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ROBOGUIDE:ロボット ワークセル シミュレーションに対するファナックの回答

ロボット ワークセルの設計段階で、エンジニアと技術者は、シミュレーション ソフトウェアを使用して、ワークセルがどのように動き、動作するかを示すことができます。

このソフトウェアは仮想コントローラーに接続されており、エンジニアとメーカーはリアルタイムの 3D ビジョンでさまざまなプロセスをシミュレートできます。これにより、物理プロトタイプのセットアップや費用をかけずに、ロボット セルの研究も可能になります。

Fanuc Robotics は、ROBOGUIDE と呼ばれるこのシミュレーション ソフトウェアのバージョンを設計しました。このオフライン シミュレーション ソフトウェアには、動作中のロボット ワークセルをエミュレートするための製品ファミリがすべて含まれています。

ROBOGUIDE Handling PRO を使用すると、ピック アンド プレース、パッケージング、オーダー ピッキングなどのマテリアル ハンドリング プロセスをシミュレートできます。このソフトウェアを利用することで、製造業者は、ロボットのワークセル ポジショナーが部品を移動する場所、およびロボットが部品を持ち上げて置く場所を確認できるため、製造業者とエンジニアは、必要に応じて微調整や調整を行うことができます。

ROBOGUIDE 製品ラインには、PaintPRO、PalletPRO、WeldPRO オプションなど、他にもいくつかのソフトウェア オプションがあります。これらのソフトウェアの選択肢のそれぞれは、Handling PRO に似ています。つまり、顧客とエンジニアは、ロボット ワークセルがどのようにワークピースを溶接、パレタイズ、または塗装するかを確認でき、必要に応じて調整を行うことができます。


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