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ロボットシステムには、生産コストと人件費の削減による速度の向上など、いくつかの利点がありますが、ロボットシステムの利点をさらに高める方法は他にもあります。その方法の 1 つは、ビジョンをシステムに統合することです。
ビジョン ガイド付きロボット システムには、ロボット システム自体を含む 3 つのコンポーネントがあり、ビジョン コンポーネントとハンドリング コンポーネント (通常はある種のコンベア) があります。ビジョン ロボット システムは主にマテリアル ハンドリング アプリケーションに使用されますが、一部の溶接アプリケーションにも使用できます。
部品がコンベヤにロードされると、ロボット システムのビジョン機能がこれらのワークピースを追跡し、正確な座標を記録して、ロボットに送ります。ロボットは、操作する正しいワークピースの写真を取得すると、プログラムされた基準に基づいてピースの受け入れまたは拒否を開始できます。
上記のようにビジョンをロボットに取り付けることができますが、ロボットがアプリケーションを終了した後に品質管理評価を実行するために、生産ラインの静止点に配置することもできます。これにより、メーカーはパッケージをより正確に追跡し、エラーを削減できます。
ロボット視覚誘導システムを選択することには、いくつかの利点があります。このシステムにより、メーカーは機械的な調整なしで製品とバッチ ランを切り替えることができます。それはすべてソフトウェアで行うことができます。これらのロボット システムは、生産ラインの効率、信頼性、柔軟性を高めながら、サイクル タイムも短縮します。
RobotWorx は、Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA のロボットを販売しており、ほぼすべてのマテリアル ハンドリングまたは溶接ロボットにビジョン機能を統合する機能を備えています。 RobotWorx は、お客様がニーズに合わせて完璧なロボット システムを設計するのに役立ちます。
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