3DGの高度なロボットシミュレーションソフトでロボット自動化を効率化

3DGロボットシミュレーションソフトを活用したロボット自動化計画

ロボットシミュレーションソフトは、ロボット自動化統合プロセスの鍵となる要素です。産業用ロボットプログラミングには、生産ラインでのコストのかかるダウンタイムが必要になることがよくあります。3Dロボットシミュレーターでのオフラインプログラミングにより、床上でのロボットプログラミングと再プログラミング時の生産影響を最小限に抑えられます。より広い意味では、ロボットシミュレーションソフトにより、ロボットソリューション設置前の概念実証が可能になります。

3DGロボットシミュレーションソフト

3Dロボットシミュレーターを使用すると、メーカーはコンピューター生成環境内でロボットセルをデジタルに構築できます。ロボット、工具、治具を含む自動化システム全体を構築できます。動作、ツールコマンド、ロジックを備えたプログラムを定義。プログラムを実行すると、材料がセル内を適切に流れるか、ロボットが必要な精密作業を実行するかを確認できます。

大きな利点は、新しいプログラムとプロセスのテストにセルのダウンタイムが不要なこと。ダウンタイムが問題でない場合でも、シミュレーションが望ましいケースがあります。ロボットが数百の動作ポイントを自力で学習する代わりに、プログラミングをシミュレーション環境で行い、本番ロボットにアップロードできます。

実際の生産環境が構築される前から、シミュレーションでプログラミング可能。施設完成後も原材料が届いていない段階であれば、プログラミングとトレーニングをシミュレーション内で完了できます。その後、コンポーネントと材料が現場に到着次第、自動化システムを即稼働させられます。

3Dロボットシミュレーターの互換性

オフラインプログラミングシステムは、利用可能なほとんどのロボットモデルをサポート。ロボットシミュレーションソフトは多くの独自言語でプログラム生成可能。同一プログラムを異なるロボットメーカー・モデルにエクスポートすることも可能です。

特定のCADソフトを使用しているメーカーなら、同じソフト開発元の3Dシミュレーターを選ぶのがベストと思われるかもしれません。しかし、自動化ソリューションのニーズに最も合う製品を選ぶのが最善です。一部ツールはパスプランニングとプログラミングに優れ、他はピックアンドプレースやパレタイズに強みがあります。

Genesis Virtual Solutions Center

自動化は多くの分野で効果的ですが、すべてのプロセスに適しているわけではありません。ロボットシミュレーションソフトとオフラインプログラミングにより、自動化がニーズを満たすか確認できます。工具リーチが用途に十分か確認。セル概念が構築前に機能するか検証。

Genesisの3D環境では、生産フロアを3Dシミュレーションでナビゲート可能。オフラインプログラミングを実世界の実装に可能な限り近づけるツールを提供。以下などをテストできます：

• ロボットサイズ要件
• 機器配置
• 溶接トーチ構成とパス
• ロボットシーケンシング

Genesis Virtual Solutions Centerの主な機能：

• 3D没入型環境
• 3Dプリント（生産・プロトタイピング）
• オフラインプログラミングとシミュレーション
• 溶接歪み解析
• 変動シミュレーション解析

ロボットシミュレーションソフトは、自動化プロセスに伴うリスク最小化と統合コスト削減により、メーカーに多面的なメリットをもたらします。

Genesis SystemsがVirtual Solutions Centerを活用し、カスタムロボットシステムの精度と迅速な導入をどう確保しているかをご確認ください。