TIG 溶接ロボットが速度と品質を向上
ロボット溶接は 1980 年代に始まり、着実に成長して産業用ロボットの主要なアプリケーションになりました。多くの異なる溶接プロセスの中で、タングステン不活性ガス溶接、または TIG 溶接が最も一般的です。 TIG 溶接では、不活性ガス環境で保護された状態で、非消耗性のタングステン電極と溶接される金属との間で電気アークを使用します。
最近の TIG 溶接ロボットは、制御の精度、再現性、速度、可動範囲において大きな進歩を遂げています。これらの改善により、品質を犠牲にすることなく単価を低く抑えることができます。これは、現代の非常に競争の激しい市場で成功するための鍵です.
ロボット TIG 溶接機のメーカーの中では、Fanuc Robotics、KUKA、および Motoman Robotics が業界のリーダーとして際立っています。 3 社はすべて、TIG 溶接ロボット市場で製品を継続的に改善しており、Fanuc Arc Mate 100i、KUKA KR-6 および KR-16 L8-3、Motoman MA1400 および VA1400 などの最先端の設計につながっています。
Fanuc Arc Mate 100i TIG 溶接ロボットには、より多くの領域に到達して溶接できるように、手首のサイズを小さくするなどの望ましい機能が組み込まれています。また、ロボットアーム内の電気ケーブルとガスラインの内部ルーティングも備えています。 Arc Mate 100i の特許取得済みの TurboMove 高度なサーボ コントロールにより、製品のさまざまな領域により迅速かつスムーズに移動できるため、品質を犠牲にすることなく製品のサイクル タイムをさらに短縮できます。
KUKA はまた、TIG 溶接ロボットの複数のオプションを開発しました。オプションは、信頼性が高くコンパクトで経済的な KR-5 ARC から、優れた 0.04mm の再現性と 8kg の大きなペイロード容量を備えた最高級の KR-16 L8-3 ARC まであります。 KR-16 L8-3 TIG 溶接ロボットは、手首が中空の設計も特徴で、TIG 溶接ツールをロボット アームの内部に収納できるため、アームを損傷から保護し、ロボットの移動による望ましくない「むち打ち」効果を低減します。
Motoman Robotics の TIG ロボット溶接機ラインで最も注目すべきは、MA1400 および VA1400 モデルです。競合他社のモデルと同様に、これらの Motoman TIG 溶接ロボットは両方とも、内部電気配線とガス ライン、および業界をリードするペイロードと再現性の仕様を備えています。ただし、競合するすべての TIG 溶接ロボットで提供される 6 軸とは対照的に、VA1400 のみが独自の肘のようなジョイントを備えており、7 軸の可動性を可能にします。 Motoman の VA1400 溶接ロボットの機動性が向上したことで、より多くの領域に到達できるようになり、特定の TIG 溶接アプリケーションを完了するために必要なロボットの数が減りました。
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