コンベヤーは進み続ける
マテリアル ハンドリング ロボットを使用して部品を配置し、ある場所から別の場所に移動することもできますが、多くの施設ではコンベア システムを使用してアイテムを輸送しています。これらのアイテムは、ピック アンド プレース、パレタイジング、梱包などのアプリケーションを実行するロボットに運ばれます。
グリッパーと産業用マテリアル ハンドリング ロボット アームは製造業の重要な部分ですが、製品を終点まで転がし続けるのはコンベヤです。
マテリアルハンドリングロボットで使用できるコンベアには、いくつかの異なるタイプがあります。それらは直線またはらせん状に設定できます。床または頭上に沿って走るように設計できます。すべては施設と製品に依存します。
最も代表的でシンプルなタイプのコンベヤは、搬送コンベヤです。これは、施設全体で材料とパッケージを搬送する連続走行ベルトまたはローラーで構成されています。
コンベヤ ベルトはほとんどすべての材料に使用できますが、ローラー コンベヤは、段ボール箱のような柔らかい底の容器、底が不規則な形のプラスチック製トートバッグ、およびさまざまなサイズの容器が使用される状況に最適です。
コンベアは製品をロボットに運び、ロボットはそれを組立ラインの別の場所に移すか、アイテムを梱包するか、パレットに置きます。 Fanuc、Motoman、KUKA などのメーカーのロボット モデルにはいくつかの種類があり、これらのさまざまな種類のコンベアで動作するようにプログラムできます。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、KUKA、およびその他のメーカーの認定インテグレータである RobotWorx には、どのコンベヤが適切かなど、マテリアル ハンドリング ロボット システムを計画するために協力する設計者がいます。
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