Raspberry Pi 用 RoboDK の使用を開始する方法
Raspberry Pi バージョンは、小規模なプロジェクトに適した、RoboDK ファミリーの最近の (そして少し異なる) メンバーです。設定方法は次のとおりです。
当社の Raspberry Pi バージョンの RoboDK は、驚くほど適応性の高い小型コンピューター向けに構築されています。小規模で自己完結型のロボット プログラミング プロジェクトを対象としているため、通常のバージョンの RoboDK とは少し異なります。
Raspberry Pi は、ARM 統合チップ (多くの携帯電話で使用されているものと同様のチップ) をベースにした Linux ベースのコンピューターです。 Raspberry Pi の概要については、以前の記事をお読みください。
この記事では、RoboDK を起動して Raspberry Pi で実行する方法を見ていきます。
Linux を理解する
すべてが順調に進めば、インストール プロセスは非常に迅速かつ簡単になります。
一方、ここでは Linux を扱っています。物事は、私たちが望んでいるほどスムーズに進むとは限りません。しかし、心配しないでください。私たちがお手伝いします。
これまでに Raspberry Pi を使用したことがなく、これが初めてのプロジェクトである場合は、システムに慣れる前にシステムに慣れておくことをお勧めします。
RoboDK の実行中に問題が発生した場合は、ほぼ確実にコマンド ラインを使用する必要があります。コマンド ラインを初めて使用する場合は、こちらの記事が役に立ちます。
ラスビアンとは?
Linux 用の RoboDK には既に 2 つのバージョンがあります。1 つは Ubuntu 64 ビット用で、もう 1 つは Android 用です。ただし、すべてのバージョンはわずかに異なります。
このバージョンの RoboDK は、特に Raspberry Pi 用に構築された Linux のバージョンである Raspbian 用に構築されています。
Raspian は、Linux の「ディストリビューション」として知られているもので、一緒にうまく動作するように構成された一連のパッケージとプログラムです。これは、多くの最新の Linux ディストリビューションの基盤となっている Debian と呼ばれる別のディストリビューションに基づいています。
5 ステップで RoboDK を Raspberry Pi にインストールする方法
Raspbian で RoboDK を起動して実行するための主な手順は次のとおりです。これらの手順には、他よりも複雑なものがあります。
1.ラズベリーパイを手に入れよう
まず、Raspberry Pi を用意します。プロジェクトのニーズに応じて、さまざまなモデルを利用できます。 RoboDK と確実に互換性があるのは、モデル 3B+ とモデル 4 の 2 つのモデルだけです。
2. Raspbian をインストール
次に、モデルに一致する Raspbian バージョンのコピーを入手する必要があります。モデル 3B+ は「ストレッチ」バージョンと互換性があり、モデル 4 は「バスター」バージョンと互換性があります。
これを行う最も簡単な方法は、NOOBS インストーラーを使用することです。 Raspbian の Web サイトからダウンロードし、ダウンロードしたファイルを空の SD カード (FAT32 でフォーマット) にコピーして、Raspberry Pi に挿入するだけです。デバイスをロードすると、Raspbian がインストールされ、初期セットアップが実行されます (更新がインストールされるため、完了するまでに時間がかかることに注意してください)。
3. RoboDK をダウンロード
その後、次のリンクから RoboDK をダウンロードできます。
これは、RoboDK コア ファイルを含む ZIP ファイルとして届きます。ファイルを右クリックして [ここに抽出] を選択するか、コマンドラインの [unzip] を使用して、ファイルを抽出できます。 」ツール。
4.依存関係をインストールする
依存関係は、Linux のほぼすべての問題の根源です。 「依存関係」は、特定のプログラムを実行するために必要な単なるパッケージ (プログラムとコードのコレクション) です。 RoboDK にはそれらのいくつかが必要です。
依存関係の問題は、依存関係が変化し続けることです。 1 つのパッケージが更新されると、一連のパッケージが正常に動作しなくなるドミノ効果が発生する可能性があります。問題がある場合は、以下のトラブルシューティングのセクションを参照してください。
RoboDK ディレクトリ内でコマンドラインで次を実行することにより、必要な依存関係をインストールできます。
sh Install-RoboDK-Dependencies.sh
次のコマンドを実行して、デスクトップへのショートカットをインストールすることもできます:
sh Install-RoboDK.sh
5. RoboDK を実行
依存関係がインストールされたら、次のコマンドを使用して RoboDK を実行できます:
sh RoboDK-Start.sh
問題がなければ、RoboDK が読み込まれ、準備完了です!
Raspberry Pi で RoboDK を使用して試すことができるさまざまなプロジェクトがたくさんあります。
トラブルシューティング
トラブルシューティングはロボット工学者にとって重要なスキルであり、RoboDK を Raspberry Pi にインストールしようとしたときに問題が発生した場合に役立ちます。
問題が発生する主な理由は 2 つあります。
<オール>問題がある場合は、RoboDK フォーラムでお知らせください。問題を解決するお手伝いをいたします。
一度だけインストールする必要があります!
Raspberry Pi の最も有用なロボティクス プロジェクトのいくつかには、同じセットアップで複数の Raspberry Pi をセットアップすることが含まれます。ロボット プログラミングを教えるために、トレーニング ルームや教室をキット化するためにそれらを使用する場合。
Raspberry Pi の優れた点の 1 つは、システム全体を簡単に「複製」できることです。セットアップが完了したら、Raspbian インストール (RoboDK を含む) を他の SD カードにコピーするだけで、変更なしで使用できるようになります。これは、RoboDK+Rasbpian インストールのクローンを作成する方法のチュートリアルです。
RoboDK の Raspberry Pi バージョンで何ができますか? 以下のコメントでお知らせいただくか、 のディスカッションに参加してください LinkedIn 、 ツイッター 、 フェイスブック、 インスタグラム または RoboDK フォーラム .
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