TIG溶接ロボットが製造業の速度・精度・品質を向上

ロボット溶接は1980年代に始まり、産業用ロボットの主要アプリケーションとして着実に成長してきました。多くの異なる溶接プロセスの中で、タングステン不活性ガス溶接、またはTIG溶接が最も一般的です。TIG溶接は、非消耗性タングステン電極と溶接される金属の間に電気アークを形成し、不活性ガス環境で保護しながら行います。
TIG溶接ロボットは最近、制御精度、再現性、速度、可動域で大きな進歩を遂げました。これらの改善により、品質を犠牲にすることなくユニットコストを低く抑えられ、超競争的な現代マーケットで生き残る鍵となります。
ロボットTIG溶接機メーカーの中では、Fanuc Robotics、KUKA、Motoman Roboticsが業界リーダーとして際立っています。3社ともTIG溶接ロボット市場での提供を継続的に改善し、Fanuc Arc Mate 100i、KUKA KR-6およびKR-16 L8-3、Motoman MA1400とVA1400のような最先端設計を生み出しています。
Fanuc Arc Mate 100i TIG溶接ロボットは、リストサイズ縮小によりより多くの領域に到達・溶接可能にするなど、望ましい機能を取り入れています。また、ロボットアーム内部に電気ケーブルとガスラインを内蔵ルーティングしています。Arc Mate 100iの特許取得済みTurboMove高度サーボ制御により、製品上の異なる領域へより速く滑らかに移動でき、品質を犠牲にすることなく製品サイクルタイムをさらに短縮します。
KUKAもTIG溶接ロボットで複数のオプションを開発しました。信頼性が高くコンパクトで経済的なKR-5 ARCから、傑出した0.04mm再現性と8kg大容量ペイロードを持つトップエンドKR-16 L8-3 ARCまで選択肢があります。KR-16 L8-3 TIG溶接ロボットは中空リスト設計も備え、TIG溶接ツーリングをロボットアーム内部に収納でき、損傷から保護し、ロボット移動による望ましくない「鞭打ち効果」を低減します。
Motoman RoboticsのTIGロボット溶接機ラインで最も注目されるのはMA1400とVA1400モデルです。競合モデルと同様、両モデルとも内部電気ケーブルとガスライン、業界トップクラスのペイロードと再現性スペックを備えています。しかし、VA1400のみが独自の肘のような関節を備え、他すべての競合TIG溶接ロボットの6軸に対し7軸可動性を提供します。Motoman VA1400溶接ロボットの可動性向上により、より多くの領域に到達でき、特定のTIG溶接アプリケーション完了に必要なロボット台数を削減できます。
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