シミュレーションでワークセルを最大限に活用する
ロボット シミュレーションとオフライン プログラミングにより、ワークセルを設計する際の時間と費用を節約できます。インテグレーターまたはエンドユーザーは、貴重な時間とお金を機器に投資する前に、ワークセルがどのように動作するかを分析する機会を利用する必要があります。シミュレーションとオフライン プログラミングにより、インテグレーターは、セルの設計でミスが発生する前に、ワークセルの複数のシナリオを分析できます。
シミュレーションを使用して、プロセスに最適なロボット モデルを特定し、ロボットのリーチとアクセスを検証し、ロボットの周囲のセルを構成できます。シミュレーションは実際にプロセスを合理化および加速し、設計コンセプトが製品の流れに対して機能するかどうかを判断するのに役立ちます。
シミュレーション ツールは、インテグレーターがロボットの最適なプログラム パスを作成するのにも役立ちます。 Fanuc、KUKA、ABB、Motoman などのほとんどのロボット メーカーは、CAD からパスへのプログラミングの機能を向上させる独自のシミュレーション パッケージを持っています。
Motoman は、シミュレーションを使用して到達範囲の調査とサイクル タイムの分析を行います。リーチ スタディでは、グラフィカル ツールの位置を決定して、ロボットに対してパーツを配置する場所を決定しようとします。シミュレーションは、サイクル タイム解析でワークセルが 1 時間あたりに作成できる部品数を示します。プロセスは、ロボットの位置を変更するか、2 台のロボットを使用して適切なサイクル タイムを取得することで微調整できます。同社は、ロボットシステムがエンドユーザーが必要とする機能を確実に実行できるようにしたいと考えています。
シミュレーションは、製造現場の現実を真に反映しています。プログラム内のワークセルの詳細な 3D レイアウトは、実際のレイアウトにうまく変換されます。キャリブレーション ツールが成長し続けるにつれて、仮想世界と現実世界の差は縮まります。
適切なロボットとシミュレーション ソフトウェアの選択とインストールをお手伝いします。今すぐオンラインまたは 877-762-6881 までご連絡ください。
産業用ロボット