3DGロボットシミュレーションソフトウェアを使用したロボット自動化の計画

3DGロボットシミュレーションソフトウェアを使用したロボット自動化の計画

ロボットシミュレーションソフトウェアは、ロボット自動化統合プロセスの重要な部分です。産業用ロボットのプログラミングでは、多くの場合、生産ラインでコストのかかるダウンタイムが必要になります。 3Dロボットシミュレータのオフラインプログラミングにより、製造業者は床でロボットをプログラミングおよび再プログラミングする際の生産への影響を最小限に抑えることができます。より広義には、ロボットシミュレーションソフトウェアを使用すると、ロボットソリューションをインストールする前に概念実証を行うことができます。

3DGロボットシミュレーションソフトウェア

3Dロボットシミュレーターを使用すると、メーカーはコンピューターで生成された環境内でロボットセルをデジタルで作成できます。ロボット、ツール、固定具を含む自動システム全体を構築できます。次に、モーション、ツールコマンド、およびロジックを備えたプログラムを定義します。プログラムが実行されると、材料がセルを適切に通過するかどうか、ロボットが必要な正確な作業を実行するかどうかがわかります。

主な利点は、新しいプログラムやプロセスをテストするためにセルがダウンタイムを必要としないことです。ただし、ダウンタイムが問題にならない場合でも、シミュレーションの方が望ましい場合があります。ロボットがそれ自体で何百もの動きのポイントを学習する必要がある代わりに、プログラミングはシミュレートされた環境で行われ、その後、実動ロボットにアップロードされます。

実際の実稼働環境が構築される前に、シミュレーションでプログラミングを行うこともできます。施設が完成した後も、原材料が生産を開始できない場合があります。プログラミングとトレーニングはすべて、シミュレーション内で事前に完了することができます。次に、自動化されたシステムをプログラムして、コンポーネントと材料が製造現場に到着したらすぐに使用できるようにします。

3Dロボットシミュレータの互換性

オフラインプログラミングシステムは、利用可能なほとんどのロボットモデルをサポートしています。ロボットシミュレーションソフトウェアは、多くの独自言語でプログラムを生成できます。同じプログラムを別のロボットのメーカーやモデルにエクスポートすることもできます。

メーカーが特定のCADソフトウェアを使用している場合、同じソフトウェア開発者から3Dシミュレータを選択するのが最善だと考えるかもしれません。ただし、自動化ソリューションのニーズに最適な製品を選択するのが最善です。一部のツールは、パスの計画とプログラミングに最適です。他の人は、ピックアンドプレースとパレタイズに優れています。

ジェネシスバーチャルソリューションセンター

自動化は多くの分野でうまく機能します。ただし、すべてのプロセスで機能するわけではありません。ロボットシミュレーションソフトウェアとオフラインプログラミングは、自動化が必要なものを確実に提供するのに役立ちます。工具の届く範囲がアプリケーションに十分であることを確認してください。セルの概念は、構築される前に機能することを理解してください。

Genesis 3D環境では、3Dシミュレーションで生産現場をナビゲートできます。 Genesisは、オフラインプログラミングを実際の実装に可能な限り近づけるためのツールを提供します。以下などをテストすることもできます：

• ロボットのサイズ要件
• 機器の配置
• 溶接トーチの構成とパス
• ロボットシーケンス

Genesis Virtual Solutions Centerは、次の機能などを提供します。

• 3D没入型環境
• 3D印刷–制作とプロトタイピング
• オフラインプログラミングとシミュレーション
• 溶接歪み解析
• 変動シミュレーション分析

ロボットシミュレーションソフトウェアは、さまざまなレベルでメーカーに利益をもたらし、自動化プロセスに関連するリスクを最小限に抑え、統合コストを削減します。

GenesisSystemsがVirtualSolutions Centerを活用して、カスタムロボットシステムの正確性と迅速な展開を確保する方法を学びましょう。