raspberry PiはARM統合チップ（多くの携帯電話で使われるチップと類似）ベースのLinuxコンピューターです。Raspberry Piの紹介は前回記事をご覧ください。

今回は、Raspberry PiでRoboDKを稼働させる方法を見ていきます。

Linuxを理解する

全てが順調なら、インストールプロセスは非常に迅速かつ簡単です。

一方で、ここはLinuxです。いつも望み通りスムーズに行くとは限りません。でも心配不要——私たちがサポートします。

Raspberry Piが初めてで、このプロジェクトが最初なら、本格的に始める前にシステムに慣れるのが賢明です。Linuxが全く初めてなら、こちらのクイックビデオで概要を掴めます。

RoboDK稼働で問題が発生したら、コマンドラインを使うことになるでしょう。コマンドラインが初めてなら、こちらの記事が役立ちます。

Raspbianとは？

既にLinux版RoboDKは二つあります——Ubuntu 64bit版とAndroid版。しかし、各バージョンは微妙に異なります。

この版RoboDKは、Raspberry Pi専用に作られたLinux「Raspbian」向けにビルドされています。

Raspbianは「Linuxディストリビューション」として知られるもの——うまく連携するよう構成されたパッケージとプログラムの束です。多くの現代Linuxディストリビューションの基盤であるDebianベースです。

5ステップでRaspberry PiにRoboDKをインストール

RaspbianでRoboDKを稼働させる主な手順です。一部のステップはより関与が必要です。

1. Raspberry Piを入手

まずRaspberry Piを入手します。プロジェクトニーズにより様々なモデルがあります。RoboDKと確実に互換性があるのはModel 3B+とModel 4の2モデルのみです。

2. Raspbianをインストール

次に、あなたのモデルに合うRaspbian版を用意します。Model 3B+は「Stretch」版、Model 4は「Buster」版と互換性があります。

最も簡単なのはNOOBSインストーラーを使う方法。Raspbianサイトからダウンロードし、ファイルを空のSDカード（FAT32フォーマット）にコピーしてRaspberry Piに挿入。デバイス起動時にRaspbianがインストールされ、初期セットアップが実行されます（アップデートインストールに時間がかかることがあります）。

3. RoboDKをダウンロード

以下のリンクからRoboDKをダウンロードできます。

ZIPファイルとして届き、RoboDKコアファイルが含まれます。ファイルを右クリックして「ここに展開」を選ぶか、コマンドラインのunzipツールで展開できます。

4. 依存関係をインストール

依存関係はLinuxでのほぼ全ての問題の根源です。「依存関係」とは、特定プログラム実行に必要なパッケージ（プログラムとコードの集合）のことです。RoboDKはいくつか必要とします。

依存関係の厄介な点は、常に変化し続けることです。一つのパッケージが更新されると、ドミノ効果で連鎖的にパッケージが正常動作しなくなることがあります。問題が発生したら、後述のトラブルシューティングを参照してください。

RoboDKディレクトリ内でコマンドラインから以下を実行して必要な依存関係をインストール：

sh Install-RoboDK-Dependencies.sh

デスクトップショートカットも以下でインストール可能：

sh Install-RoboDK.sh

5. RoboDKを実行

依存関係インストール完了後、以下コマンドでRoboDKを起動：

sh RoboDK-Start.sh

問題がなければ、RoboDKが起動し、準備完了です！

RoboDK on Raspberry Piで試せる様々なプロジェクトがあります。

トラブルシューティング

トラブルシューティングはロボティシストの必須スキルで、Raspberry PiへのRoboDKインストールで問題に遭遇した際に役立ちます。

問題が発生する主な2理由：

1. 依存関係の変更 — Linuxではパッケージが頻繁に更新され、この版開発以降に依存関係の一部に変更が生じている可能性があります。解決策は、関連パッケージのダウングレードか、私たちへのRoboDK更新依頼です。
2. システム上の他パッケージ — 「クリーン」なRaspbianインストールでない場合（例：過去のプログラミングプロジェクトでRaspberry Piを使用済み）、RoboDKと干渉するパッケージがシステムにある可能性があります。シンプルな解決策は、Raspbianをゼロから再インストールすることです。

問題があればRoboDKフォーラムでお知らせください。問題解決をお手伝いします。

インストールは一度きり！

Raspberry Piで最も有用なロボティクスプロジェクトのいくつかは、同じセットアップで複数のRaspberry Piをセットアップすることです——例えば、ロボットプログラミング教育用に研修室や教室を複数台で整える場合など。

Raspberry Piの素晴らしい点の一つは、システム全体を「クローン」するのが非常に簡単なことです。一度セットアップすれば、Raspbianインストール（RoboDK込み）を他のSDカードにコピーするだけで、変更なしで即使用可能です。RoboDK+Raspbianインストールのクローン方法チュートリアルはこちら。

Raspberry Pi版RoboDKで何ができますか？ 下のコメント欄で教えていただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、 Instagram、またはRoboDKフォーラムで議論に参加してください。