FANUC ロボットをプログラミングする 5 つの専門的な方法

あなたは、選択した用途に FANUC ロボットが最適であると判断しました。

しかし、ファナックをプログラムする最良の方法は何ですか?

他に選択肢はありますか、それともメーカーが提供するデフォルトのオプションを使用する必要がありますか?

特徴的な明るい黄色のロボットを備えた日本のロボットメーカーであるファナックは、ビジネスにロボットによる自動化を追加したいと考えている人々に人気があります。

選択したロボットを最大限に活用したいと考えています。それは、最適なプログラミング方法を選択することを意味します。

ファナックをプログラムするデフォルトの方法が制限的である理由

FANUC が提供するデフォルトのプログラミング方法を使用する必要があると思われるかもしれません。これは一般的な仮定です。多くの人が既定の方法を使用して FANUC ロボットをプログラミングしていることは確かです。

FANUC ロボットを使用したプログラミングには、2 つの既定の方法があります。

これらは:

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TP — FANUC ティーチペンダントで使用される言語です。これらはティーチペンダントで編集可能で、バイナリファイルとして保存されます。

Karel — これは Pascal から派生したプログラミング言語です (多くの産業用ロボット言語と同様)。これは、テキストエディタを使用してロボットをプログラミングするために使用できます。

あなたまたはあなたのチームの誰かが Karel プログラミングの経験がある場合、または FANUC ティーチペンダントの使用経験がある場合、これらのプログラミング方法は実行可能なオプションになる可能性があります。

ただし、ロボットをプログラミングするデフォルトの方法は、必要以上に使いにくいことがよくあります。また、他のプログラミング方法に備わっている強力な機能も見逃しています。

デフォルトのオプションだけを選択すると、より直感的で強力なプログラミングを見逃してしまう可能性があります。

FANUC ロボットをプログラミングする 5 つの専門的な方法

ロボットをプログラミングする最良の方法は、既存のスキルを最大限に活用する方法です。また、ロボットから必要なすべての機能にアクセスできるもの。

FANUC ロボットをプログラミングする 5 つの優れた方法を次に示します。あなたのスキルとロボットの能力を最大限に活用する方法:

1.ティーチペンダントで

もちろん、ロボットをプログラミングするデフォルトの方法は、FANUC プログラミングの専門家によって広く使用されています。ロボットに付属のティーチペンダントを使用すると、そのコア機能の多くの側面にアクセスできます。

ティーチペンダントのプログラミングには多くの作業が必要です。ボタンを押したり、メニューをナビゲートしたり、目でロボットを目的の位置に向けて微調整したりします (「ジョギング」として知られる手法)。適切なサイズと複雑さのプログラムを作成するには、長いプロセスが必要です。後でプログラムに変更を加えるのも同様に骨の折れるプロセスです。

ティーチペンダントプログラミングは、適切な操作を行うと強力になります。しかし、大きな問題は、時間がかかるオンラインプログラミング方法であるということです。これは、ロボットを再プログラムするために動作を停止する必要があり、生産性が低下することを意味します。

2.テキストベースのオフラインプログラミング

代わりにファナックロボットでオフラインプログラミングを使用することにより、オンラインプログラミングの悪影響を減らすことができます。これは、コンピューター上でプログラムを作成することを意味します。完了したら、ロボットのコントローラーにダウンロードできます。

オフラインプログラミングの最も基本的な形式は、テキストエディターでプログラムをコーディングすることです。ファナックのKarelプログラミング言語を使用。ただし、これには、FANUC ロボットのプログラミングに関する豊富な経験が必要です。進行中にプログラムをデバッグする方法がありません。その結果、物理ロボットでのデバッグフェーズが長くなり、オンラインプログラミングにも同様の遅延が発生します。

3.グラフィカルなオフラインプログラミングを使用

FANUC ロボットをオフラインでプログラミングするより良い方法は、専用のオフラインプログラミングソフトウェアを使用することです。これにより、ロボットのプログラムを作成およびデバッグできます。これは、ロボットを生産から外す必要が生じる前に、グラフィカルシミュレーターを使用して行うことができます。

もちろん、オフラインプログラミングツールの中には、他のツールよりも使いやすいものもあります。たとえば、RoboDK は、ロボット工学の経験がなくても誰でも使用できるオフラインプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアです。

RoboDK は直感的なグラフィカルインターフェイスを提供し、ロボットプログラミングに追加機能をもたらします。これらは、次のような従来の方法では利用できません。専用の機械加工ウィザード、3D プリント機能など。

4.お気に入りのプログラミング言語で

あなたが経験豊富なプログラマーであるが、ファナックやロボット工学に関する具体的な経験があまりない場合、お気に入りの言語を使用してロボットをプログラミングできるかどうか疑問に思うかもしれません.

これまでは、ロボットのコントローラーとインターフェースをとるためのラッパーライブラリーやネットワーク通信ライブラリーを作成する必要があったため、これは困難でした。しかし、今ではそれが可能で簡単です。

RoboDK を使用すると、いくつかの高水準プログラミング言語のいずれかを使用して FANUC をプログラミングできます。プログラムをロボットにダウンロードする前に、シミュレーターでプログラムをオフラインでテストできます。

5.ハンドヘルドプローブを使用

上記の 4 つの方法はすべて、ジオメトリとロボットプログラミングの少なくともある程度の理解が必要です。グラフィカルオフラインソフトウェアを使用しても、グラフィカルシミュレーション内でロボットをドラッグできます。シミュレートされた環境が現実世界の環境とどのように関連しているかについて、まだ考える必要があります。

以上のことから、FANUC ロボットをプログラミングするための専門的な方法がもう 1 つあります。

RoboDK TwinTrack を使用すると、ハンドヘルドプローブを使用してロボットの目的のモーションをトレースするだけでプログラムを作成できます。次に、ロボットはその正確なモーションを再生します。 TwinTrack はオフラインプログラミングにも対応しているため、ロボットの生産に影響を与える必要はありません。